Ojiji nke roboti igwe eji akpụzi ihe ise n'ọhịa ụgbọ ala

Axis ise Ngwa Ntụnye Ịkpụzi RobotsIke Isi Maka Ịgbanwe Nhazi na Ịrụpụta Ụgbọala

Ka ụlọ ọrụ mmepụta ụgbọala na-agbanwe gaa n'ichepụta ihe nwere ọgụgụ isi, dị fechaa, na nke dị oke nkenke, usoro ịkpụzi ihe, nke bụ nzọụkwụ dị mkpa n'imepụta ime ụgbọala, mpụga, na akụkụ ọrụ, na-eche mkpa a na-enwetụbeghị mbụ maka mmelite. Ịkpụzi ihe eji etinye ihe n'ime ụgbọala, nke nsogbu dịka iwepụ akụkụ aka, izi ezi na-ezughị ezu, na njikọta ọtụtụ usoro siri ike, enweghịzi ike imezu ihe achọrọ siri ike nke ụgbọala ọgbara ọhụrụ maka ịdị n'otu akụkụ, oge okirikiri mmepụta, na njikwa ọnụ ahịa. Rọbọt ndị na-akpụzi ihe ntụtụ ise, site na mgbanwe ha dị iche iche, izi ezi nke ọnọdụ milimita, na ikike akpaaka jikọtara nke ọma, aghọọla ihe dị mkpa iji dozie ihe mgbu nke imepụta ịkpụzi ihe eji etinye n'ime ụgbọala, na-ewebata mmepụta akụkụ ụgbọala n'ime oge ọhụrụ nke arụmọrụ, nkwụsi ike, na ọgụgụ isi.

Nke Mbụ, Gịnị Mere Ise Ji-Rọbọt Axis Ọ dị mkpa maka imepụta ụgbọala? — Ịnyocha uru ha dị mkpa site n'echiche nke isi ihe mgbu ụlọ ọrụ

Ihe achọrọ maka imepụta ụgbọala maka akụkụ e ji agba ntụtụ agafeela ogologo oge karịa ọkọlọtọ bụ isi nke "ịkpụzi ihe." Ma ọ bụ panel ngwa ọrụ dị n'ime na ihe ndozi ọnụ ụzọ, ihe mgbochi na grilles mpụta, ma ọ bụ akara na ihe ndị dị n'ime injin ahụ, ha niile ga-emezu ihe atọ dị mkpa nke **"njikọ dị elu, elu enweghị ntụpọ, na nguzozi nke otu"**. Mmachi nke ụdị mmepụta ịkpụzi ihe eji agba ntụtụ ọdịnala aghọwo ihe mgbochi na-egbochi mmejuputa ihe ndị a:

Mkpọchi nkenke: Iwepụ akụkụ aka nwere ike ibute mgbanwe akụkụ ngwa ngwa n'ihi njehie ọrụ. Rọbọt otu axis ma ọ bụ atọ nwere oke mmegharị dị mfe elu na ala na ihu na azụ, ha enweghịkwa ike ijide ma bufee akụkụ ndị dị mgbagwoju anya gbagọrọ agbagọ n'ọtụtụ ebe. Nke a na-ebute nsogbu dịka oghere na-adịghị nhata na ihe njide na-ezighi ezi n'oge mgbakọ na-esote.

Nsogbu arụmọrụ: Mmepụta ụgbọala na-ejikarị ụdị "ụda". Usoro mmepụta ọdịnala nke "ịkpụzi ihe n'ime mmiri - iwepụ akụkụ aka - inyocha mma - mbufe" na-ekewa. Igwe ịkpụzi ihe n'ime otu mmiri chọrọ otu ma ọ bụ abụọ ọrụ, mgbanwe ebu na-ewekwa ihe dị ka nkeji 30-60, na-eme ka o sie ike imeghari na ihe achọrọ maka mmepụta "otu ruo abụọ n'ime nkeji" dị elu.

Nsogbu ego: Ọnụ ego ọrụ na-arị elu kwa afọ, ihe ndị dị ka ike ọgwụgwụ na ọnọdụ uche na-emetụtakwa nkwụsi ike nke ọrụ aka. Ọnụego ntụpọ na-adịkarị na 2%-5%, ebe achọrọ maka ọnụego ntụpọ akụkụ nke ụlọ ọrụ ụgbọala ebelatala ruo n'okpuru 0.1%. Nrụgide njikwa ọnụ ahịa nke ụdị ọdịnala na-apụta ìhè nke ukwuu.

Rọbọt igwe eji akpụzi ihe n'axis ise, site na njikwa nhazi nke mmegharị ahịrị n'akụkụ ahịrị X, Y, na Z na mmegharị ntụgharị n'akụkụ ahịrị A na B, gafere oke nke ngwa ọdịnala, na-eme ka njide, nhazi, njikọta, na nyocha 360° na-enweghị nsogbu. Uru ha dị abụghị naanị n'ịgbanwe ọrụ aka kamakwa n'ịjikọta akpaaka na oke nkenke. Teknụzụ a na-eme ka izi ezi mmepụta nke akụkụ eji akpụzi ihe n'ụgbọala dịkwuo mma ruo ±0.02mm, na-ebelata ọnụego ntụpọ ruo n'okpuru 0.05%, ma na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo elu site na 40%-60%, na-eme ka ọ bụrụ ihe a na-ahụkarị maka ndị na-emepụta ụgbọala iji belata ọnụ ahịa, mụbaa arụmọrụ, ma melite asọmpi isi.

Nke abụọ, Mbanye miri emi: Ihe atụ nke ngwa dị mkpa nke robot igwe ịkpụzi ihe ise n'ime ụlọ ọrụ ụgbọ ala.

Site n'ime ruo n'èzí, site na ihe ndị dị mkpa ruo na sistemụ nchekwa, froboti igwe ịkpụzi ihe eji etinye ihe n'ime axis etinyerela nke ọma n'ime usoro mmepụta ihe eji etinye ihe n'ime ụgbọ ala niile. Ike mmegharị ya na-agbanwe agbanwe na oke nhazi ya na-eme ka o nwee ike igbo mkpa mmepụta nke akụkụ dị iche iche. Ihe ndị a bụ nyocha nke ọnọdụ ngwa ise dị mkpa:

1. Akụkụ ime ụgbọala: "Ndị Nchebe nke Ịma Mma" nwere nkenke na ịdị mma elu
Akụkụ ime ụgbọala (dịka fremu panel ngwaọrụ, ihe e ji kpụọ ọnụ ụzọ, na ebe a na-edebe ihe n'etiti) agaghị emezu naanị ihe achọrọ n'ogo siri ike kamakwa ha chọrọ ọkwa dị elu maka imecha elu, enweghị ọkọ, na enweghị sink. Robot ọdịnala nwere ike ịcha akụkụ ngwa ngwa n'ihi akụkụ njide na-ezighi ezi mgbe ha na-eweghachi akụkụ, ma ọ bụ kpata mmejọ na usoro ịgbado ọkụ na mkpuchi na-esote n'ihi ọnọdụ na-ezighi ezi mgbe emechara mgbawa.
Robot igwe eji etinye ihe n'ime axis ise na-eji nhazi ntụgharị ziri ezi na axis A na B iji hazie akụkụ njide na elu gbagọrọ agbagọ nke akụkụ ime ahụ. Ejikọtara ya na iko mmiri ma ọ bụ ihe njide na-agbanwe agbanwe, ọ na-enweta "njigide dị nro na nnyefe kwụsiri ike" iji zere mmebi elu. Ọzọkwa, mmegharị nhazi nke axis Z na axis rotary ya na-enye ohere maka mbufe ozugbo nke akụkụ ime kpụrụ akpụ gaa na ebe a na-akpụ ihe na mkpuchi akpụkpọ anụ na-esote, na-ewepụ mkpa maka ọnọdụ nke abụọ ma belata oge mgbanwe usoro site na ihe karịrị 50%. Dịka ọmụmaatụ, onye na-emepụta ụgbọala na-arụkọ ọrụ jiri robot axis ise mepụta etiti panel ngwaọrụ, ọ bụghị naanị na-ejigide nguzozi nha n'ime ±0.03mm kamakwa na-ebelata ọnụego ntụpọ elu site na 3% ruo 0.08%, na-echekwa ihe karịrị nde yuan 2 na mmefu ọrụ kwa afọ.

2. Akụkụ Mpụta Ụgbọala: "Ndị Nna-ukwu Kpebisiri Ike" nke Ihe owuwu dị mgbagwoju anya
Akụkụ mpụta ụgbọala (dịka ihe mkpuchi, grilles, na ihe mkpuchi enyo) na-abụkarị nnukwu ihe owuwu dị mgbagwoju anya nke ga-ejikọta na akụkụ ahụ ndị ọzọ nke ọma. Nke a chọrọ ezigbo nkenke na njide, ịkpụcha, na njikọta mgbe a kpụchara ya. Dịka ọmụmaatụ, ihe mkpuchi na-ejikọta ọtụtụ ihe arụ ọrụ, dị ka ihe nkwado radar na ihe nkwado oriọna fog. Mmepụta ọdịnala chọrọ ịkpụcha burr aka na nyocha oghere, nke na-adịghị arụ ọrụ nke ọma ma na-adịkarị mfe ilele. Robot igwe ịkpụzi axis ise nwere ike ịnwe sistemụ nlele anya na ngwaọrụ ịkpụcha pneumatic. N'oge usoro iwepụ akụkụ ahụ, ọ na-achọta burrs na akpaghị aka site na iji njirimara anya ma na-agbanwe akụkụ ịkpụcha site na iji ntụgharị axis A na B, na-enweta ọrụ "ịkpụcha - mwepụ akụkụ - ịkpụcha - nyocha". Maka oghere ndị a na-etinye n'etiti ihe mkpuchi na ahụ, robot ahụ nwere ike ịdata kpọmkwem site na axis Z ma, site na iji pin ịchọta, hazie oghere ndị ahụ, na-ahụ na nhazi ziri ezi n'oge mgbakọ na-esote. Mgbe ụlọ ọrụ ọhụrụ nke ụgbọala ike webatara robot ise iji mepụta ihe mgbochi maka ụgbọala ike ọhụrụ, oge okirikiri n'otu ahịrị mmepụta ewepụrụ site na nkeji atọ kwa akụkụ gaa na nkeji 1.2 kwa akụkụ, ọnụego enweghị nkwekọ oghere ahụ wee daa site na 1.5% gaa na 0.05%, nke mere ka arụmọrụ mgbakọ ahụ ka mma nke ukwuu.

3. Akara ụgbọala: Nchekwa nke e ji nkọwa mee
N'agbanyeghị obere nha ha, ihe mkpuchi ụgbọ ala (dịka ihe mkpuchi ọnụ ụzọ, ihe mkpuchi mmanụ injin, na ihe mkpuchi elu ụlọ) nwere njikọ kpọmkwem na ihe mkpuchi mmiri nke ụgbọala, ihe mkpuchi uzuzu, ihe mkpuchi ụda, na arụmọrụ nchekwa. Ha chọrọ izi ezi nke akụkụ dị iche iche na ịdị larịị nke njikọ. N'ime mmepụta ọdịnala, ihe mkpuchi ahụ chọrọ ịkpụ aka na ịgbakọta nkwonkwo mgbe kpụchara ya, nke nwere ike ibute ọdịda mkpuchi ngwa ngwa n'ihi mgbanwe na akụkụ ịkpụ ya.

Robot igwe eji akpụzi ihe ise, nke nwere usoro nhazi ya dị elu na nke na-achịkwa ike, na-agbanwe akụkụ ịkpụ ahụ dịka ọdịdị nke akara ahụ si dị, na-enweta "mbepụ ozugbo mgbe kpụchara ya" ma na-egbochi mgbanwe akụkụ ahụ ka ọ ghara ịdị jụụ ma na-emetụta nkenke. Ọzọkwa, mmegharị ya nke nwere ọtụtụ axis na-enye ohere ka ebufee akara ndị a kpụchara akpụ ozugbo na ọdụ vulcanization na splicing. Sistemụ njikwa ike na-achịkwa nrụgide splicing iji hụ na ọ dabara nke ọma. Mgbe ọ nabatara robot axis ise, onye na-emepụta akara ụgbọala mere ka izi ezi nke ịkpụ nke njikọ eriri mkpuchi ahụ sikwuo ike site na ±0.1mm ruo ±0.02mm, ọnụego ngafe nke ule arụmọrụ mkpuchi ahụ mụbara site na 92% ruo 99.8%, na-ebute ọnụego asambodo ngwaahịa ya n'ihu ụlọ ọrụ ahụ.

4. Ụlọ Ọrụ Na-arụ Ọrụ Ụgbọala: "Ihe Na-eme Ka Ọdịmma Dị Mma" site n'ijikọta Ọtụtụ Usoro
Ụlọ ndị na-arụ ọrụ n'ụgbọala (dịka ụlọ batrị, ụlọ ndị na-achịkwa moto, na ụlọ ndị na-eme ka ikuku dị jụụ) na-abụkarị ihe owuwu ndị mejupụtara nke na-ejikọta ihe e ji etinye ntụtụ na ihe e ji ígwè tinye. Usoro mmepụta ahụ chọrọ ọtụtụ usoro, gụnyere itinye ntụtụ, ịkpụ ntụtụ, iwepụ, na nnwale. Dịka ọ dị na mbụ, itinye ntụtụ na-adabere na ọrụ aka, nke nwere ike ibute njehie nhazi ngwa ngwa ma kpatara ọdịda ụlọ.
Robot igwe eji akpụ ihe ise nwere ike ijide ọtụtụ ihe e tinyere n'ime ígwè n'otu oge site na iji ihe e ji eme ihe nke ọma (dịka ihe e ji ejide ọtụtụ agba). Site na iji ọnọdụ ziri ezi n'akụkụ X, Y, na Z, ọ na-etinye n'ọnọdụ ebu ahụ, na-enweta izi ezi nke ntinye nke ±0.01mm. Mgbe a kpụchara ihe e tinyere n'ime ya, robot ahụ na-ewepụ ihe e tinyere ozugbo wee bufee ya na ebe a na-anwale ikuku, na-emegharị usoro "nnwale ntinye" niile. Mgbe o webatara ogwe aka robotic ise na ụlọ ọrụ batrị ike ọhụrụ, ọnụego ntụpọ nke ihe e tinyere n'ime batrị dara site na 5% ruo 0.1%, ọnụọgụ ndị ọrụ kwa ahịrị mmepụta belatara site na 8 ruo 2, nke butere nchekwa ego ọrụ kwa afọ nke ihe karịrị nde yuan 3.

5. Akụkụ Ụgbọala Ndị Dị Nkọ: "Micromanipulator" Na-eme Ka Ike Obere Ngwa Ngwa Dị Nkọ
Akụkụ ụgbọala ndị a na-eji obere nkenke (dịka ebe a na-etinye ihe mmetụta, ihe njikọ, na ebe a na-etinye ihe eji agbagharị) na-adịkarị site na 5 ruo 20 mm. Ha nwere ihe owuwu dị mgbagwoju anya ma chọọ ezigbo nha na ịdị mma elu, nke na-eme ka ha sie ike maka ogwe aka robot ọdịnala ijide na ibugharị nke ọma.

Ogwe aka robot nke axis ise maka igwe ịkpụzi ihe ntụtụ na-ejikọta obere ihe mmetụta na sistemụ ọhụụ dị elu iji nweta "nchọpụta ziri ezi, njide kwụsiri ike, na njem ziri ezi" maka obere akụkụ nkenke. Dịka ọmụmaatụ, na mmepụta ụlọ sensọ, robot ahụ na-eji sistemụ ọhụụ ịchọta obere oghere ọnọdụ nke ụlọ ahụ, na-agbanwe akụkụ ụlọ ahụ site na iji ntụgharị A-axis, ma tinye ya kpọmkwem na jig nyocha. Mgbe nyochachara, a na-ebuga akụkụ ahụ na ọdụ nkwakọ ngwaahịa, na-achọghị enyemaka mmadụ. Mgbe ejiri robot axis ise mepụta ebe sensọ, ụlọ ọrụ eletrọniki ụgbọala mụbara arụmọrụ mmepụta ya kwa nkeji site na iberibe 800 ruo 1,500 kwa ụbọchị, na-eme ka ọnụego ntụpọ nha dị n'okpuru 0.03%. Nke a na-emezu ihe achọrọ maka mmepụta eletrọniki ụgbọala nke "nkọwa dị elu, obere batches, na ọtụtụ ngwaahịa."

Nke Atọ, Mmelite Teknụzụ: Uru Atọ Dị Mkpa nke Robot Ịkpụzi Axis Ise maka Mmepụta Ụgbọala

Ojiji a na-eji robot ndị na-akpụzi ihe ise n'ime ụgbọala eme ihe n'ọtụtụ ebe na ngalaba ụgbọala sitere na nhazi teknụzụ ha na ihe achọrọ maka imepụta ụgbọala. Ma e jiri ya tụnyere robot ọdịnala, ha na-enye nnukwu ọganihu n'akụkụ atọ dị mkpa: mgbanwe mmegharị, njikwa ziri ezi, na njikọta ọgụgụ isi.

1. Mgbanwe mmegharị: Mkpuchi dị iche iche, nke nwere ike ịgbanwe agbanwe na usoro dị mgbagwoju anya
Rọbọt ndị a na-eji otu na atọ eme ihe n'oge ochie na-enye mmegharị ahịrị, na-eme ka ha sie ike ijikwa maka elu gbagọrọ agbagọ na mbufe ọtụtụ ebe. N'aka nke ọzọ, rọbọt ndị a na-eji otu axis ise eme ihe, na-eji ngwakọta nke "mgbagharị ahịrị atọ na mmegharị ntụgharị ahịrị abụọ" iji nweta mgbanwe oghere n'ụzọ na-enweghị isi. Nke a na-enye ohere maka mgbanwe mgbanwe na ọrụ dị iche iche, site na ịtụgharị na ibuga nnukwu bampers ruo na ịkpụcha obere akara dị nro. Ọzọkwa, enwere ike ịgbanwe ihe ndị na-eme ka njedebe ya dị ngwa ngwa dabere na ụdị akụkụ (dịka ọmụmaatụ, iko vacuum, ihe njide igwe, ngwaọrụ pneumatic, wdg), yana oge mgbanwe nke naanị nkeji 5-10, na-egbo mkpa mmepụta mgbanwe nke mmepụta ụgbọala "ngwakọta dị elu, obere olu".

2. Njikwa Nkọwapụta: Ọnọdụ nke milimita na-eme ka o doo anya na otu na otu na otu na-agbanwe agbanwe.
Mmepụta ụgbọala na-etinye nnukwu ọchịchọ maka nhazi nke akụkụ dị iche iche n'otu oge. Robot igwe eji etinye ihe n'ime axis ise na-eji moto servo na draịva skru bọọlụ ziri ezi, yana sistemụ nzaghachi mechiri emechi nwere nha grating. Nke a na-enweta izi ezi nke ±0.02mm na ike imegharị nke ±0.01mm, na-ahụ na akụkụ ọ bụla yiri nha na ọdịdị. Ọzọkwa, sistemụ njikwa ike ya na-agbanwe ike njide dabere na ihe akụkụ (na ike njide kacha nta nke 0.1N), na-egbochi mmebi akụkụ nke ike gabigara ókè kpatara ma na-eme ka ngwaahịa ahụ dị mma.

3. Njikọta Amamihe: Ijikọta Sistemụ Dị Iche Iche maka Mmezi Usoro zuru oke
Mmepụta ụgbọala ọgbara ọhụrụ abanyela n'oge "ụlọ ọrụ mmepụta ihe mara mma". Robot igwe ịkpụzi ihe ise nwere ike ijikọ na sistemụ MES, sistemụ njikwa PLC, na sistemụ nyocha anya site na Industrial Ethernet. Dịka ọmụmaatụ, sistemụ MES nwere ike ịnye ọrụ mmepụta na robot, nke na-agbanwe paramita mmegharị ya na akpaghị aka. Sistemụ nyocha anya na-enye nzaghachi oge na data mma nke akụkụ ahụ, na-enye robot ohere ịhazi akụkụ ndị nwere nkwarụ na akpaghị aka n'ime mpaghara nwere nkwarụ. Sistemụ PLC na-ahazi mmegharị robot ahụ na igwe ịkpụzi ihe na akụrụngwa nhazi na-esote, na-eme ka ọrụ nhazi dị n'ofe ahịrị mmepụta niile. Ike njikọta ọgụgụ isi a na-eme ka robot nke ise bụrụ isi ihe dị na njikọ nke ụlọ ọrụ ụgbọala mara mma.

Nke Anọ, Usoro Ọdịnihu: Ụzọ Mmepe nke Robot Ịkpụzi Axis Ise n'Imepụta Ụgbọala

Ka ụlọ ọrụ mmepụta ụgbọala na-aga n'ihu na-aga n'ihu na ọkụ eletrik, ọgụgụ isi, na ịdị mfe, robot ndị na-akpụzi ihe ise ga-ewetakwa mmelite teknụzụ ọhụrụ, yana atụmatụ mmepe atọ dị mkpa:

1. Njikọta "AI + Ọhụụ" nke zuru oke

Site na ijikọta algọridim ọgụgụ isi arụrụ arụ na teknụzụ nyocha ọhụụ 3D, robot ndị nwere axis ise ga-enwe ikike "ịmụta onwe ha" - na-enyocha nnukwu data mmepụta iji melite akụkụ njide, ụzọ mmegharị, na paramita njikwa ike na akpaghị aka. Sistemụ ọhụụ 3D nwere ike ịchọpụta obere ntụpọ dị na ihe ndị mejupụtara (dịka akara sink dị obere dị ka 0.01mm) n'oge ahụ, na-enye ohere "nnyocha n'ịntanetị + mgbanwe n'oge" iji melite mma ngwaahịa.

2. Mmekọrịta Igwe dị iche iche nke Ọma karịa

Iji mezuo mkpa mmepụta modular nke akụkụ ụgbọala, ọtụtụ robot ise ga-arụkọ ọrụ site na njikwa nna ukwu na ohu. Dịka ọmụmaatụ, otu robot nwere ike ịrụ ọrụ ntinye ntinye, nke ọzọ maka iwepụ na ịkpụ akụkụ, na nke ọzọ maka inyocha na nkwakọ ngwaahịa. Mmekọrita igwe dị iche iche a na-eme ka mmepụta yiri nke ahụ, na-eme ka arụmọrụ ahịrị mmepụta dịkwuo mma site na 30%-50%.

3. Nhazi Nchekwa Ike Kachasị Mma Maka Gburugburu Ebe Obibi

Iji zaa ajụjụ maka ebumnuche nke ụlọ ọrụ ụgbọala na-etinye n'ihe gbasara ikuku carbon, Rọbọt nke nwere axis ise ga-eji injin servo na-echekwa ike, ahụ alloy aluminom dị fechaa, na sistemụ mgbake ike. Nke a na-ebelata oriri ike site na 20%-30% ma e jiri ya tụnyere robot ọdịnala, ebe ọ na-ebelatakwa mkpọtụ na ịma jijiji n'oge ọrụ, na-emepụta gburugburu mmepụta akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ na ọgụgụ isi.

Mmechi: Rọbọt Axis Ise - Isi Injin nke Mmelite Mmepụta Ụgbọala

Site na ọrụ aka ruo na mmepụta akpaaka, site na mmegharị otu-axis ruo na mmekorita axis ise, ojiji nke robot ise-axis maka igwe ịkpụzi injection abụghị naanị nkwalite na usoro mmepụta ụgbọala kamakwa ọ bụ nhọrọ a na-apụghị izere ezere maka mgbanwe ụlọ ọrụ ahụ gaa na nrụpụta dị elu, arụmọrụ dị elu, na ọgụgụ isi dị elu. Site na mmegharị ya na-agbanwe agbanwe, izi ezi njikwa ziri ezi, na ikike njikọta dị ike, ọ na-edozi ọtụtụ ihe mgbu na mmepụta nke akụkụ akpụrụ akpụ nke injection ụgbọala, na-aghọ ihe dị mkpa maka ndị na-emepụta ụgbọala iji belata ọnụ ahịa, mụbaa arụmọrụ, ma melite asọmpi ngwaahịa.

N'ọdịnihu, ka teknụzụ na-aga n'ihu na-agbanwe, ogwe aka robot nke na-akpụ akpụ ise ga-ejikọta nke ọma na ọgụgụ isi arụrụ arụ, Intanet nke Ihe, nnukwu data, na teknụzụ ndị ọzọ, na-eme ka mmepe "nwere ọgụgụ isi, mgbanwe, na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ" nke mmepụta ụgbọala na-enyekwu ohere n'ịkwalite ụlọ ọrụ ụgbọ ala zuru ụwa ọnụ. Maka ndị na-emepụta ụgbọala, ntinye mbụ nke teknụzụ robot nke na-akpụ akpụ ise ga-abụ nzọụkwụ dị mkpa n'ịnara ọkwa kachasị elu nke asọmpi ụlọ ọrụ.