Robot nke nwere ogwe aka abụọ nke Servo Axis ise

Rọbọt a nwere ọdịdị dị mma nke e chepụtara echepụta, yana nha ndị na-eme ka ọ kwụsie ike ma jiri ya rụọ ọrụ nke ọma. Site na ogologo (A) nke 1450mm, obosara (C) nke 730mm, na elu (D) nke 1100mm, ọ dabara nke ọma n'ọtụtụ ahịrị mmepụta. Akụkụ ndị ọzọ, dịka E (1900mm), G (2800mm), H (300mm), I (860mm), K (260mm), na M (830mm), na-enye aka na nhazi siri ike na obere.

Emebere usoro njem robot a maka ọtụtụ ihe dị iche iche. Ogwe aka abụọ nwere mmegharị elu na ala nke 1200mm, nke na-enye ya ohere iru elu dị iche iche n'ụzọ dị mfe. Ogwe aka ndị enyemaka n'ihu na azụ nwere mmegharị n'akụkụ nke 650mm, ebe mmegharị otu - ogwe aka n'ihu - na azụ na-ekpuchikwa 650mm. Usoro mmegharị zuru oke a na-enye robot ohere ijikwa ọrụ dị iche iche, site na ịhọrọ na itinye obere ihe ruo na ijikwa ihe ndị buru ibu.

Robot a dakọtara na igwe eji akpụ ihe n'akụkụ nke nwere tonnage (B) site na 300 - 530T. Enwere ike ịgbanwe akụkụ ọnọdụ ya (B) ka ọ dabara na ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Ụdị draịva ahụ zuru oke - servo, na-ahụ na mmegharị ziri ezi na nke dị nro. A na-ejigide nrụgide ikuku na-arụ ọrụ n'etiti 0.5 - 0.7 MPa, na-enye ike dị mkpa maka ọrụ ya. Oge kacha nta nke ịhọrọ ihe bụ sekọnd 1.5 dị egwu, oge okirikiri na-abaghị uru bụ sekọnd 5 (anaghị etinye mgbaze), nke na-eme ka mmepụta dịkwuo mma nke ukwuu. Oriri ikuku bụ 0.26 m³/min, ọ nwekwara ike ijikwa ibu kachasị nke 5KG (gụnyere ngwaọrụ ịgbaze ihe).

Sistemụ draịva servo zuru oke na-eme ka mmegharị robot ahụ bụrụ nke ziri ezi nke ukwuu. Nke a dị oke mkpa n'ọrụ dịka ịkpụzi ihe ntụtụ, ebe ọbụlagodi obere mgbanwe nwere ike ibute ngwaahịa nwere nkwarụ. Robot ahụ nwere ike itinye ihe ndị dị na ya n'ọnọdụ achọrọ, na-ebelata ihe mkpofu ma na-eme ka mma ngwaahịa dịkwuo mma.

Site na ikike ya nke ịhọrọ na itinye ngwa ngwa, robot ahụ nwere ike ime ka ọsọ mmepụta nke usoro mmepụta gị dịkwuo elu nke ukwuu. Oge obere oge ịhọrọ ihe na oge okirikiri na-abaghị uru pụtara na ọ nwere ike mezue usoro ndị ọzọ n'otu oge, na-eduga na mmepụta dị elu na iji akụrụngwa eme ihe nke ọma.

Nhazi aka abụọ ahụ na-enye robot ahụ ohere ịrụ ọtụtụ ọrụ n'otu oge ma ọ bụ gbanwee n'etiti ọrụ dị iche iche ngwa ngwa. Ọ nwere ike ijikwa ọtụtụ ọrụ, site na obere akụkụ ziri ezi ruo na nnukwu akụkụ, na-eme ka ọ bụrụ mgbakwunye dị iche iche na ahịrị mmepụta ọ bụla.

Ọrụ siri ike na akụkụ dị elu nke robot ahụ na-eme ka a pụrụ ịtụkwasị ya obi ruo ogologo oge. Ọ nwere ike ịrụ ọrụ mgbe niile ruo ogologo oge na-achọghị mmezi ugboro ugboro, na-ebelata oge ọrụ na-akwụsị ma na-ahụ na usoro mmepụta kwụsiri ike.

Sistemụ servo na oke ikuku a na-eji eme ka ike robot ahụ dị irè. Nke a anaghị ebelata naanị ụgwọ ọrụ gị kamakwa ọ na-eme ka usoro mmepụta ihe na-aga nke ọma.

Robot a dabara adaba maka itinye ihe e ji agba ntụtụ. Ọ nwere ike itinye ihe e ji agba ntụtụ nke ọma, wepụ ihe ndị emechara, ma rụọ ọrụ ndị ọzọ dịka ịkpụcha na inyocha. Ndakọrịta ya na ọtụtụ igwe e ji agba ntụtụ na-eme ka ọ bụrụ ihe bara uru n'ụlọ ọrụ plastik.

N'ahịrị mgbakọ, nhazi ogwe aka abụọ nke robot ahụ na-enye ya ohere ijikwa ọtụtụ ihe n'otu oge. Ọ nwere ike ịchịkọta ngwaahịa dị mgbagwoju anya na nkenke na ọsọ, na-eme ka arụmọrụ zuru oke nke usoro mgbakọ ahụ ka mma.

A pụrụ iji rọbọt a mee ihe maka ijikwa ihe, dịka ibuga ihe ndị e ji arụ ọrụ n'etiti ebe ọrụ dị iche iche. Ike ibu ibu ya na mmegharị ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta dị irè maka ibugharị ihe n'ebe a na-emepụta ihe.

A pụrụ itinye robot a na ngwa nyocha na nnwale iji rụọ ọrụ njikwa mma. Ọ nwere ike idobe ngwaahịa maka nyocha nke ọma, na-ahụ na naanị ngwaahịa dị elu ka a ga-ebufe na ọkwa mmepụta ọzọ.