120T Ọgwụ na ịkpụzi igwe: Nduzi Ntinye na Ndozi maka Robot Atọ-Axis

Tebulu ọdịnaya

1. Nkwadebe Tupu Nwụnye na Ọnọdụ Ebe
2. Ntinye ígwè nke robot Atọ
3. Nyocha Waya, Njikọ Pneumatic na Nchekwa
4. Ntọala Paramita na Nhazi Nhazi
5. Ndozi nkwonkwo na igwe ịkpụzi 120T
6. Nnwale ọsọ, nkwenye na nhazi mmepụta
7. Nlekọta Kwa Ụbọchị na Ngwọta Nsogbu A Na-ahụkarị
8. Mmechi

1. Nkwadebe Tupu Nwụnye na Ọnọdụ Ebe

Ihe Ndị Dị Mkpa

• Ọgwụ na ịkpụzi igwe: Ụdị kwụ ọtọ 120T ọkọlọtọ, mmeghe/mmechi ebu nkịtị, ọrụ mwepụ dị
• Rọbọt Model: Ụzọ servo nke atọ nwere axis Rọbọt Sdị mma maka igwe injection 100–160T
• Oghere Nwụnye: Nha zuru oke maka njem robot, enweghị ihe mgbochi n'elu ebe ebu ahụ
• Ntọala: Ala kwụsiri ike, dị larịị; mkpọtụ ≤ uru ụlọ ọrụ mmepụta ihe a na-anabata
• Ịnye ọkụ: 3PH 380V/220V (dịka ntuziaka robot si dị), voltaji kwụsiri ike
• Ntinye Ikuku: Ikuku dị ọcha ma kpọọ nkụ, nrụgide 0.5–0.7 MPa

Ngwaọrụ na Ngwa

• Setịpụ mkpịsị socket, igodo hex, mkpịsị toksi
• ihe nlele ọkwa, pen ihe nrịbama, teepu nha
• Njikọ eriri, ọkpọkọ ikuku, njikọ, ihe nchekwa
• Ntuziaka ọrụ nke igwe robot na injection

2. Ntinye ígwè nke robot Atọ

2.1 Nwụnye Frame na Ntọala

1. Hichaa ebe a na-etinye ya n'elu efere ma ọ bụ ntọala enyemaka nke igwe ntụtụ ahụ.
2. Debe etiti isi ma jiri ọkwa gbanwee izi ezi kwụ ọtọ.
3. Mkpọchi mkpọchi nke nwere ihe mgba ọkụ ike na ike ike akọwapụtara.
4. Lelee ọnọdụ kwụsiri ike ugboro abụọ; anaghị ekwe ka ọ dị nro ma ọ bụ gbadaa.

2.2 Mgbakọ Ogwe Aka na Njem Nlegharị Anya

1. Wụnye ogwe aka kwụ ọtọ, na-ahụ na ọ na-adaba n'akụkụ isi nke ogwe ahụ.
2. Tinye ihe mgbagharị ahụ ma tinye strok dị irè nke dabara na obosara ebu nke igwe 120T.
3. Wụnye ntọala aka/nkwụsị nke na-eme ka ihe dị mma ma gosi na ọ na-agagharị nke ọma n'enweghị nsogbu.
4. Lelee akụkụ ndị na-amị amị ma na-eduzi okporo ụzọ; tinye mmanụ ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa.

2.3 Oke Nchekwa na Nwụnye Nche

1. Wụnye ihe mgba ọkụ siri ike maka axis ọ bụla.
2. Ihe mkpuchi nchekwa na ihe ndị na-egbochi nkukọ.
3. Hụ na ndị nche anaghị egbochi ọrụ nkịtị ma ọ bụ ụzọ mmezi.

3. Nlele Waya, Njikọ Pneumatic na Nchekwa

3.1 Waya eletriki

1. Jikọọ eriri ike isi na kabinet njikwa robot.
2. Gbaa eriri mgbaàmà n'etiti robot ahụ na ọdụ I/O nke igwe ntụtụ.
3. Jikọọ moto servo, ihe ndekodo, na sensọ nke ọma.
4. Ịkụ ala ga-abụrịrị ihe a pụrụ ịtụkwasị obi iji belata nnyonye anya electromagnetic.

3.2 Sistemụ ikuku na-efe efe

1. Jikọọ eriri ikuku isi na igwe ikuku nke robot ahụ.
2. Wụnye ihe na-achịkwa nzacha ikuku ma tinye nrụgide ka ọ bụrụ 0.5–0.6 MPa.
3. Lelee silinda, valvụ solenoid, na njikọ maka mmiri na-agbapụta.
4. Nwalee imeghe/mmechi ihe njide maka ime ihe dị mfe.

3.3 Nnyocha Nchekwa Tupu Mmalite

• Bọtịnụ nkwụsị mberede niile na-arụ ọrụ nke ọma.
• Ọnụ ụzọ nchekwa na ndị nche dị.
• Enweghị waya ndị na-adịghị ike ma ọ bụ ihe ndị na-ekpuchi ekpuchi.
• Nrụgide ikuku na voltaji dị n'ime oke ọkwa.

4. Ntọala Paramita na Nhazi Nhazi

4.1 Nha Sistemụ Ndị Dị Mkpa

• Ntọala mmalite maka axes X/Y/Z
• Oke ọrịa strok, oke dị nro
• Uru servo, ọsọ, na osooso
• Nkwụsị nke ịpịchi/ịlaghachi azụ nke gripper

4.2 Nhazi nhazi

1. Weghachite axes niile na mmalite igwe.
2. Debe ebe etiti ebu dị na ebe nchekwa.
3. Hazie ọnọdụ mwepụ na ọnọdụ nhazi.
4. Lelee izi ezi nke ọnọdụ ugboro ugboro; gbanwee ma ọ bụrụ na mgbanwe gafere oke a na-ekwe.

4.3 Ndakọrịta Mgbaàmà I/O

• Mgbaàmà mmeghe nke igwe injection ebu
• Mgbaàmà mmecha mwepụ
• Ihe mgbaàmà ikike iwepụ robot
• Mgbaàmà njikọ mkpu

5. Ndozi nkwonkwo site na iji igwe ịkpụzi 120T

5.1 Ndozi Mkpọchi Mgbaàmà

1. Hụ na robot ahụ na-abanye naanị n'ebe ebu ahụ dị mgbe emechara ka ebu ahụ mepee.
2. Hụ na igwe ntụtụ ahụ enweghị ike imechi ebu ahụ mgbe robot ahụ nọ n'ime oghere ebu ahụ.
3. Nwalee nkwụsị mberede: E-stop ọ bụla na-akpali ma robot ma igwe kwụsị ozugbo.

5.2 Ndozi Usoro Ọrụ

1. Ebu mepere emepe kpamkpam → robot batara ebu
2. Ngwakọta ihe njide gripper → na-alaghachi n'ọnọdụ dị mma
3. Robot na-apụ na ebe ebu → igwe ntụtụ na-emechi ebu
4. Robot tinyere ngwaahịa → laghachiri n'ọnọdụ ichere

5.3 Nhazi ọsọ na oge

• Hazie ọsọ ntinye/mpụpụ iji zere mmetụta.
• Debe oge nkwụsịtụ kwesịrị ekwesị maka ihe njide.
• Mee ka ọsọ na nkwụsi ike dị mma iji gbochie ịda ma ọ bụ mgbanwe ngwaahịa.

6. Nnwale ọsọ, Nnwale Mmepụta na Nhazi

6.1 Nnwale aka

• Jiri axis ọ bụla rụọ ọrụ n'otu n'otu iji lelee ịdị nro.
• Nwalee ihe njide, silinda, na ọrụ nchekwa.

6.2 Ọsọ ule ọkara-akpaghị aka

• Kpalite otu okirikiri aka iji gosi na emechara usoro ahụ nke ọma.
• Lelee mma ngwaahịa ahụ, ọ dịghị ọkọ, mmebi, ma ọ bụ ihe fọdụrụ.

6.3 Ọrụ Na-aga n'ihu na Akpaaka

• Gbaa usoro 30–60 n'usoro iji nyochaa otu esi eme ya.
• Lelee maka mkpọtụ na-adịghị mma, mkpọtụ, ma ọ bụ oke okpomọkụ.
• Mee ka oge okirikiri dịkwuo mma iji melite arụmọrụ n'emebighị àgwà.

7. Nlekọta Kwa Ụbọchị na Ngwọta Nsogbu A Na-ahụkarị

Ihe Nlekọta Kwa Ụbọchị

• Hichaa ihe ndị na-eduzi okporo ụzọ, ihe mmetụta, na ihe njide.
• Lelee nrụgide ikuku na mmanụ.
• Mee ka boltị sie ike ma lelee waya ndị ahụ.

Mmejọ na Ngwọta Ndị A Na-ahụkarị

8. Mmechi