Usoro Nyocha zuru oke maka ịzụta robot Servo nke dị n'akụkụ ise

Usoro Nyocha zuru oke maka ịzụta robot Servo nke dị n'akụkụ ise

N'etiti mmụba nke mmezi akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Rọbọt servo nke axis ise aghọọla akụrụngwa dị mkpa n'ịmepụta ihe ziri ezi, akụkụ ụgbọala, akụkụ eletrọniki, na ngalaba ndị ọzọ. Agbanyeghị, n'ihi nnukwu mgbagwoju anya teknụzụ ha, ọnụ ahịa dị elu nke ịzụrụ ha, na ọnọdụ ngwa dị iche iche, ịzụta ha n'enweghị ihe ọ bụla na-emefusị ihe onwunwe kamakwa ọ nwere ike imebi arụmọrụ mmepụta na ịdị mma ngwaahịa. Isiokwu a ga-enyocha ụzọ sayensị si azụta robot servo nke ise site n'echiche ise: "Nkọwa Ihe achọrọ - Nyocha Parameter - Nyocha Ndị Na-ebunye Ihe - Nyocha Ọnụ Ego - Nyocha Ihe Ize Ndụ," na-enyere ụlọ ọrụ aka ịhazi ihe achọrọ nke ọma ma belata ihe egwu ime mkpebi.

I. Chọpụta ihe achọrọ na mbụ: Ịkọwapụta "Arịrịọ" bụ ihe dị mkpa maka nyocha.

Nzọụkwụ mbụ n'ịzụta abụghị ịtụnyere nkọwapụta, kama ịchọpụta ọnọdụ ngwa ahụ. "Ọrụ karịrị akarị" ma ọ bụ "arụmọrụ na-adịghị mma" nke robot servo nke nwere axis ise nwere ike imetụta nloghachi ya na itinye ego ozugbo. Ekwesịrị ịkọwa ihe achọrọ site na echiche atọ dị mkpa:

Nleba anya n'ihe gbasara mmepụta: Mee ka ojiji nke rọbọt ahụ doo anya. Ọ bụ maka nhazi ziri ezi, njikwa ihe, ịgbado ọkụ na ịkpụ, ma ọ bụ inyocha na nhazi? Ọnọdụ dị iche iche chọrọ izi ezi dị iche iche, ibu ọrụ, na ọsọ dị iche iche maka rọbọt ahụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbakọ chip na ụlọ ọrụ eletrọnịkị chọrọ izi ezi ±0.005mm, ebe njikwa akụkụ na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na-ebute ibu na nkwụsi ike ụzọ.

Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi: Chọpụta ihe achọrọ kpọmkwem maka gburugburu ebe mmepụta, gụnyere okpomọkụ (dịka ọmụmaatụ, ebe ọrụ okpomọkụ dị elu chọrọ injin servo na-eguzogide okpomọkụ dị elu), iru mmiri (ebe mmiri dị na ya chọrọ ọkwa mmiri nke IP65 ma ọ bụ karịa), uzuzu (a chọrọ nhazi mkpuchi maka gburugburu ebe uzuzu jupụtara), na nchara (a chọrọ ihe ndị na-eguzogide nchara maka gburugburu ebe kemịkalụ). Ileghara mgbanwe gburugburu ebe obibi anya nwere ike ime ka ndụ ọrụ robot ahụ dị mkpụmkpụ nke ukwuu.

Ihe achọrọ maka mmepụta na ndakọrịta: Gbakọọ usoro mmegharị nke rọbọt ahụ dabere na oge okirikiri nke ahịrị mmepụta (dịka ọmụmaatụ, ịchọrọ ime ihe iri na-ahọrọ ma tinye kwa nkeji). Kpebiekwa ma rọbọt ahụ kwesịrị ịdị n'otu na akụrụngwa dị adị (dịka ọmụmaatụ, Igwe CNC ngwaọrụ, ihe eji ebufe ihe, na sistemụ MES) iji zere nsogbu ndakọrịta.

II. Nnyocha Paramita Isi: Chọpụta ndakọrịta dabere na nkọwapụta teknụzụ

A na-ekpebi arụmọrụ nke robot servo nke axis ise site na paramita ndị dị mkpa. Lekwasị anya na nha ndị "dabara nke ọma na mkpa," kama ịchụso "paramita kachasị elu enwere ike." Paramita isi isii ndị a chọrọ nkwenye:

Isi Ihe Nlele Isi Ihe Nlele Nkeji Nlele
Ike Ibu Ọrụ Mmegharị: Nke a ga-ekpuchi "ibu ọrụ + ibu ihe eji arụ ọrụ." A na-atụ aro oke ibu 10%-20% (dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ihe eji arụ ọrụ ahụ dị kilogram 5, họrọ Rọbọt ahụ nwere ikike ibu ibu nke 6-7kg).
Ịhazi/Ịmeghachi Ihe: Izizi ihe n'ọnọdụ na-ezo aka na mgbanwe dị n'etiti ọnọdụ ebumnuche na ọnọdụ ahụ n'ezie, ebe imeghachi ihe na-ezo aka na mgbanwe dị n'etiti ịlaghachi n'otu ọnọdụ ahụ mgbe ọtụtụ mmegharị gasịrị. A na-ebute imeghachi ihe n'ọnọdụ mbụ maka ojiji ziri ezi (dịka ọmụmaatụ, ±0.003mm ka mma karịa ±0.005mm).
Ọsọ/Ọsọ Mmegharị: Ọsọ ga-adakọrịrị usoro mmepụta, ebe ọ bụ na ọsọ na-emetụta arụmọrụ mmalite na nkwụsị (ngwa ngwa dị elu chọrọ sistemụ servo dị elu iji gbochie ịma jijiji nke ọrụ n'oge mmalite na nkwụsị).
Sistemụ Servo: Ụdị Moto Servo: Moto AC na-adịgide adịgide nke na-ejikọta magnet bụ ihe a na-ahụkarị. Hụ na ike moto na torque dabara adaba maka ibu (ike na-ezughị ezu nwere ike ibute mmechi oke ibu ngwa ngwa).
Arụmọrụ draịva: Onye ọkwọ ụgbọala ga-akwado njikwa pulse ọsọ dị elu ma ọ bụ njikwa bọs (dịka ọmụmaatụ, bọs EtherCAT, dakọtara na Industry 4.0). Ihe achọrọ), ma gụnyekwa ọrụ nchekwa oke ibu na nchọpụta nsogbu.
Nhazi na Ntụkwasị Obi: Ọnụọgụ na Ihe Njikọ: Maka nhazi axis ise, a ga-ekpebi ụzọ mbufe nke nkwonkwo ọ bụla (dịka ọmụmaatụ, ihe na-ebelata harmonic ma ọ bụ ihe na-ebelata RV; ihe na-ebelata RV dabara adaba maka ibu dị arọ na oke siri ike). A na-ahọrọ alloy aluminom ma ọ bụ ígwè siri ike (dị mfe ma na-eguzogide mgbanwe) maka chassis.
Oge nkezi n'etiti ọdịda (MTBF): Nkezi ụlọ ọrụ ahụ karịrị awa 10,000. Ka MTBF na-adịte aka, otú ahụ ka ọnụ ahịa mmezi ahụ na-ebelata.

III. Nnyocha Ndị Na-ebubata Ngwa: Tụlee Ọ bụghị naanị Ngwaahịa ahụ, kamakwa Ọrụ na Ike Ya.

Mgbe ị na-azụta servo nke axis ise Ogwe aka robot mba ofesi, nhọrọ nke onye na-ebubata ngwaahịa na-emetụta arụmọrụ ọrụ na njikwa ihe egwu na-esote. Ekwesịrị ịme nyocha zuru oke nke ikike onye na-ebubata ngwaahịa site n'akụkụ anọ:

Asambodo na Nchikọta Teknụzụ: Mee ka ndị na-ebubata ngwaahịa nwere asambodo mba ụwa (dịka ọmụmaatụ, sistemụ njikwa mma ISO 9001, asambodo CE, na asambodo UL iji hụ na ha na-agbaso ụkpụrụ nchekwa ahịa ezubere iche). Ọzọkwa, tụlee ahụmịhe teknụzụ nke onye na-ebubata ngwaahịa, dịka ikike nyocha na nhazi onwe ha maka ihe ndị bụ isi (dịka sistemụ servo na ihe ndị na-ebelata) iji zere igbu oge mgbe erechara ngwaahịa sitere na ịdabere na akụkụ ndị ọzọ.

Ike ọrụ ndị na-agafe ókèala: Isi ihe na-akpata nsogbu nke ịzụta ihe na mba ofesi bụ nzaghachi nwayọ nwayọ mgbe erechara ya. Ọ dị mkpa ịchọpụta ma onye na-ebubata ya na-enye:
Ọrụ mpaghara: Dịka ọmụmaatụ, ma ha nwere ụlọ ọrụ ọrụ mgbe erechara ahịa ma ọ bụ ndị na-enye ọrụ mmekọ n'ahịa ebumnuche, na ma ha nwere ike ịrụzi n'ebe ahụ n'ime awa iri anọ na asatọ;
Nkwado dịpụrụ adịpụ: Ma ha na-enye ọrụ nchọpụta nsogbu n'ịntanetị na ọrụ nchọpụta nsogbu n'ime ebe dịpụrụ adịpụ iji belata ọnụ ahịa mmezi n'ebe ahụ;
Nnweta akụkụ ndị ọzọ: Ma ha nwere ebe a na-echekwa akụkụ ndị ọzọ dị n'ógbè ha, nakwa ma oge kachasị maka akụkụ ndị ọzọ dị mkpa (dịka injin servo na reducers) dị n'ime ụbọchị asaa.

Ntụaka na aha ọma: Ndị na-ebubata ngwaahịa kwesịrị inye ọmụmụ ihe gbasara otu ụlọ ọrụ ahụ (dịka ọmụmaatụ, inye ihe karịrị ihe njide robot iri ise nye onye na-emepụta akụkụ ụgbọala). Lelee nkwụsi ike ngwaahịa ha na ịdị mma ọrụ ha site na ogbako ụlọ ọrụ na nyocha ndị ahịa (dịka ọmụmaatụ, Nyocha Google na nzaghachi LinkedIn) iji zere ịhọrọ obere ndị na-ere ahịa na-enweghị ọmụmụ ihe ma ọ bụ aha ọma.

Ike nhazi: Maka ọnọdụ mmepụta pụrụ iche (dịka njikwa ọrụ na-abụghị ọkọlọtọ ma ọ bụ ngwa gburugburu ebe obibi pụrụ iche), ọ dị mkpa ịchọpụta ma onye na-ebubata ngwaahịa ahụ na-akwado mmepe omenala, gụnyere nhazi ihe eji arụ ọrụ, nhazi mmemme mmegharị, na njikọta sistemụ, iji zere nsogbu nke ngwaahịa ọkọlọtọ na-emezughị mkpa nke onye ọ bụla.

IV. Ngụkọta Ọnụ Ego: Lelee "Ọnụahịa Ịzụta" ma Gbakọọ "Ọnụahịa Oge Ndụ"

Ọnụ ego ịzụrụ nke robot servo nke nwere axis ise Naanị ihe na-akpata 30%-50% nke mkpokọta ọnụ ahịa ndụ. Ileghara mmezi na-aga n'ihu, oriri ike, na mfu oge ezumike anya nwere ike ime ka ọnụ ahịa niile dịkwuo elu nke ukwuu. Ekwesịrị ịgbakọ ọnụ ahịa site n'akụkụ atọ:

Ọnụ ego doro anya: Ndị a gụnyere ọnụ ahịa ịzụrụ akụrụngwa, ụgwọ ọrụ ndị ọrụ kwastam, ụgwọ njem, na ụgwọ nrụnye na ọrụ ọrụ (ụgwọ nrụnye na ọrụ ọrụ na mba ofesi na-abụkarị 5%-10% nke ọnụ ahịa ịzụrụ ihe; gwa onye na-ebunye ya tupu oge eruo ma ọ bụrụ na etinyere ha na ọnụahịa ahụ).

Ọnụ ego zoro ezo:
Ọnụ ego mmezi: Nke a gụnyere mgbanwe akụkụ ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, a ga-agbanwe ihe na-ebelata ihe nrụzi kwa awa 20,000, ọnụ ahịa otu ahụ nwekwara ike iru ọtụtụ puku yuan) na mmezi mgbe niile (ọnụ ego mmezi kwa afọ bụ ihe dị ka 2%-3% nke ọnụ ahịa ịzụrụ ihe).
Ọnụ ego ike: A na-agbakọ ya dabere na ike moto servo. Dịka ọmụmaatụ, moto 1.5kW nke na-arụ ọrụ awa 8 kwa ụbọchị na-eri ihe dị ka yuan 10-15 (dabere na ọnụ ahịa ọkụ eletrik ụlọ ọrụ mmepụta ihe), nke na-ebute ọnụ ahịa ike kwa afọ nke ihe dị ka yuan 3,600-5,400.
Mfu oge ọrụ: Ọ bụrụ na nsogbu aka robot emee ka usoro mmepụta kwụsị, mfu kwa elekere nwere ike iru ọtụtụ puku yuan (a ga-atụle ngụkọ a dabere na ikike mmepụta nke gị na uru ngwaahịa).
Ndụmọdụ gbasara ntụnyere ọnụ ahịa: Mgbe ị na-atụnyere ọnụahịa sitere n'aka ndị na-ebubata ngwaahịa dị iche iche, rịọ maka "ndepụta ọnụ ahịa ndụ zuru oke" kama naanị ọnụ ahịa ịzụrụ ihe. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ọnụ ahịa ịzụrụ ihe nke Onye Na-ebubata Ngwaahịa A dị ala karịa 10%, mana ọnụ ahịa ihe ndị ọzọ ya dị elu karịa 20% na MTBF ya dị ala karịa 30%, ọ nwere ike ọ gaghị adị ọnụ ala karịa Onye Na-ebubata Ngwaahịa B n'ikpeazụ.

V. Nkwenye Ihe Ize Ndụ: "Ahịrị Nchebe Ikpeazụ" Tupu Ịzụrụ

Tupu ị bịanye aka n'akwụkwọ nkwekọrịta, chọpụta arụmọrụ nke ogwe aka robot ahụ site na "nleta ụlọ ọrụ mmepụta ihe + nnwale ihe nlele" iji zere nsogbu:

Nleta Ụlọ Ọrụ (N'ịntanetị/N'ịntanetị): Ọ bụrụ na ọnọdụ ekwe omume, a na-atụ aro ka ị gaa leta ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke onye na-eweta ngwaahịa ahụ n'onwe ya, lekwasị anya na:

Usoro Mmepụta: Ma enwere usoro nhazi ọkọlọtọ na usoro nyocha mma (dịka ọmụmaatụ, ma ogwe aka robot ọ bụla na-aga ule ọrụ awa 72 na-aga n'ihu tupu ịpụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe);

Ike Nyocha na D: Ma enwere otu R&D nọọrọ onwe ya na ma enwere ike igosi teknụzụ isi (dịka ọmụmaatụ, nnwale nzaghachi ike nke sistemụ servo).

Ọ bụrụ na ọ gaghị ekwe omume ịga leta onye na-ebubata ngwaahịa ahụ n'onwe ya, rịọ ka onye na-ebubata ngwaahịa ahụ nye "mgbasa ozi ozugbo n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe" ma ọ bụ vidiyo usoro mmepụta zuru ezu iji zere ihe egwu nke ịbụ "ụlọ ọrụ shei".

Nnwale Ihe Nlereanya: Mee atụmatụ maka ọnọdụ ngwa gị ma gwa onye na-ebubata ya ka o nye gị ihe nlele maka nnwale ubi. Nnwale gụnyere:
Nnwale Arụmọrụ: Nwalee ibu, izi ezi, na ọsọ n'okpuru ọnọdụ ọrụ e mere ka ọ dị ka ihe e ji mee ya iji hụ na ha mezuru nkọwapụta (dịka ọmụmaatụ, mgbe ị nwụchara ihe e ji arụ ọrụ, jiri ngwa nha laser chọpụta ọdịiche dị n'ọnọdụ);
Nnwale Ndakọrịta: Jikọọ na akụrụngwa dị adị (dịka ọmụmaatụ, ngwaọrụ igwe CNC) iji nwalee nnyefe mgbaàmà kwụsiri ike na mmegharị nhazi dị nro;
Mmegharị Nsogbu: Mee ka ihe atụ dị ka oke ibu na nkwụsị ọkụ eletrik iji nwalee ọrụ nchekwa nke robot ahụ na mkpu mmejọ n'oge.

Njikwa Ihe Ize Ndụ nke Usoro Nkwekọrịta: Dee ihe ndị a dị na nkwekọrịta ahụ iji belata esemokwu n'ọdịnihu:
Oge Akwụkwọ ikike: Ọ bụ ezie na oge akwụkwọ ikike kachasị na ụlọ ọrụ ahụ bụ afọ 1-2, a na-atụ aro ka a gbasaa akụkụ ndị dị mkpa (sistemụ servo, ihe ndị na-ebelata ihe) ruo afọ 3;
Usoro Nnabata: Kọwaa ụzọ nnabata arụmọrụ (dịka ọmụmaatụ, akụkọ nnwale sitere n'aka ụlọ ọrụ nnwale ndị ọzọ);
Mmebi nke Nkwekọrịta: Ibu ọrụ nke onye na-eweta ngwaahịa maka ụgwọ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, nloghachi, mgbanwe, na ụgwọ ọrụ maka oge ọrụ) ma ọ bụrụ na robot ahụ emezughị nkọwapụta.

Mmechi: Isi ihe dị mkpa n'inyocha zuru oke bụ "ịdakọrịta," ọ bụghị "ịdị mma."

Mgbe ị na-azụta robot servo nke nwere axis ise, ebumnuche abụghị ịhọrọ ngwaahịa nwere "nkọwapụta kachasị elu na ọnụ ahịa kacha ala," kama ọ bụ ịchọta ihe ngwọta kacha dabara na mkpa gị. Site na nkọwa ihe achọrọ ruo na nyocha ihe egwu, nzọụkwụ ọ bụla nke nyocha ahụ ga-elekwasị anya na "nkwekọ ọnọdụ, njikwa ọnụ ahịa, na mbelata ihe egwu." Naanị site na ijikọta nkọwa teknụzụ, ikike ndị na-ebubata ngwaahịa, na ọnụ ahịa ndụ zuru oke ka ebumnuche nke "ịzụta otu ugboro, nweta uru ogologo oge" ga-emezu.