Kedu usoro ịkpụzi ihe n'ime ahụ nke chọrọ robot ise?

Usoro Ịkpụzi Ntụtụ nke chọrọ Ise-Rọbọt Axis?

N'ihe gbasara mgbanwe ụlọ ọrụ mmepụta ihe eji etinye ihe n'ime mmiri zuru ụwa ọnụ gaa na nkenke na akpaaka, rọbọt aghọọla akụrụngwa dị mkpa na usoro mmepụta ihe eji etinye ihe n'ime mmiri. N'ime ha, rọbọt servo nke axis ise, yana uru ha nwere na mmegharị nnwere onwe dị iche iche na izi ezi n'ọnọdụ dị elu, aghọọla "ngwaọrụ dị mkpa" maka ụfọdụ usoro ihe eji etinye ihe n'ime mmiri siri ike. Ma e jiri ya tụnyere rọbọt atọ nke nwere ike iru mmegharị ahịrị, rọbọt ise, site na nhazi nke axes ahịrị X/Y/Z na axes ntụgharị A/B, nwere ike idozi nsogbu dịka "nhazi ọnọdụ siri ike, nhazi ntinye ziri ezi, na mwepụ akụkụ dị mgbagwoju anya dị ize ndụ." Isiokwu a ga-elekwasị anya na usoro ihe eji etinye ihe anọ nke chọrọ Rọbọt ndị nwere axis ise, na, tinyere njirimara teknụzụ nke robot ZHIYI (Zhiyi Intelligent) nke nwere axis ise, ga-enyocha usoro nhọrọ na uru bara uru maka ndị na-azụ ahịa zuru ụwa ọnụ.

I. Usoro Ịkpụzi Ihe n'ime Ebu: Ntinye Ihe Nkịtị Dị Elu, Otu Axis Na-efu Na-eduga na Ọnụego Mkpofu Na-arị Elu

Ịkpụzi ihe e tinyere n'ime ebu bụ usoro ebe a na-etinye ihe e tinyere n'ime ígwè, ihe eletrọniki, wdg n'ime oghere ebu, wee gbanye plastik iji mepụta ngwaahịa agbakwunyere. A na-eji usoro a eme ihe nke ukwuu na ngwaahịa dịka ihe mmetụta ụgbọala, chaja ekwentị mkpanaaka, na njikọ ahụike. Ihe ndị bụ isi achọrọ maka robot n'ụdị usoro a bụ "nhazi ihe e tinyere kpọmkwem + ntinye enweghị nnyonye anya," nke robot atọ nwere ike imezu kpamkpam.

Gịnị mere e ji dị mkpa ka e mee ka rọbọt ndị nwere axis ise dị mkpa? Nhazi ọnọdụ dị oke mkpa: A na-achọkarị ka e tụgharịa ma ọ bụ tụgharịa ihe ndị dị n'ime ya mgbe a na-etinye ya (dịka ọmụmaatụ, a ga-etinye ihe ndị dị n'ime ígwè nke ihe mmetụta ụgbọala n'akụkụ 30° na oghere ebu ahụ). Rọbọt ndị nwere axis atọ nwere ike ịgagharị naanị n'okporo ụzọ kwụ ọtọ ma ha enweghị ike ịgbanwe akụkụ nke ihe ndị dị n'ime ya. Ntinye aka anaghị arụ ọrụ nke ọma (ọnụego mmepụta nke ihe dị ka iberibe 90 kwa elekere), kamakwa ọ na-enwekarị oke mkpofu ruru 6% n'ihi njehie nhazi (isi iyi data: In-Mold Injection Injection Molding Industry White Paper);

Nhazi ọkwa micron dị mkpa: A ghaghị ijikwa njehie nhazi nke ihe eletrọnịkị na obere ihe ntinye ígwè n'ime ±0.02mm. Servo ZHIYI nke axis ise Anyị RobotMoto servo ebubatara na okporo ụzọ nduzi ziri ezi, na-enweta izi ezi nke ±0.01mm, gafere ±0.1 ~ 0.2mm nke robot atọ, ma nwee ike ibelata ọnụego ihe mkpofu insert ruo n'okpuru 1.2%;

Ngbanwe na obere oghere: Ịkpụzi ihe n'ime ebu na-ejikarị obere igwe ịkpụzi ihe n'ime ebu. Nhazi ogwe aka nke otu akụkụ nke axis ise nke ZHIYI. Rọbọt Sna-eme ka ogologo ahụ dịkwuo elu, na-ezere nnyonye anya na ebu na mkpara taị, usoro ntinye na inye ọrụ dịkwa mkpụmkpụ karịa nkezi ụlọ ọrụ ahụ site na pasentị 30.

Isi ihe dị mkpa maka ngwọta ZHIYI:
Na-akwado njikọ akara na igwe ndị a ma ama n'ụwa niile, dịka Haitian, Chen Hsong, na Yizumi, na-enye ohere maka ntinye ngwa ngwa na-enweghị ịgbanwe akụrụngwa dị adị; na-enye ihe ndozi ntinye ahaziri ahazi, yana nkwado teknụzụ awa 24 mgbe eresịrị ahịa, na-ahụ na ntinye ntinye kwụsiri ike (oge nkezi nke MTBF n'etiti ọdịda gafere awa 20000).

II. Usoro Ịkpụzi Agba Abụọ/Mgbanye Agba Dị Iche Iche: Ịtụgharị Akụkụ na Nnyefe Ọdụ Dị Iche Iche, Robot Atọ Adịghị Ike

Ịkpụzi ihe eji agba agba abụọ/ọtụtụ agba na-eme ka agba na ihe plastik dị iche iche na-adị n'otu site na usoro ebu abụọ ma ọ bụ etiti ebu na-agbagharị agbagharị. Ngwa ndị a na-ejikarị eme ihe gụnyere mkpuchi ekwentị mkpanaaka (agba gradient), panel ngwa ụlọ (mkpuchi rọba dị nro), na akụkụ ime ụgbọala (ụdị agba abụọ). Isi ihe isi ike nke usoro a bụ "mgbanwe ọnọdụ nke akụkụ plastik n'etiti oghere ebu dị iche iche," nke ga-adabere na ọrụ axis na-agbagharị agbagharị nke robot axis ise.

Gịnị mere e ji dị mkpa ka e jiri rọbọt axis ise mee ihe? Ịtụgharị ọnọdụ oghere: Ịkpụzi agba abụọ chọrọ iwepụ akụkụ mbụ e ji akpụ akpụ site na ebu A, tụgharịa ya site na 90° ruo 180°, wee tinye ya na ebu B maka ịgba ọgwụ nke abụọ. Rọbọt axis atọ nwere ike ime naanị nnyefe ahịrị ma ha enweghị ike imecha mgbanwe ahụ. Ịmanye nke a ga-ebute nkụcha akụkụ ma ọ bụ mkpọka oghere ebu;
Ihe achọrọ maka njikọta n'ọtụtụ ebe: Ụfọdụ ahịrị mmepụta ịkpụzi agba dị iche iche chọrọ mmecha n'otu oge nke "iwepụ akụkụ + ịkpụ ọnụ ụzọ + nyocha anya." Robot ZHIYI nke nwere axis ise nwere ike ime nyocha ntụgharị 360° nke akụkụ ahụ a kpụrụ akpụ site na axis A (mgbanwe gburugburu axis Z) na ịkpụ ọnụ ụzọ ziri ezi site na axis B (mgbanwe gburugburu axis X), na-ewepụ mkpa maka akụrụngwa raara onwe ya nye ọzọ;
Mgbanwe ọsọ dị elu: Usoro ịkpụzi nke igwe ịkpụzi agba abụọ na-adịkarị mkpụmkpụ karịa sekọnd 15. Ọsọ nzaghachi sistemụ servo nke robot ZHIYI nke axis ise dị ngwa ngwa karịa nke robot axis atọ, na-adakọ usoro ntụgharị nke okpokolo agba dị elu ma na-ezere oge mmepụta akara.

Isi ihe dị mkpa maka ndị zụrụ:
Họrọ robot nke nwere axis ise nke na-akwado "nrụgide njikọ axis linear + rotary axis." ZHIYI na-enye ọrụ nhazi nhazi laser iji hụ na mmegharị axis rotary na ebu frame na-arụkọ ọrụ. Enwere ike ibelata ọnụọgụ nke nnwale ebu site na nkezi ụlọ ọrụ nke ugboro 15 ruo n'ime ugboro 8, na-ebelata ọnụ ahịa nnwale ebu nke ukwuu.

III. Usoro Ịkpụzi Ntụtụ maka Akụkụ Ndị Dị Mgbagwoju Anya: Iwepụ na Mgbochi Mkpụcha Akụkụ n'ọtụtụ ụzọ, Axis ise bụ "Nchekwa Ntọala"

Nhazi akụkụ dị mgbagwoju anya gụnyere ngwaahịa dịka ihe mgbochi ụgbọ ala (ihe owuwu gbagọrọ agbagọ), ihe mgbochi ahụike (mgbidi dị gịrịgịrị na nke na-adịghị agbanwe agbanwe), na akụkụ dị fechaa dị n'ime ụgbọelu (ihe owuwu oghere). Nhazi oghere ebu nke akụkụ ndị a dị mgbagwoju anya, ụzọ mwepụ akụkụ ahụ aghaghị izere nhazi concave na convex ma gbochie nkụcha elu (dịka elu agba nke ihe mgbochi ụgbọ ala). "Ụzọ kwụ ọtọ" nke robot atọ-axis ezughi oke.

Gịnị mere e ji dị mkpa ka e jiri rọbọt axis ise mee ihe? Nhazi Ụzọ Iwepụ Akụkụ Na-agbanwe Agbanwe: Akụkụ ndị na-adịghị etolite etolite na-achọkarị "ịtụgharị na ịtụgharị iji zere ihe mgbochi" mgbe ewepụrụ ha na ebu ahụ (dịka ọmụmaatụ, a ga-ewepụ katetị ahụike n'akụkụ 45° iji gbochie mmebi mgbidi tube). Rọbọt axis ise nke ZHIYI nwere ike ịme ka ọ bụrụ "ụzọ mwepụ akụkụ aka" site na nhazi ọtụtụ axis, na-ezere ihe ndọta na akụkụ ndị na-apụta n'ime oghere ebu;
Ịhazi Ike Ibu Dị Elu na Nhazi Dị Elu: Akụkụ buru ibu, nke na-adịghị agbanwe agbanwe dịka bọmpa ụgbọala nwere ike ịdị kilogram 10-20. Robot ZHIYI nke nwere akụkụ ise (dịka usoro WKG) nwere oke ibu nke kilogram 50 ebe ha na-ejigide izi ezi nke ±0.05mm, na-edozi nsogbu ụlọ ọrụ nke "ibu dị arọ na-adị mfe ịma jijiji na oke nkenke nke chọrọ oke ibu zuru oke";
Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Nchedo Elu: Elu nke ụfọdụ akụkụ ndị na-adịghị ahazi agbanwe (dịka katita ahụike na-acha ọcha) enweghị ike inwe ọkọ. Robot ZHIYI nke nwere iko mmiri oyibo ahaziri ahazi (nke e ji ihe silicone dị nro mee), nwere ike ịgbanwe akụkụ kọntaktị iko mmiri site na axis na-agbagharị, na-eme ka nrụgide dị mma n'oge mwepụ akụkụ ahụ.

Ụlọ ọrụ Ngwa Ikpe:
Mgbe otu onye na-emepụta akụkụ ụgbọala na Yuropu nabatara robot ZHIYI nke nwere akụkụ ise, ọnụego ọkọ nke ihe mgbochi ụgbọala n'oge mwepụ akụkụ ahụ belatara site na 12% ruo 0.5%, ikike mmepụta kwa ụbọchị mụbara site na 40%, ọnụ ahịa ọrụ belatara site na 30% (dabere na uru ZHIYI nke "mbelata ọnụ ahịa 30% site na akpaaka").

IV. Usoro Ịkpụzi Ntụtụ Dị Oke Ọsọ: Iwepụ Akụkụ Ngwa Ngwa na Njikwa Ogo Maka Akụkụ Ndị Dị Mkpịsị, Axis Ise bụ "Isi Ihe Maka Ịrụ Ọrụ"

Ịkpụzi ihe eji agba ntụtụ nke ọma na-emepụtakarị ngwaahịa dịka akpa nri dị gịrịgịrị, sirinji ndị a na-atụfu, na njikọ eletrọniki. Ihe ndị e ji mara ya bụ "okirikiri ịkpụzi dị mkpụmkpụ (sekọnd 5-10), akụkụ plastik dị gịrịgịrị (0.1-0.5mm), na nnukwu nha," nke chọrọ "ọsọ + nkenke + nkwụsi ike" dị elu site na robot ahụ. Robot atọ anaghị emezu ihe achọrọ maka ọsọ nzaghachi na izi ezi nke ọnọdụ.

Gịnị mere e ji dị mkpa ka e jiri rọbọt axis ise mee ihe? Mgbanwe Oge Okirikiri Dị Mkpirikpi: Usoro ịkpụzi ihe ntụtụ maka akpa nri dị gịrịgịrị bụ naanị sekọnd 6. Ọsọ mmegharị ahịrị nke rọbọt axis atọ enweghị ike ịdakọ ụda mmeghe na mmechi ebu, nke na-eduga ngwa ngwa na "nkwụsị mwepụ akụkụ → mmechi ahịrị mmepụta"; moto servo nke rọbọt axis ise nke ZHIYI nwere ọsọ kachasị elu nke 3000 rpm, ọsọ iwepụ akụkụ ya dịkwa ngwa ngwa karịa rọbọt axis atọ, na-eme ka "iwepụ akụkụ ozugbo emepere ebu";
Mgbochi Mmebi Akụkụ Dị Mkpịsị: Iwepụ akụkụ ndị dị gịrịgịrị (dịka gbọmgbọm sirinji a na-atụfu) nke nwere ọkpụrụkpụ nke 0.1mm chọrọ njikwa ziri ezi nke ike na nkuku. "Mwepụ akụkụ kọntaktị siri ike" nke robot atọ nwere axis na-eduga na mgbanwe akụkụ plastik ngwa ngwa. Robot axis ise nke ZHIYI na-agbanwe akụkụ mwepụ akụkụ ahụ site na axis na-agbagharị ma na-enyocha ike ahụ n'oge ahụ site na ihe mmetụta nrụgide, na-ebelata ọnụego mgbanwe ahụ ruo n'okpuru 0.3%;
Nnyocha Ogo Dị n'Ịntanetị: Mmepụta ngwa ngwa dị elu chọrọ nchọpụta n'otu oge nke akụkụ plastik. Enwere ike itinye robot ZHIYI nke nwere akụkụ ise na sistemụ nyocha ọhụụ, na-eji akụkụ na-agbagharị agbagharị iji tụgharịa akụkụ plastik ahụ 360°, na-enweta "nwepụ akụkụ + nyocha + nhazi" agbakwunyere, na-ewepụ mkpa maka ebe nyocha ọzọ na ịchekwa oghere ọrụ.

Uru Nchekwa Ike na Nrubeisi:
Robot ZHIYI nke nwere axis ise na-agbaso asambodo ISO9001 na CE. Sistemụ servo na-eji teknụzụ mgbake ike, na-echekwa ike karịa 30% ruo 50% karịa robot atọ ọdịnala, na-emezu iwu gburugburu ebe obibi nke EU, North America, na mpaghara ndị ọzọ, ma dabara maka mkpa mmepụta nke ndị na-azụ ahịa zuru ụwa ọnụ.

Nchịkọta: Rọbọt ndị nwere akụkụ ise abụghị "nhọrọ nkwalite," kama ọ bụ "ihe achọrọ maka ntinye" maka usoro ndị a.

Maka usoro nhazi ihe anọ dị mkpa—ntinye ihe n'ime ebu, ịkpụzi ihe nwere agba abụọ/ọtụtụ agba, akụkụ ndị na-adịghị mma, na ịkpụzi ihe dị oke ọsọ—robot servo nke axis ise abụghị "ngwaọrụ nhọrọ," kama ọ bụ "ngwaọrụ dị mkpa" iji hụ na arụmọrụ mmepụta, ịdị mma ngwaahịa, na ọnụ ahịa a na-achịkwa. Ma e jiri ya tụnyere robot atọ, ọ bụ ezie na itinye ego mbụ na ngwa ise dị ntakịrị elu, enwere ike nweta ọnụ ahịa n'ime ọnwa 6-12 site na "belata ọnụego mkpofu (1.2% vs 6%), nchekwa ọrụ (mmadụ 2-3/ahịrị), na mmụba ikike mmepụta (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) bụ onye na-enye ngwọta akpaaka ịkpụzi ihe n'ime ụwa, na-ejide patent ụdị ọrụ 13 ma na-anya isi ihe karịrị ikpe ọrụ zuru ụwa ọnụ 500. Ogwe aka robotic servo ha nke axis ise nwere ike inye ngwọta ahaziri ahazi dabere na ihe achọrọ maka usoro ndị ahịa (dịka ụdị ntinye na nha akụkụ plastik), oghere ọrụ (dịka nhazi igwe ịkpụzi ihe n'ime injection), na ebumnuche ikike mmepụta. Ha na-enyekwa ngosipụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọzụzụ ọrụ, na nkwado zuru ụwa ọnụ mgbe erechara ahịa.