Kedu uru nke ihe eji eme ihe eji emegharị ihe ise nke a na-eji n'ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe?

N'ime ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe, ihe njikwa servo nke ise-axiseji nwayọọ nwayọọ ghọọ nhọrọ kacha mma maka imeziwanye arụmọrụ mmepụta, hụ na ngwaahịa dị mma ma belata ọnụ ahịa ọrụ n'ihi arụmọrụ dị elu ya, nkenke ya na mgbanwe ya. Ihe ndị a bụ isi uru nke akụkụ ise ahụ. Ihe njikwa Servo n'ime ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe:

1. Ezigbo nkenke na ịdị mma dị elu
Ihe njikwa servo nke a na-eji usoro servo draịva dị elu, nke nwere ike iru nhazi dị elu na njikwa mmegharị. Izi ezi ya ugboro ugboro nwere ike ijide n'aka na ọnọdụ nke ngwaahịa ahụ ewepụtara na-agbanwe agbanwe, na-ebelata ntụpọ ngwaahịa nke mgbanwe ọnọdụ kpatara. Njikwa nhazi dị elu a anaghị eme naanị ka ịdị mma nke ngwaahịa ahụ dịkwuo mma, kamakwa ọ na-ebelata ọnụego mkpofu.
2. Mmepụta dị irè
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke ise nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ebe mmiri na-esi apụta, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
3. Mgbanwe na mgbanwe dị iche iche
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke ise nwere nnukwu mgbanwe ma nwee ike imeghari ya na ọtụtụ ọrụ mmepụta dị iche iche dị mgbagwoju anya. Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike imecha ọrụ nhọpụta na itinye ihe ndị bụ isi, kamakwa ọ na-arụ ọrụ dị mgbagwoju anya dịka ntinye ebu, akara ebu, na nchikọta ebu na-abụghị nke ebu. Ụdị ọrụ a na-enye ohere ka ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke ise zute mkpa nke ndị ahịa dị iche iche ma melite asọmpi ahịa nke ụlọ ọrụ ahụ.
4. Belata ọnụ ahịa ọrụ
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke nwere axis ise nwere ike dochie ọrụ ugboro ugboro aka ma belata ịdabere na ọrụ aka. Onye na-arụ ọrụ nwere ike ijikwa ọtụtụ manipulator n'otu oge, si otú a belata ọnụ ahịa ọrụ. Na mgbakwunye, nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke manipulator na-ebelata nkwụsị mmepụta nke ihe mmadụ kpatara ma melite arụmọrụ mmepụta.
5. Nchekwa dị elu
E nwere usoro nchekwa nchekwa zuru oke nke servo manipulator nke nwere axis ise, nke nwere ike igbochi ndị ọrụ mmerụ ahụ n'amaghị ama n'oge ọrụ. A na-ejikọkarị akụkụ ndị na-emegharị ahụ ya na agba ndị na-adọrọ adọrọ, dị ka ọbara ọbara ma ọ bụ oroma, iji chetara ndị ọrụ ka ha lebara anya na nchekwa. Nhazi a abụghị naanị na ọ na-eme ka nchekwa ọrụ ka mma, kamakwa ọ na-ebelata igbu oge mmepụta nke ihe mberede nchekwa kpatara.
6. Ịdị mma ngwaahịa kwụsiri ike
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
7. Meziwanye onyonyo ụlọ ọrụ
Ojiji nke ihe eji servo manipulators ise nwere ike ime ka arụmọrụ mmepụta na ịdị mma nke ngwaahịa dịkwuo mma, kamakwa ime ka ọdịdị ụlọ ọrụ ahụ dịkwuo mma. Ọ na-egosi na ụlọ ọrụ ahụ nabatara teknụzụ dị elu na ịchụso arụmọrụ mmepụta, nke na-enyere aka ime ka ntụkwasị obi na nnabata nke ndị ahịa nwere n'ụlọ ọrụ ahụ dịkwuo mma.
8. Ike ime mgbanwe siri ike
Ihe njikwa servo nke ise nwere ike imeghari ka ọ dị iche iche Ọgwụ na ịkpụzi igwes na ebu, ma nwee ike ịdị iche iche. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka ọ nwee ike ịgbanwe ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka nnọchi ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa.
9. Belata iyi ebu
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ịkwụsi ike ma doo anya mgbe a na-ewepụ ngwaahịa ahụ, na-ebelata mmetụta na mmebi na ebu ahụ. Nke a abụghị naanị ịgbatị ndụ ọrụ nke ebu ahụ, kamakwa ọ na-ebelata ọnụ ahịa mmezi nke ebu ahụ.
10. Ọrụ dị ọcha
Sistemụ servo draịva nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata iyi igwe na ojiji mmanụ, ma na-ebelata ihe ize ndụ nke mmetọ nke ọdịda igwe kpatara. Nke a dị oke mkpa maka mmepụta nke ngwaahịa dị oke nkenke ma ọ bụ nke dị ọcha.
11. Mmezi dị mfe
Nhazi nke servo manipulator nke ise dị mfe ma ọnụ ahịa mmezi adịghị ala. Sistemụ servo draịva ya nwere ntụkwasị obi na nkwado dị elu, na-ebelata nkwụsị mmepụta nke ọdịda akụrụngwa kpatara.
12. Mee ka ngwaahịa dị mgbagwoju anya dịrị
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ijikwa ngwaahịa nwere ọdịdị dị mgbagwoju anya, obere nha ma ọ bụ ibu dị mfe. Nhazi ya dị iche iche na-agbanwe agbanwe na-eme ka ọ nwee ike ịnagide ọrụ dị iche iche dị mgbagwoju anya nke ibu na itinye.
13. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
14. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
15. Belata mmejọ mmadụ
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere, na-ebelata mmejọ ndị ihe mmadụ kpatara. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na njikwa ziri ezi na-eme ka ntụkwasị obi na ịdịgide nke mmepụta dịkwuo mma.

16. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke ise nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ihe mkpuchi mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
17. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
18. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
19. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
20. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
21. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke a na-akpọ ise-axis nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ-axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
22. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ ahụ.
23. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
24. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
25. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
26. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
27. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
28. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
29. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
30. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.

31. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke a na-akpọ ise-axis nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ-axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
32. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
33. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
34. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
35. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
36. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
37. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
38. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
39. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
40. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
41. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
42. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ ahụ.
43. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
44. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
45. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.

46. ​​Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke a na-akpọ ise-axis nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ-axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma.
47. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
48. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
49. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
50. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
51. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
52. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ ahụ.
53. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
54. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
55. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
56. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
57. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
58. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
59. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
60. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
61. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo manipulator nke a na-akpọ ise-axis nwere ọsọ ọsọ ọsọ ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ-axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ ahụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma.
62. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ.
63. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.
64. Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imeghari ngwa ngwa na mgbanwe na usoro mmepụta, dịka mgbanwe ebu ma ọ bụ mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa. Nhazi ya na mmemme ya na-agbanwe agbanwe na-eme ka o nwee ike ịgbanwe atụmatụ mmepụta ngwa ngwa ma melite mgbanwe mmepụta.
65. Belata oriri ike
Ọrụ dị irè nke servo manipulator nke ise-axis na-ebelata mmefu ike na-enweghị isi. Njikwa ya kpọmkwem na mmegharị ngwa ngwa nwere ike ibelata oriri ike nke ukwuu n'usoro mmepụta.
66. Meziwanye arụmọrụ mmepụta
Ihe eji arụ ọrụ servo nke axis ise nwere ọsọ ọrụ ngwa ngwa ma nwee ike ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ nke ukwuu. Nhazi ya nke ọtụtụ axis na-enye ohere ka e mee ọtụtụ ihe n'otu oge, dịka ịtụtụ, itinye na ịbepụ ọnụ mmiri, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma nke ukwuu. Na mgbakwunye, ihe eji arụ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, ọkachasị n'oge ọrụ abalị, nke nwere ike ịrụ ọrụ dị mkpa ma melite arụmọrụ mmepụta.
67. Belata ọnụ ahịa mmepụta
Ihe eji servo manipulator nke ise nwere ike ibelata ọnụ ahịa ọrụ, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụego mkpofu ma belata iyi ebu. Uru ndị a ejikọtara ọnụ nwere ike ibelata ọnụ ahịa mmepụta nke ukwuu ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ ahụ.
68. Meziwanye mma ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke axis ise nwere ike imezu ihe ọ bụla nke ọma dịka mmemme edobere iji hụ na ịdị mma ngwaahịa ahụ dị n'otu. Arụmọrụ ya kwụsiri ike na-ebelata mgbanwe ogo ngwaahịa nke njehie ọrụ ma ọ bụ ike ọgwụgwụ kpatara, si otú a na-eme ka ịdị mma ngwaahịa ahụ ka mma.