Ụzọ isi melite arụmọrụ nke servo manipulators na nkwakọ ngwaahịa nri

Ụzọ iji melite arụmọrụ nke Ihe njikwa Servos na nkwakọ ngwaahịa nri

I. Okwu Mmalite
N'ahịa nri zuru ụwa ọnụ nke taa, nkwakọ ngwaahịa nri bụ akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta na ire nri. Ọ bụghị naanị na ọ metụtara nchekwa, ịdị mma na nchekwa nke nri, kamakwa ọ na-emetụta arụmọrụ mmepụta na uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ. Site na ọganihu sayensị na teknụzụ na-aga n'ihu, ndị na-emegharị servoDịka ngwa akpaaka dị elu, a na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa nri. Isiokwu a ga-enyocha nke ọma otu ndị na-emegharị servo nwere ike isi melite arụmọrụ na nkwakọ ngwaahịa nri ma nye ntụaka bara uru maka ụlọ ọrụ nri.

2. Nchịkọta nke ndị na-eme ihe njikwa servo
Ihe eji emegharị servo bụ ngwaọrụ igwe akpaaka nke na-eji moto servo dị ka isi iyi ike ma na-enweta mmegharị dị iche iche dị mgbagwoju anya site na ijikwa ọrụ moto ahụ nke ọma. O nwere njirimara nke oke nkenke, ọsọ dị elu, nkwụsi ike dị elu na ike mmemme siri ike. Ọ nwere ike ịme ka mmegharị nke aka mmadụ na ọrụ zuru oke dịka ijide, ijikwa, ịchịkọta, na nkwakọ ngwaahịa.

3. Itinye ihe eji servo manipulators n'ime ngwugwu nri
(I) Njikwa ihe na njem
N'ihe gbasara mmepụta nkwakọ ngwaahịa nri, njikwa ihe na ibuga ihe dị mkpa bụ njikọ dị mkpa. Ihe eji emegharị ihe na Servo nwere ike dochie ọrụ aka iji mezue njikwa nke ihe eji arụpụta nri, ngwaahịa ndị a na-emechabeghị na ngwaahịa ndị emechara. Ma e jiri ya tụnyere njikwa aka ọdịnala, ihe eji emegharị ihe na servo nwere uru ndị a:
Ọsọ ọsọ: Moto servo nwere ike ịmalite ma kwụsị ngwa ngwa, mana onye na-emegharị ahụ nwekwara ike ịrụcha ọtụtụ ọrụ ijikwa ihe n'ime obere oge, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma nke ukwuu. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta achịcha, onye na-emegharị servo nwere ike iwepụ achịcha ngwa ngwa na oven wee tinye ya na ebe a na-etinye oyi, wee bufee achịcha ahụ oyi gaa na igwe nkwakọ ngwaahịa. Usoro niile a na-agbanwe agbanwe ma dị irè, na-azọpụta oge dị ukwuu.
Nkọcha Ka Elu: Sistemụ servo nwere ike ijikwa ọnọdụ na ọsọ nke manipulator nke ọma iji hụ na ihe ahụ ziri ezi ma kwụsie ike n'oge usoro njikwa. Maka ụfọdụ nri ndị na-adịghị ike, ndị na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ ndị na-adịghị agbanwe agbanwe, dị ka àkwá, bisikiiti, wdg., servo manipulator nwere ike ịgbanwe ike njide na ụzọ mmegharị dịka njirimara ya si dị iji zere mmebi nri ahụ ma hụ na ngwaahịa ahụ dị ọcha ma dịkwa mma.
Nkwụsi ike siri ike: Ihe ndị dị ka ike ọgwụgwụ na mmetụta uche anaghị emetụta servo manipulator, ọ nwekwara ike ịrụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge, na-ebelata igbu oge nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ ngwaahịa nwere nkwarụ nke sitere na enweghị isi ma ọ bụ mmejọ na njikwa aka kpatara. N'otu oge ahụ, mkpọtụ na mkpọtụ ndị a na-eme n'oge ọrụ ya dị obere, nke na-enyere aka ime ka gburugburu ebe ọrụ na ndụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ ka mma.
(II) Nhazi na Mkpuchi Ngwugwu
Ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime servo manipulators na-arụkwa ọrụ dị mkpa n'ịmepụta na imechi ngwugwu nri. Dịka ọmụmaatụ, n'ime ngwugwu nri mmiri mmiri, dị ka mmiri ara ehi na ihe ọṅụṅụ, ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime servo manipulators nwere ike ijikwa mmeghe na mmechi nke akpa nkwakọ ngwaahịa na ike mkpuchi iji hụ na mkpuchi na ọdịdị nke nkwakọ ngwaahịa ahụ dị ọcha.
Nhazi nkwakọ ngwaahịa ziri ezi: Site na njikwa mmemme, servo manipulator nwere ike ịpịpịa ma kpụọ ihe nkwakọ ngwaahịa dịka ọdịdị na nha edobere, ka akpa nkwakọ ngwaahịa ahụ wee dabara n'ụdị nri ahụ nke ọma, belata mkpofu ihe nkwakọ ngwaahịa, ma melite ịma mma na ịdị n'otu nke nkwakọ ngwaahịa ahụ. Dịka ọmụmaatụ, na nkwakọ ngwaahịa swiit, manipulator nwere ike ịpịpịa akwụkwọ mkpuchi ahụ nke ọma n'ụdị akọwapụtara, kechie swiit ahụ nke ọma, ma mepụta ọdịdị nkwakọ ngwaahịa mara mma.
Mmetụta mkpuchi a pụrụ ịtụkwasị obi: N'oge usoro mkpuchi ahụ, servo manipulator nwere ike ịhazi okpomọkụ mkpuchi ahụ nke ọma, nrụgide, oge na paramita ndị ọzọ dịka njirimara na ihe achọrọ maka nkwakọ ngwaahịa nke nri dị iche iche si dị iji hụ na mkpuchi ọnụ siri ike ma bụrụ nke a pụrụ ịtụkwasị obi, gbochie mmetụta nke ihe ndị dị n'èzí dị ka ikuku na mmiri na ịdị mma nri, ma gbasaa ndụ nchekwa nke nri. Dịka ọmụmaatụ, na nkwakọ ngwaahịa anụ, servo manipulator nwere ike ijikwa ngwaọrụ mkpuchi ahụ nke ọma iji hụ na ọkwa oghere dị na akpa nkwakọ ngwaahịa ahụ ruru ọkọlọtọ, mkpuchi ahụ siri ike ma ghara ịgbapụta mmiri, na-egbochi uto nke nje bacteria nke ọma, ma hụ na ngwaahịa anụ dị ọhụrụ na nchekwa.
(III) Nhazi na nhazi ngwaahịa
Ụlọ ọrụ mmepụta nri na-achọkarị ịhazi ma kewaa nri dị iche iche, nkọwapụta ma ọ bụ ọkwa dị mma maka nkwakọ ngwaahịa na ire ere na-esote. Ihe njikwa servo nwere sistemụ na ihe mmetụta dị elu, nke nwere ike ịchọpụta ngwa ngwa na nke ziri ezi njirimara nri, dị ka agba, ọdịdị, nha, ibu, wdg, ma hazie ma kewaa dịka iwu edobere.
Nhazi dị irè: N'elu usoro nhazi na nkwakọ ngwaahịa mkpụrụ osisi, ihe na-emegharị servo nwere ike ịchọpụta nha na agba nke mkpụrụ osisi ahụ site na sistemụ anya, ma tinye mkpụrụ osisi dị iche iche n'ime igbe nkwakọ ngwaahịa kwekọrọ. Ma e jiri ya tụnyere nhazi aka, ihe na-emegharị servo nwere ọsọ nhazi ngwa ngwa ma nwee ike ịhazi ọtụtụ puku mkpụrụ osisi kwa elekere, nke na-eme ka arụmọrụ nhazi ahụ ka mma nke ukwuu ma belata ike ọrụ na ọnụ ahịa ọrụ.
Nhazi nke ọma: Maka ụfọdụ nri ndị a na-emepụta n'ụdị dị iche iche, dịka swiit na chocolate, ihe na-emegharị servo nwere ike kewaa ha nke ọma dịka ọdịdị ha, ụdị ha na njirimara ndị ọzọ si dị iji hụ na nri dị n'otu ngwugwu ahụ na-emezu ụkpụrụ ịdị mma na nkọwapụta ngwaahịa. Nke a na-enyere aka ime ka ọnụego asambodo ngwaahịa na afọ ojuju ndị ahịa dịkwuo mma, ma mee ka aha ụlọ ọrụ ahụ na asọmpi ahịa dịkwuo mma.
(IV) Ịkwado pallet na nkwakọ ngwaahịa
Ọrụ dị mkpa n'ọgwụgwụ nkwakọ nri na nkwakọ ngwaahịa bụ ọrụ dị mkpa. Ihe na-eme ka nri dị n'ime akpa nwere ike ime ka ọ dị n'ime akpa dịka iwu na oyi akwa siri dị, wee tinye ya n'ime katọn ma ọ bụ akpa nkwakọ ngwaahịa ndị ọzọ iji nweta nkwakọ ngwaahịa na njikwa akpaaka.
Ịhazi pallet kwụsiri ike: N'oge usoro ịhazi pallet, servo manipulator nwere ike ijikwa ebe na akụkụ nke igbe nkwakọ ngwaahịa ọ bụla nke ọma iji hụ na palletization ahụ dị ọcha, kwụsie ike ma sie ike. Ọ nwere ike ịgbanwe paramita na omume nke palletizing na akpaghị aka dịka nha, ibu na ọdịdị nke igbe nkwakọ ngwaahịa si dị ka o si dị ka ụdị mkpa nkwakọ ngwaahịa nri dị iche iche si dị. Dịka ọmụmaatụ, n'ime palletizing nke karama ihe ọṅụṅụ, onye na-emegharị ahụ nwere ike ịchịkọta ọtụtụ oyi akwa nke karama ihe ọṅụṅụ nke ọma iji mepụta ọdịdị stack kwụsiri ike, nke dị mma maka njikwa na nchekwa ọzọ.
Nkwakọ ngwa ngwa: N'oge usoro nkwakọ, servo Rọbọt ite Tinye nri e ji akpakọba n'ime katọn ahụ ngwa ngwa ma gbanwee ọnọdụ na ọdịdị nke katọn ahụ ka o wee dabara na ngwugwu nri ahụ nke ọma iji gbochie ịma jijiji na mmebi n'oge njem. N'otu oge ahụ, robot ahụ nwekwara ike ijikọ aka na ngwaọrụ mkpuchi iji mezue mkpuchi nke katọn ahụ, na-ahụ na usoro nkwakọ ngwaahịa niile akpaghị aka ma na-eme ka arụmọrụ na ịdị mma nke nkwakọ ngwaahịa dịkwuo mma.

4. Arụmọrụ pụrụ iche nke ndị na-emegharị servo n'imeziwanye arụmọrụ nkwakọ ngwaahịa nri
(I) Ime ka ọsọ mmepụta dịkwuo mma
Ọrụ na-aga n'ihu: Ndị na-emegharị ihe na Servo nwere ike ịrụ ọrụ awa iri abụọ na anọ kwa ụbọchị na-enweghị ezumike na mgbanwe mgbanwe ọrụ dịka ndị ọrụ aka, na-ahụ na usoro mmepụta ihe na-aga n'ihu na nkwakọ ngwaahịa nri. Ọ bụrụhaala na akụrụngwa ahụ na-arụ ọrụ nke ọma, ọ nwere ike ịrụcha ọrụ nkwakọ ngwaahịa ahụ mgbe niile, na-eme ka oge mmepụta kwa nkeji dịkwuo elu.
Ọrụ ngwa ngwa: Njirimara nzaghachi ngwa ngwa nke moto servo na-eme ka manipulator na-agagharị ngwa ngwa na nke ọma. Na njikọ ọ bụla dịka ijide, ijikwa, na nkwakọ ngwaahịa, manipulator nwere ike imezu ọtụtụ ihe n'ime obere oge, na-ebelata oge ọrụ, si otú a na-eme ka ọsọ nke usoro nkwakọ ngwaahịa niile dịkwuo elu. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ servo manipulator nwere ọsọ ọsọ nwere ike imezu ọtụtụ narị ihe omume ijide na itinye kwa nkeji, nke nwere ike dakọọ ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa dị elu ma gboo mkpa nke nnukwu mmepụta nri.
(II) Ime ka mma nkwakọ ngwaahịa ka mma
Nha nha ziri ezi: N'ime nkwakọ nri, maka ụfọdụ nri e ji ngwugwu buru ibu, dịka ihe na-esi ísì ụtọ na ọgwụ, nha nha ziri ezi bụ isi ihe na-eme ka ngwaahịa dị mma ma na-agbaso iwu ya. Ihe na-eme ka servo manipulator nwee ike ịrụkọ ọrụ na ngwaọrụ nha iji nweta njupụta na nha ihe ziri ezi site n'ịchịkwa ọrụ nke moto ahụ nke ọma, na-ahụ na ibu ma ọ bụ olu nke ngwugwu ọ bụla na-emezu ihe achọrọ na ọkọlọtọ na obere njehie, si otú a na-eme ka mma na ịdị mma nke ngwaahịa ahụ dịkwuo mma.
Mkpuchi siri ike: Dịka ekwuru n'elu, ihe na-emegharị servo nwere ike ijikwa paramita dịka ike mkpuchi, okpomọkụ na oge, na-eme ka mkpuchi nke ngwugwu ahụ sie ike, sie ike ma kwụsie ike. Nke a agaghị egbochi naanị nri imebi ma mebie n'oge usoro nkwakọ ngwaahịa, kamakwa ọ ga-eme ka ọdịdị nke nkwakọ ngwaahịa ahụ dị ọcha ma mara mma, ma melite asọmpi ahịa nke ngwaahịa ahụ. N'otu oge ahụ, ịdị mma mkpuchi siri ike na-enyekwa aka ịgbatị ndụ nchekwa nri ma belata mmebi nri na mfu nke nsogbu ịdị mma nkwakọ ngwaahịa kpatara.
(III) Belata ọnụego ntụpọ
Ọrụ nke ọma: N'ihi oke arụmọrụ nke servo manipulator, enwere ike ime ọtụtụ ihe n'oge usoro nkwakọ ngwaahịa ahụ nke ọma, na-ezere ntụpọ nkwakọ ngwaahịa nke njehie ọrụ aka ma ọ bụ ọdịda igwe kpatara, dị ka akpa nkwakọ ngwaahịa a na-ekpuchighị emechi, mkpuchi siri ike, ihe nkwakọ ngwaahịa mebiri emebi, itinye nri na-ezighi ezi, wdg. Nke a na-ebelata oke ọnụego ntụpọ, na-ebelata ọnụ ahịa mmepụta na mkpofu akụrụngwa nke ụlọ ọrụ ahụ, ma na-eme ka arụmọrụ nke ụlọ ọrụ ahụ ka mma.
Nnyocha na nzaghachi dị mma: Ụfọdụ ndị na-eme ihe eji servo manipulators nwere sistemụ nyocha dị mma, nke nwere ike ịchọpụta ịdị mma nke nkwakọ ngwaahịa n'oge a na-eme nkwakọ ngwaahịa ma nyeghachi nsonaazụ nyocha ahụ na sistemụ njikwa. Ozugbo achọtara ngwaahịa ejiri gwuo nke na-emezughị ihe achọrọ maka ịdị mma, onye na-eme ihe eji gwuo nwere ike ịkwụsị ọrụ ozugbo ma ọ bụ mee mgbanwe kwekọrọ na ya iji hụ na naanị ngwaahịa ruru eru nwere ike ịbanye n'ahịa, na-eme ka ọkwa ịdị mma nke ngwaahịa ahụ ka mma.
(IV) Meziwanye mgbanwe mmepụta
Ike mmemme siri ike: Ike mmemme nke servo manipulator na-eme ka o nwee ike ịhazi ya ma gbanwee ya dịka ihe achọrọ maka nkwakọ ngwaahịa nri dị iche iche si dị. Ụlọ ọrụ nwere ike ide mmemme njikwa kwekọrọ na ụdị ngwaahịa dị iche iche, nkọwapụta nkwakọ ngwaahịa na usoro mmepụta iji mee ka manipulator nwee ike ịgbanwe ngwa ngwa na ọrụ nkwakọ ngwaahịa ọhụrụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ụlọ ọrụ chọrọ ịgbanwe ụdị ma ọ bụ nha nke ngwaahịa a kpara akpa, ọ dị mkpa naanị ime mgbanwe dị mfe na mmemme manipulator iji nweta mgbanwe ngwa ngwa na-edochighị ọtụtụ akụrụngwa na ebu, nke na-eme ka mgbanwe na mgbanwe nke mmepụta ka mma.
Njikọta Ọtụtụ Ọrụ: servo manipulator nwere ike itinye ọtụtụ modulu ọrụ, dịka ijide, palletizing, nhazi, nkwakọ ngwaahịa na ọrụ ndị ọzọ n'ime otu, na-emezu ọtụtụ ojiji nke otu igwe. N'ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa nri, ụlọ ọrụ nwere ike ịhọrọ ma hazie modulu ọrụ nke manipulator dịka mkpa dị n'ezie si dị, ka o wee nwee ike mezue ọrụ nkwakọ ngwaahịa nke ọtụtụ njikọ, na-ebelata oghere ala na ọnụ ahịa itinye ego nke akụrụngwa. N'otu oge ahụ, multifunctional servo manipulator nwekwara ike ịrụ ọrụ na njikọ na akụrụngwa dị n'akụkụ iji mepụta ahịrị mmepụta nkwakọ ngwaahịa akpaaka zuru oke, na-eme ka arụmọrụ na uru nke sistemụ mmepụta dum ka mma.
(V) Belata ọnụ ahịa ọrụ
Belata mkpa ọrụ: Site na iji servo manipulators eme ihe n'ọtụtụ ebe na nkwakọ ngwaahịa nri, ụlọ ọrụ nwere ike ibelata ntụkwasị obi ha na ọrụ. Site na iwuli usoro mmepụta nkwakọ ngwaahịa akpaaka, ọrụ nkwakọ ngwaahịa nke chọrọ ọtụtụ ọrụ aka mbụ nwere ike iji ihe njikwa dochie ya, dị ka ijikwa nri, nkwakọ ngwaahịa, palletizing, na ịkụ ọkpọ, si otú a na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ. Karịsịa n'ọnọdụ nkwakọ ngwaahịa nri nwere oke ọrụ, gburugburu ebe ọrụ siri ike, ma ọ bụ ihe achọrọ maka ịdị ọcha dị elu, ojiji nke servo manipulators nwere ike ọ bụghị naanị ibelata ike ọrụ nke ndị ọrụ, kamakwa ime ka arụmọrụ ọrụ na ịdị mma ngwaahịa ka mma.
Meziwanye mmepụta ọrụ: Ọrụ nke servo manipulators dị elu karịa nke ọrụ aka, ha nwekwara ike imecha ọtụtụ ọrụ nkwakọ ngwaahịa n'otu oge. Site n'iwebata manipulators, ụlọ ọrụ nwere ike imeziwanye mmepụta ọrụ ebe ha na-ebelata ntinye aka nke ndị ọrụ, ma mezuo ebumnuche nke ịbawanye mmepụta na arụmọrụ. Na mgbakwunye, robot nwekwara ike izere mgbanwe arụmọrụ mmepụta na nsogbu àgwà nke ihe ndị dị ka ike ọgwụgwụ aka na enweghị ntinye uche kpatara, hụ na mmepụta kwụsiri ike na ịnọgide na-aga n'ihu, ma melite uru akụ na ụba nke ụlọ ọrụ ahụ.
(VI) Meziwanye nchekwa mmepụta
Belata kọntaktị mmadụ na igwe: N'oge usoro nkwakọ ngwaahịa nri, ụfọdụ ngwaọrụ na njikọ mmepụta nwere ike ịnwe ihe egwu nchekwa, dịka okpomọkụ dị elu, nrụgide dị elu, na igwe ọsọ ọsọ. Robot Servo nwere ike dochie ntinye aka n'ime ebe ndị a dị ize ndụ maka ọrụ, belata kọntaktị dị n'etiti ndị ọrụ na ngwaọrụ dị ize ndụ, belata ohere nke ihe mberede ụlọ ọrụ, ma chebe nchekwa ndụ na ahụike nke ndị ọrụ.
Ịdị ọcha, nchekwa na ntụkwasị obi: Ụlọ ọrụ nri nwere ihe ndị siri ike achọrọ maka ịdị ọcha na nchekwa. A na-ejikarị ihe ndị e ji nri mee robot servo, yana elu dị nro ma dị mfe ihicha nke na-emezu ụkpụrụ ịdị ọcha nri. N'oge usoro nkwakọ ngwaahịa, robot agaghị emerụ nri ahụ, ọ gaghịkwa emepụta ihe ndị na-emerụ ahụ mmadụ ahụ, na-ahụ maka nchekwa na ịdị ọcha nke nri ahụ. N'otu oge ahụ, nkwakọ ngwaahịa akpaaka nwekwara ike ibelata oge ikpughe nri n'oge usoro nkwakọ ngwaahịa, belata ihe egwu nke uto nje bacteria na mmetọ ndị ọzọ, ma melite mma na nchekwa nke nri.

5. Nyocha ikpe nke ngwugwu nri servo manipulator n'ezie
(I) Okwu gbasara itinye n'ọrụ nke ụlọ ọrụ mmepụta swiit
Mgbe e webatara servo manipulator, otu ụlọ ọrụ mmepụta swiit a ma ama emeela ka arụmọrụ ya dịkwuo mma nke ukwuu n'itinye ihe n'ime akpa. Tupu e jiri manipulator, nkwakọ ngwaahịa swiit nke ụlọ ọrụ ahụ dabere na ọrụ aka, nke na-adịghị arụ ọrụ nke ọma, kamakwa ọ naghị arụ ọrụ nke ọma ma nwee oke ntụpọ. Site na itinye servo manipulator, ụlọ ọrụ ahụ arụpụtala nhazi akpaka, nkwakọ ngwaahịa na palletization nke swiit.
Ihe eji eme ihe ...
(II) Nsonaazụ bara uru nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọṅụṅụ
Otu nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe ọṅụṅụ na-eji servo manipulators eme ihe n'iji na ichikota karama ihe ọṅụṅụ. N'usoro mmepụta ọdịnala, ijikwa na ichikota karama ihe ọṅụṅụ dabere na ọrụ aka, nke na-arụsi ọrụ ike maka ndị ọrụ ma na-enwe obere arụmọrụ palletizing, ọ na-enwekarị nsogbu dịka ọdịdị pallet na-adịghị mma na mgbawa karama.
Mgbe ewebatara servo manipulator, manipulator nwere ike ijide ma tinye karama ihe ọṅụṅụ ngwa ngwa na nke ọma, ma nwee ike itinye pallet 1,200 kwa elekere, ebe palletization aka nwere ike imezu naanị karama 400 kwa elekere, arụmọrụ ya amụbaala site na ihe karịrị 2. N'otu oge ahụ, ọdịdị pallet nke manipulator ahụ dị ọcha ma kwụsie ike, nke na-ebelata ihe egwu nke mmebi na karama n'oge njikwa na nchekwa. N'ihi nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke manipulator, oge ọrụ ụlọ ọrụ ahụ ebelatala site na 50%, arụmọrụ mmepụta amụbaala nke ukwuu. Ọzọkwa, site na ibelata ọnụọgụ ndị ọrụ palletizing, ụlọ ọrụ ahụ ebelatala ọnụ ahịa ọrụ, ebe ọ na-eme ka gburugburu ebe ọrụ na ọnọdụ ọrụ nke ndị ọrụ ka mma, na-enweta ọnọdụ mmeri nke uru akụ na ụba na mmekọrịta mmadụ na ibe ya.6I.

6. Usoro mmepe nke ndị na-emegharị servo na ngwugwu nri
(I) Na-eme ka ọgụgụ isi na-aga n'ihu
Site na mmepe na-aga n'ihu nke teknụzụ dịka ọgụgụ isi arụrụ arụ, Intanet nke Ihe, na nnukwu data, servo manipulators ga-aghọkwu ndị nwere ọgụgụ isi. N'ọdịnihu, servo manipulators ga-enwe ike ịmụta ihe na ime mkpebi siri ike, ha ga-enwekwa ike imeziwanye ma gbanwee ya na akpaghị aka dịka data oge na ọnọdụ mmepụta nke nkwakọ nri si dị. Dịka ọmụmaatụ, site na teknụzụ Ịntanetị nke Ihe, ndị manipulators nwere ike ịkparịta ụka na akụrụngwa na sistemụ ndị ọzọ n'oge iji nweta data dịka atụmatụ mmepụta, nkọwapụta nkwakọ ngwaahịa, na ozi ngwa ahịa, si otú a na-enweta usoro mmepụta ziri ezi karị na ọrụ nkwakọ ngwaahịa. N'otu oge ahụ, dabere na nyocha data buru ibu, ndị manipulators nwere ike ibu amụma ọdịda akụrụngwa na mkpa mmezi, rụọ ọrụ mgbochi tupu oge eruo, belata oge ọrụ, ma melite ntụkwasị obi akụrụngwa na arụmọrụ mmepụta.
(II) Mmekọrita chiri anya n'etiti mmadụ na igwe
N'ọdịnihu, usoro mmepụta nkwakọ ngwaahịa nri ga-elebara anya nke ọma na mmekorita mmadụ na igwe, ndị na-eme ihe eji servo ga-arụkọ ọrụ nke ọma na ndị ọrụ mmadụ. Ndị na-eme ihe eji emegharị ahụ nwere ike ịrụ ọrụ ugboro ugboro na nke dị ize ndụ, ebe ndị ọrụ mmadụ na-elekwasị anya na ọrụ dị mgbagwoju anya na nke okike dịka nlekota akụrụngwa, nyocha mma, na imeziwanye usoro. Site na mmekorita mmadụ na igwe, inye uru nke akụkụ abụọ ahụ nwere ike nweta ụdị mmepụta nkwakọ ngwaahịa nri dị irè ma dị mfe karị. Dịka ọmụmaatụ, na njikọ ụfọdụ ebe achọrọ ka e kechie nri nke ọma ma chọọ ya mma, ndị ọrụ mmadụ nwere ike ịrụkọ ọrụ na robot, na robot na-emecha ọrụ nkwakọ ngwaahịa mbụ, wee mee ka ndị ọrụ na-eme mma na mgbanwe ndị ọzọ iji melite uru na ịdị mma nke ngwaahịa ndị ahụ.
(III) Mbelata na ọnụ ala dị ala
Iji gboo mkpa dị iche iche na nke ahaziri iche nke ụlọ ọrụ nri, robot servo ga-etolite n'akụkụ nke ime ka ọ dị obere ma dịkwa ọnụ ala. Enwere ike iji robot servo ndị pere mpe na obere ụlọ ọrụ nri na ebe a na-arụ ọrụ n'ụlọ iji mezuo akpaaka na ọgụgụ isi nke nkwakọ ngwaahịa nri. N'otu oge ahụ, site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu na asọmpi ahịa na-esiwanye ike, ọnụ ahịa mmepụta nke robot servo ga-ebelata nwayọ nwayọ, na-eme ka ojiji ha na ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa nri dịkwuo ewu ewu. Nke a ga-enyere aka kwalite mgbanwe na nkwalite nke ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa nri, melite arụmọrụ mmepụta na ọkwa ịdị mma nke ụlọ ọrụ ahụ dum, ma kwalite mmepe na-adịgide adịgide nke ụlọ ọrụ nri.
(IV) Njikọta ọtụtụ ọrụ
N'ọdịnihu, robot servo ga-ejikọta modulu ndị ọzọ na-arụ ọrụ, dịka njirimara anya, ịtụ ihe, ịkọ ihe, nchọpụta na ọrụ ndị ọzọ, iji nweta ojiji ọtụtụ ebumnuche nke otu igwe ma gboo mkpa dị iche iche dị mgbagwoju anya na usoro nkwakọ nri. Robot servo agbakwunyere ọtụtụ ọrụ nwere ike ibelata akara ukwu na ọnụ ahịa itinye ego nke akụrụngwa, ma melite ọnụego ojiji na arụmọrụ mmepụta nke akụrụngwa. Dịka ọmụmaatụ, na ahịrị mmepụta nkwakọ nri, onye na-emegharị servo nwere ike mezue usoro ọrụ site na ijide nri, ịtụ ihe, nkwakọ ruo na ịkpọ aha, nnwale, wdg, ịghọta akpaaka zuru oke na ọgụgụ isi nke usoro nkwakọ ngwaahịa, na inye ụlọ ọrụ ngwọta nkwakọ ngwaahịa dị irè na nke dị mfe karị.

7. Mmechi
Iji servo manipulators eme ihe n'ime nkwakọ nri ewetala nnukwu mmụba arụmọrụ na ọtụtụ uru nye ụlọ ọrụ nri. Site na njikwa ihe ruo na ịkpụzi nkwakọ ngwaahịa, site na nhazi ngwaahịa ruo na palletizing na ịkụ ọkpọ, servo manipulators na-arụ ọrụ dị mkpa na njikọ ọ bụla na oke nkenke ha, ọsọ dị elu, nkwụsi ike dị elu na njirimara ndị ọzọ, na-eme ka ọsọ mmepụta, ịdị mma nkwakọ ngwaahịa, mgbanwe mmepụta, na ibelata ọnụego ntụpọ, ọnụ ahịa ọrụ na ihe egwu nchekwa. Ihe ndị dị adị egosikwala mmetụta na uru ya n'ezie na ụlọ ọrụ nkwakọ nri.