Ihe njikwa servo atọ maka igwe ịkpụzi ihe dị tọn 90-200

Ihe njikwa servo atọ maka tọn 90-200 Ọgwụ na ịkpụzi igwes

N'ọkwa mmepụta ụwa nke na-aga n'ihu na akpaaka na ọgụgụ isi, ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe ntụtụ abụghị ihe dị iche. Dịka ngwa akpaaka dị irè ma dị mma, ihe njikwa servo atọ-axis na-aghọ onye mmekọ dị mkpa maka igwe ịkpụzi ihe dị tọn 90-200.

1. Uru pụrụ iche nke ndị na-emegharị servo atọ
(I) Ọrụ akpaaka dị irè ma dị nkenke
Ihe njikwa servo nke nwere axis atọ nwere ike ime ngwa ngwa ma dị mfe iwepụ na itinye ngwaahịa site na njikwa ziri ezi nke axes atọ nke X, Y, na Z. Sistemụ draịva moto servo ya na-eme ka mmegharị ahụ dị nro ma dịkwa oke mma nke ọnọdụ ugboro ugboro, na-erukarị ọkwa ziri ezi nke ±0.1mm. Ọrụ a dị oke mkpa iji melite ogo ngwaahịa na arụmọrụ mmepụta, ọkachasị mgbe ị na-emepụta ngwaahịa ịkpụzi injection dị elu, dị ka ụlọ eletrọnịkị, obere akụkụ ngwa ụlọ, wdg.
(II) Mgbanwe dị iche iche nke ngwaahịa
Ihe njikwa servo nke atọ nwere ike imeghari ka ọ dabara na ọtụtụ ngwaahịa na ebu dị iche iche. Ma ọ bụ ebu dị mfe nke nwere efere abụọ ma ọ bụ ebu dị mgbagwoju anya nke nwere efere atọ, ma ọ bụ obere ngwaahịa dị fechaa ma ọ bụ nnukwu ngwaahịa, ihe njikwa servo nke atọ nwere ike igbo mkpa mmepụta dị iche iche site na ịgbanwe paramita na nhazi. Dịka ọmụmaatụ, maka ngwaahịa dị fechaa, Rọbọt ite were ụdị mwepụ ọsọ dị elu iji belata usoro mmepụta; maka ngwaahịa ndị dị arọ karị, ọ nwere ike hụ na ọrụ kwụsiri ike site n'ịbawanye ikike ibu.
(III) Ntinye na nhazi na-agbanwe agbanwe
Ụzọ ntinye nke robot servo atọ dị iche iche na-agbanwe agbanwe ma dị iche iche, enwere ike ịgbanwe ya dịka ụdị igwe ịkpụzi ihe na nhazi nke ụlọ ọrụ ahụ si dị. Ụzọ ntinye a na-ejikarị eme ihe gụnyere ntinye kọlụm na ntinye cantilever. Ntinye kọlụm dabara adaba maka ụlọ ọrụ nwere obere oghere ma nwee ike ịchekwa oghere ala; ebe ntinye cantilever nwere ike inye nnukwu ọrụ ma mee ka njikwa nke nnukwu igwe ịkpụzi ihe dị mfe. Na mgbakwunye, enwere ike ịhazi strok na ịdị elu nke robot ahụ dịka nha nke igwe ịkpụzi ihe dị iji hụ na ọ dabara nke ọma na akụrụngwa ahụ.
(IV) Belata ọnụ ahịa ọrụ ma melite nchekwa
N'ọdịnala mmepụta ịkpụzi ihe n'ime ọgwụ, iwepụ ngwaahịa aka anaghị arụ ọrụ nke ọma, kamakwa ọ nwere ụfọdụ ihe egwu nchekwa. Ọrụ akpaaka nke robot servo atọ nwere ike dochie ọrụ aka kpamkpam, nke na-eme ka arụmọrụ mmepụta ka mma, kamakwa ọ na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ nke ukwuu. N'otu oge ahụ, robot ahụ nwere ike ịgbaso iwu nchekwa nke ọma n'oge ọrụ, zere ihe mberede nke mmejọ ọrụ mmadụ kpatara, ma melite nchekwa nke gburugburu ebe mmepụta.

2. Paramita teknụzụ na isi ihe nhọrọ
(I) Paramita teknụzụ dị mkpa
Ike ibu: Ihe eji arụ ọrụ servo nke nwere axis atọ nke dabara adaba maka igwe eji arụ ọrụ 90-200 tọn na-enwekarị ikike ibu nke 3-15kg, nke nwere ike imezu ihe achọrọ maka mwepụ nke ọtụtụ ngwaahịa eji arụ ọrụ esiri obere na nke ọkara.
Oke njem: Njem X-axis (kwụ ọtọ) na-adịkarị n'etiti 1000-2000mm, njem Y-axis (ịdọkpụ) dị n'etiti 600-1200mm, njem Z-axis (elu na ala) dị n'etiti 1000-1500mm. Oke njem ndị a na-eme ka onye na-emegharị ahụ nwee ike ikpuchi ebe ọrụ nke igwe ịkpụzi ihe ma nweta mwepụ na itinye ngwaahịa nke ọma.
Ọsọ na ọsọ: Àgwà nzaghachi ọsọ dị elu nke moto servo na-eme ka njikwa servo atọ-axis nwee ike iru mmegharị ngwa ngwa, yana ọsọ kachasị elu nke 1-2m/s na ọsọ nke 1-3m/s². Nke a na-enyere aka ime ka usoro mmepụta dị mkpụmkpụ ma melite arụmọrụ mmepụta.
Izi ezi nke nhazi ugboro ugboro: Sistemụ njikwa servo dị elu na ihe ndọda linear na-enyere onye na-emegharị ahụ aka inweta izi ezi nke ọnọdụ ugboro ugboro nke ±0.1mm ma ọ bụ karịa. Nke a dị oke mkpa maka mmepụta nke ngwaahịa a kpụrụ akpụ nke a na-akpụ n'ime ihe, nke nwere ike hụ na mwepụ na itinye ihe ọ bụla na-aga n'ihu.
(II) Isi nhọrọ
Ụdị na nkọwapụta igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe: Dịka nha, nha template, oghere ebu na paramita ndị ọzọ nke igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe, họrọ strok robot kwesịrị ekwesị na ikike ibu. Dịka ọmụmaatụ, maka igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe dị ka tọn 150, ị nwere ike ịhọrọ robot servo atọ nwere ikike ibu nke kilogram 5, strok X-axis nke 1500mm, strok Y-axis nke 800mm, na strok Z-axis nke 1200mm.
Ụdị ebu na njirimara ngwaahịa: Tụlee nhazi nke ebu ahụ na ọdịdị, nha, ibu na ihe ndị ọzọ dị na ngwaahịa ahụ. Ọ bụrụ na ọ bụ ebu nwere efere atọ, ị nwere ike ịhọrọ robot nwere ogwe aka abụọ ma ọ bụ tinye ogwe aka nke abụọ; ọ bụrụ na ọ bụ ngwaahịa nwere mgbidi dị gịrịgịrị, ịkwesịrị ịtụle ikike iwepụ ngwa ngwa na nkwụsi ike nke robot ahụ.
Ihe achọrọ maka arụmọrụ mmepụta: Dịka usoro mmepụta na ihe achọrọ maka mmepụta si dị, họrọ paramita ọsọ na ọsọ kwesịrị ekwesị. Ọ bụrụ na usoro mmepụta ahụ dị mkpụmkpụ, ịkwesịrị ịhọrọ robot ọsọ dị elu iji hụ na arụchara ọrụ mwepụ na itinye ngwaahịa n'ime oge akọwapụtara.
Nchekwa na ntụkwasị obi: Hụ na robot ahụ ruru ụkpụrụ nchekwa dị mkpa, dịka asambodo CE. N'otu oge ahụ, tụlee ntụkwasị obi nke onye njikwa ahụ, họrọ ụdị na ndị na-ebubata ngwaahịa a ma ama nwere àgwà a pụrụ ịtụkwasị obi iji belata ọdịda akụrụngwa na ọnụ ahịa mmezi.

3. Ọdịnihu ahịa na usoro mmepe
(I) Mmụba ọchịchọ ahịa
Site na mgbake nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru ụwa ọnụ na mmepe na-aga n'ihu nke ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe n'ime injection, ọchịchọ maka ihe ndọpụta servo atọ-axis egosila na ọ na-eto nke ọma. Karịsịa n'ebe ndị nwere nnukwu ọchịchọ maka ngwaahịa ịkpụzi ihe n'ime injection dị ka ụgbọala, ngwa eletrọnịkị, na ngwa ụlọ, itinye ihe ndọpụta servo atọ-axis na-abawanye ụba. A na-atụ anya na n'ime afọ ole na ole sochirinụ, nha ahịa servo atọ-axis ga-anọgide na-eto kwa afọ karịa 10%.
(II) Ihe ọhụrụ teknụzụ na-akwalite
N'ọdịnihu, ihe eji emegharị servo nke nwere axis atọ ga-etolite n'akụkụ ọgụgụ isi, njikọta, na mgbanwe. N'ihe gbasara ọgụgụ isi, ihe eji emegharị ahụ ga-enwe ihe mmetụta na sistemụ njikwa dị elu, nke nwere ike ịrụ ọrụ dịka mmụta onwe onye, ​​nchọpụta onwe onye, ​​na nlekota anya n'ebe dị anya, ma melite ọkwa ọgụgụ isi nke usoro mmepụta. N'ihe gbasara njikọta, ihe eji emegharị ahụ ga-ejikọta nke ọma na igwe ịkpụzi injection, ebu, akụrụngwa akụkụ, wdg iji mepụta mmepụta akpaaka zuru oke.