Nwụnye na Ụkpụrụ Nnabata nke Robot Igwe Ịkpụzi Atọ nke Servo Injection

Ọgwụ Servo Atọ nke Axis Robot igwe ịkpụzi Ụkpụrụ Ntinye na Nnabata

I. Nkwadebe Tupu Etinye Ya: Ntọala Maka Nnabata

Nkwadebe zuru oke tupu e tinye ya dị oke mkpa iji hụ na usoro ndị na-esote dị mfe ma nabata nke ọma. A ghaghị iji nlezianya chịkwaa gburugburu ebe obibi, ngwaọrụ, na ndị ọrụ.

Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Gburugburu Ebe Obibi: Ebe a na-etinye ihe ga-adị larịị ma sie ike, nwee ikike ibu ibu ala nke opekata mpe okpukpu 1.2 nke ibu akụrụngwa ahụ iji gbochie ịma jijiji n'oge ọrụ. A ga-edebe oghere zuru oke maka ọrụ, ebe gburugburu oke mmegharị nke robot ahụ ga-adịkwaghị ihe mgbochi. A ga-achịkwa okpomọkụ gburugburu ebe obibi n'etiti 0-45℃, na iru mmiri dị n'etiti 5%-85% (anaghị agwakọta ihe). A ga-edebe igwe ahụ pụọ na gburugburu siri ike dịka uzuzu na gas na-emebi emebi.

Nnyocha Ngwaọrụ na Ngwa: Tupu oge eruo, hụ na ọ dị mkpa Rọbọt BOdy, servo driver, controller, cables connection, fixing bolts, and other accessories zuru oke ma mee ka ụdị ha kwekọọ n'usoro. Kwadebe ngwaọrụ ọkachamara dịka ọkwa, torque wrench, multimeter, na oscilloscope, na-ahụ na izi ezi nke ngwaọrụ ahụ ruru ihe achọrọ maka nnwale.

Asambodo Ndị Ọrụ: Ndị ọrụ nrụnye ga-enwerịrị asambodo nrụnye robot ụlọ ọrụ mmepụta ihe, mara ụkpụrụ nke servo atọ-axis sistemụ, ma nweta ọzụzụ ọkachamara site n'aka ndị nrụpụta akụrụngwa, na-aghọta nke ọma usoro nrụnye na iwu nchekwa.

II. Ụkpụrụ Usoro Nwụnye: Soro Ụkpụrụ Iji Zere Ihe Ize Ndụ Nwere Ike Ime

Usoro nrụnye ahụ ga-agbaso ntuziaka ọrụ nke ọma, na-elekwasị anya na usoro atọ dị mkpa: ntinye igwe, njikọ eletriki, na nrụzi servo. Nzọụkwụ ọ bụla ga-emezurịrị ụkpụrụ teknụzụ.

2.1 Ụkpụrụ Nwụnye Mekaniki

**Ndozi Ngwaọrụ:** Jiri bolt mgbasa tinye ntọala aka robot ahụ n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ na igwe ịkpụzi ihe. Jiri ọkwa gbanwee ọkwa nke igwe ahụ; ma njehie kwụ ọtọ ogologo na nke dị n'akụkụ kwesịrị ịdị ≤0.02mm/m iji hụ na ọ dịghị ntụgharị ma ọ bụ mgbanwe n'oge ọrụ.

**Njikọ Igwe:** Hazie ogwe aka robot ahụ nke ọma na njikọ nrụnye nke igwe ịkpụzi ihe, na-ahụ na njikọ flange siri ike. Mee ka blọt sie ike na torque akọwapụtara (ọ na-abụkarị 25-35 N·m, lee akwụkwọ ntuziaka akụrụngwa maka nkọwa zuru ezu), na-ahụ na ọ dịghị agbatị ma ọ bụ oghere.

**Nyocha Akụkụ Na-agagharị:** Jiri aka gị bugharịa akụkụ ọ bụla iji hụ na ogwe aka, ihe njide, na ihe ndị ọzọ na-agagharị n'enweghị nsogbu ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma. Hụ na etinyere ngwaọrụ oke nke ọma na-enweghị mgbanwe ma ọ bụ mmebi.

2.2 Ụkpụrụ Njikọ Eletriki

**Nhazi Waya:** A ga-edobe eriri ọkụ eletrik na eriri mgbaàmà iche iche, oghere dị ≥30cm iji zere nnyonye anya elektrọnik. A na-edozi waya ndị a nke ọma, na-emezu ihe achọrọ maka radii gbagọrọ agbagọ (≥ ugboro 10 dayameta waya), ọ dịghịkwa ịdọpụ ma ọ bụ ịpịkọta.

Ụkpụrụ Waya: Waya ga-agbaso usoro eserese eletrik nke ọma. A ga-etinyerịrị ọdụ ya n'enweghị nsogbu, nwee nọmba doro anya, yana iguzogide ala ≤4Ω. Agaghị agbanwe njedebe dị mma na nke na-adịghị mma nke moto servo, onye ọkwọ ụgbọala, na onye njikwa ike, a ga-ejikọkwa eriri nkwukọrịta nke ọma.

Nyochaa Sekit Nchekwa: Jide n'aka na bọtịnụ nkwụsị mberede, mkpọchi ọnụ ụzọ nchekwa, nchekwa oke ibu, na ngwaọrụ nchekwa ndị ọzọ nwere waya nke ọma, sekit ahụ na-eduzi, enweghịkwa sekit dị mkpụmkpụ ma ọ bụ sekit mepere emepe.

2.3 Isi Ihe Nchọpụta Nsogbu Sistemụ Servo

Nhazi Paramita: Bubata paramita ndị e debere na ngwa ahụ site na njikwa, gụnyere njem, oke ọsọ, ọsọ ọsọ, na izi ezi nke axis ọ bụla, na-ahụ na paramita ndị ahụ dabara na ihe achọrọ maka mmepụta nke igwe ịkpụzi ihe.

Nchọpụta Mmegharị Axis: Malite moto servo nke ọ bụla n'otu n'otu iji nwalee ịdị mma nke ọrụ n'ihu na azụ, hụ na enweghị mkpọtụ ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma, yana nzaghachi nhazi ngwa ngwa. N'oge nnwale njikọ, a na-ahazi mmegharị nke axis ọ bụla na-enweghị nnyonye anya.

Nnwale Ibu: Site n'iji ọnọdụ mmepụta eme ihe n'ezie, mgbe etinyere ibu a tụrụ aro, a na-anwale nkwụsi ike nke ọrụ ogwe robot ahụ. Sistemụ servo ekwesịghị inwe mkpu oke ibu, mgbanwe ugbu a kwesịkwara ịdị n'ime oke a na-anabata (≤10% nke ugbu a a tụrụ aro).

III. Ụkpụrụ Nnabata Isi: Ihe Nlereanya Ọnụọgụ + Nnwale Bara Uru

Mgbe etinyere ya, a ga-enyocha akụrụngwa ahụ ugboro abụọ site na nnwale ọnụọgụgụ na nnwale bara uru iji hụ na o ruru ụkpụrụ ụlọ ọrụ mmepụta ihe na ihe achọrọ maka ojiji. A na-ekwe ka nnyefe ya ruo mgbe anabatara ya nke ọma.

3.1 Nnabata Ihe Ngosi Ọnụọgụ Isi

Izi ezi nke ọnọdụ: Imeghachi nke axis ọ bụla ≤±0.02mm, otu njehie ndoputa ≤±0.03mm, a tụrụ ya n'ọtụtụ ebe n'ofe oke strok niile site na iji laser interferometer ma ọ bụ ihe ngosi dial.

Ọsọ Ọrụ: N'okpuru ọnọdụ enweghị ibu, ọsọ kachasị elu nke ọ bụla osisi kwesịrị ikwekọ na paramita akụrụngwa (nke na-abụkarị 500-800mm/s), oge ọsọ ọsọ ≤0.3s, na-enweghị mmebi ọsọ ma ọ bụ mgbanwe mberede.

Ike Ibu: Ọ bụrụ na ibu erughi oke (karịsịa 5-20kg, dabere na ụdị akụrụngwa), ọrụ na-aga n'ihu ruo otu awa ekwesịghị ibute mgbanwe ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma site na ogwe aka robot, nakwa mkpu oke ọkụ site na draịvụ servo.

Arụmọrụ Nchekwa: Oge nzaghachi mberede ≤0.1s; akụrụngwa nwere ike ịmalite naanị mgbe emechiri ọnụ ụzọ nchekwa; ọrụ nchekwa oke ibu, oke ọkụ, na obere sekit na-akpalitekarị, na-enweghị ihe egwu nchekwa.

3.2 Usoro Nnwale na Nnabata Bara Uru

Nnwale Okirikiri Enweghị Ibu: Okirikiri 200 na-esochi onwe ha na-enweghị ibu; axes niile na-agagharị n'usoro na-enweghị nkwụsịtụ ma ọ bụ mmejọ; izi ezi nke ọnọdụ ahụ ka kwụsiri ike.

Nnwale Mmepụta Eserese: Mee ka usoro dịka ịhọrọ akụkụ, itinye ya, na mbufe ya site na iji igwe ịkpụzi ihe; nwalee usoro na izi ezi nke ihe omume; njehie imeghari nke ịhọrọ akụkụ ≤±0.05mm; enweghị mbelata akụkụ ma ọ bụ nkpọkọ ebu.

Nnwale Ogologo Oge: Ọrụ na-aga n'ihu ruo awa 8; akụrụngwa na-arụ ọrụ nke ọma; okpomọkụ mmanụ na okpomọkụ moto ≤60℃; onye njikwa enweghị ihe mgbaàmà adịghị mma; ihe ngosi arụmọrụ niile egosighi mmebi dị ukwuu.

Nnabata Akwụkwọ: Hụ na asambodo nke ngwa ahụ, akwụkwọ ntuziaka nrụnye, eserese eserese eletriki, tebụl nhazi paramita, ndepụta akụkụ, na akwụkwọ ndị ọzọ zuru oke ma kwekọọ na ozi akụrụngwa n'ezie.

IV. Ihe Ndị A Ga-akpachara Anya Mgbe A Nabatara Ya: Hụ na Ọrụ Ha Na-aga nke Ọma

Mgbe anabatara nke ọma, mezue usoro ikpeazụ iji kwado nnyefe ndị ahịa na-esote ma belata ihe egwu ojiji.

Nhicha Ngwa: Hichaa uzuzu na ihe ndị na-adịghị mma n'oge nrụnye, hichaa elu akụrụngwa ahụ, ma lelee ma ebe niile na-eme mmanụ nwere mmanụ zuru oke iji hụ na ọ na-arụ ọrụ nke ọma.

Ọzụzụ na Nkọwapụta: Nye ndị na-ere ahịa ma ọ bụ ndị ahịa ọzụzụ ọrụ, na-elekwasị anya na usoro ọrụ akụrụngwa, ụzọ mgbanwe paramita, ebe ndozi kwa ụbọchị, na nchekwa. Debe ndekọ ọzụzụ.

Akwụkwọ ikike na Nhazi Mgbe A Resịrị Ahịa: Mee ka oge nkwa akụrụngwa doo anya (na-abụkarị ọnwa 12-24), nye ozi kọntaktị na usoro ndozi mgbe eresịrị ahịa, ma nye ndepụta nke akụkụ ndị na-adịghị ike maka mmezi na nnọchi dị mfe.

Weebụsaịtị:https://www.zhiyirobotics.com/

#Robot Igwe Na-akpụzi Ihe#Ogwe Aka Robot Ọtụtụ Axis#Ogwe Aka Robot Maka Igwe Na-akpụzi Ihe#Ogwe Axis 3#Robot Axis Articulated 3