Nduzi Ntinye Ngwa Ngwa nke Robot Atọ

Nduzi Ntinye Ngwa Ngwa nke Robot Atọ

Okwu Mmalite: Uru Dị Mkpa nke Ntinye na Nrubeisi Ngwa Ngwa Maka ndị na-emepụta ịkpụzi ihe ntụtụ, ntinye dị irè nke atọ-Rọbọt Axis Na-ekpebi ozugbo etu mmejuputa mmezi akpaaka si arụ ọrụ nke ọma. Ịgbaso ụkpụrụ nchekwa mba ụwa (ISO 10218-1/2) na ụkpụrụ ụlọ ọrụ Europe na America (ANSI/RIA R15.06) nwere ike ime ka usoro nrụnye dị mkpụmkpụ, belata mfu oge ọrụ, ma hụ na akụrụngwa na-arụ ọrụ nke ọma ruo ogologo oge. Isiokwu a ga-akọwa usoro ntinye ngwa ngwa maka robot servo atọ nke dabara na ọnọdụ mmepụta Europe na America, na-edozi mfe ọrụ na nrubeisi, na-ahụ na nrụnye dị irè.

#Robot nke nwere axis atọ, ntuziaka ntinye ngwa ngwa#Igwe ịkpụzi ihe n'ime axis atọ nke servo robot usoro ntinye#ISO 10218-1 nkọwapụta ntinye robot nke nwere axis atọ#Usoro ọrụ nhazi robot nke nwere axis atọ nke Europe na America#igwe ịkpụzi ihe n'ime axis atọ nke Europe Robot Eletrikiusoro njikọ al

I. Nkwadebe tupu nrụnye: Nkwadebe a haziri nke ọma emechara n'ime nkeji iri atọ

1. Nkwenye Ọnọdụ Ebe na Ọrụ
Jide n'aka na e debere ebe nrụzi nke ≥80cm gburugburu igwe ịkpụzi ihe, ebe nrụnye enweghị ihe mgbochi ma na-emezu ikike ibu ibu iji zere nnyonye anya mmegharị. A ga-ejikọta ọkụ eletrik na usoro atọ nke 380V/50Hz (ọkọlọtọ ike) na otu-phase 220V (ọkọlọtọ ike njikwa), sistemụ ịkụ ala ga-emezukwa ihe achọrọ maka iguzogide ala ≤4Ω. Kwadebe otu isi iyi ikuku akọrọ, nke na-enweghị mmanụ, nke nwere nrụgide kwụsiri ike nke 0.5-0.7MPa iji nye ike na akụkụ ikuku.

2. Ngwa na Ngwa Ngwaahịa
Lelee ahụ robot atọ dị n'akụkụ atọ, kabinet njikwa, ihe na-eme ka ihe dị n'akụkụ atọ (gripper/suction cup), ihe nkwado nrụnye, eriri nchekwa, na ihe ndị ọzọ dị mkpa n'akụkụ ndepụta nkwakọ ngwaahịa, na-akwado na ọ dịghị mmebi njem na ihe ndị dị mkpa dịka moto servo na ihe nduzi dị. Lezienụ anya nke ọma n'ịchọpụta na ụdị firmware dakọtara na ụdị igwe ịkpụzi ihe iji zere nsogbu ndakọrịta metụtara usoro nrụnye.

3. Nkwenye Ngwọta Teknụzụ
Chọpụta ụzọ ntinye (nke a kwụnyere n'akụkụ, nke a kwụnyere n'elu, ma ọ bụ nke a kwụnyere n'ala), ma chọpụta na ọ dịghị ihe ọ bụla na-egbochi mmegharị nke axis atọ (X/Y/Z), na-atụle nha ebu na ụzọ mwepụ akụkụ. Mara onwe gị ihe achọrọ maka nchekwa nke ISO 10218-1 na akwụkwọ ntuziaka akụrụngwa tupu oge eruo, ma kọwaa ebe nrụnye na usoro njikọ nke bọtịnụ nkwụsị mberede na ákwà mgbochi ọkụ nchekwa.

II. Nzọụkwụ Ntinye Isi: Ntinye nke Ọma n'ime Awa 4 (Usoro site na Usoro)

1. Ntinye igwe: Nhazi ziri ezi na ndozi ngwa ngwa
Debe ntọala ahụ dịka ụdị nrụnye si dị: Maka nrụnye ndị a na-etinye n'akụkụ, jiri bolt siri ike iji jidesie ya ike na template igwe ịkpụzi ihe, yana nha nha kwụ ọtọ ≤0.5mm/m; maka nrụnye ndị a na-etinye n'elu, wụnye ya na ogwe ahụ igwe; maka nrụnye ndị a na-eguzo n'ala, tinye ya ozugbo na elu ibu ibu, na-achọ naanị isi ihe anọ iji mezuo ihe achọrọ maka nkwụsi ike.

Nchịkọta Ahụ: Mgbe ị buliri ogidi na ogwe osisi ndị ahụ elu, jiri ọkwa laser mee ka ha dị nhata na nha anya nke axes X/Y/Z. Wụnye okporo ụzọ nduzi, skru ndu, na moto servo n'usoro, na-ahụ na ha nwere otu nhazi nke ihe ndị na-ebufe ha. A na-edozi ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị n'otu site na flange, a na-agbanwekwa nrụgide oghere na mmechi ma ọ bụ nrụgide oghere iko mmiri dịka njirimara ngwaahịa si dị.

Ntinye ngwaọrụ ókè: A na-etinye blọk oke igwe na swiitị fotoelectric n'ọnọdụ ngagharị dị oke njọ. Ihe nchekwa nchekwa na ihe mmetụta grating ọkụ na-ekpuchi mpaghara mmegharị ahụ, na-emezu ihe achọrọ maka nchekwa nchekwa ụlọ ọrụ Europe na America.

2. Njikọ eletriki na nke ikuku: Waya ndị a haziri ahazi iji zere nnyonye anya.

Njikọ sekit: Ndị ọkachamara na ọkụ eletrik na-ejikọ waya ike dịka ụkpụrụ agba si dị. A ga-ejikọ waya njikwa iche na waya ike, a na-etinyekwa oyi akwa nchekwa n'otu nsọtụ iji gbochie nnyonye anya eletrọniki. A na-eji waya kpọmkwem draịva servo, koodu nchekwa, na kabinet njikwa PLC na ihuenyo mmetụ, ma kpọọ ya nke ọma maka mmezi dị mfe n'ọdịnihu.

Njikọta akara igwe eji akpụ akpụ: Nweta njikọ mgbaàmà "mmepe ebu → mwepụ akụkụ → mmechi ebu". Mgbaàmà mmeghe ebu nke igwe eji akpụ akpụ akpụ na-akpali mwepụ akụkụ ogwe aka robot. Mgbe ewepụchara akụkụ ahụ, a na-eziga akara nzaghachi na igwe eji akpụ akpụ akpụ ka ọ malite usoro ọzọ, na-ahụ na nhazi dị mma.

Njikọ ikuku: E mepụtara paịpụ ikuku site na ikike ịgbasa. Mgbe ejikọtara ya na mgbakọ valvụ solenoid, a na-etinye ihe nlele nrụgide na nzacha. A na-enyocha paịpụ ahụ maka mmiri na-agbapụta, a na-agbanwekwa ọsọ nzaghachi nke ihe ndị dị na pneumatic.

III. Ndozi na Nkwenye: Nhazi nhazi nke emechara n'ime nkeji iri atọ

1. Mmalite Parameter na Nchọpụta Nsogbu Otu Axis
Mgbe ị gbanyechara, mezue mmalite paramita na ihuenyo mmetụ aka, dozie ụdị axis, oke njem, na paramita servo moto. Jiri aka X/Y/Z gbadaa n'otu aka ahụ, na-enyocha mkpọtụ ọ bụla ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma. Hazie ọnọdụ ebe efu, na-ahụ na ọ dabara nke ọma ≤ ±0.1mm, na-emezu ihe achọrọ maka nhazi ịkpụzi ntụtụ.

2. Nkwụsị Ihe Mmegharị na Ndozi Ụzọ
Nwalee ike mmeghe na mmechi nke ihe mkpuchi ahụ na ike ịmịnye iko mmiri. Gbanwee nrụgide maka ngwaahịa ndị dị oke mma iji zere mmebi. Dee mmemme ụzọ kwụ ọtọ maka iburu na itinye akụkụ, na-agba ọsọ na 50% nke ọsọ enyere. Mee ka ụzọ ahụ ka mma iji belata njem na-abaghị uru ma melite oge okirikiri mmepụta.

3. Nkwenye Ọrụ Nchekwa
Nwalee bọtịnụ nkwụsị mberede, mkpọchi ọnụ ụzọ nchekwa, na ọrụ mkpu njehie. Mee ka ndị ọrụ na-abanye n'ebe dị ize ndụ n'amaghị ama iji chọpụta ikike nzaghachi ozugbo nke sistemụ nchekwa. Mgbe ị kwadochara nrubeisi na ụkpụrụ nchekwa ụlọ ọrụ OSHA na enweghị ihe egwu nchekwa fọdụrụ, gaa n'ihu na usoro nnwale.

IV. Oge nnwale na nnabata: Nkwadebe Mmepụta Emechara n'ime awa abụọ

1. Nnwale Na-enweghị Ibu na Ibu Ibu Na-agba ọsọ
Nke mbụ, mee njikọ na-enweghị ibu n'etiti igwe ịkpụzi ihe ntụtụ na ogwe aka robot iji chọpụta nhazi oge nke mmeghe ebu, nhazi akụkụ, na mmechi ebu. Mgbe ekwenyechara na enweghị nnyonye anya, a na-anwale ibu site na ibu ebu ahụ. Na-agba ọsọ mgbe niile ruo awa 2, na-ahụ nkwụsi ike nke ngwaahịa ahụ na izi ezi nke ebe a na-etinye ya, ma na-edekọ paramita ọrụ.

2. Nnabata arụmọrụ na nrubeisi
Ihe ngosi dị mkpa maka nnwale dịka nkwekọrịta teknụzụ si dị: ikike ibu, oge okirikiri ọrụ, na izi ezi nke imegharị ihe ga-emezurịrị ụkpụrụ ndị a. Hazie ndekọ nrụnye na inye ọrụ, eserese eletriki, na akwụkwọ ndị ọzọ iji hụ na e rubere ụkpụrụ njikọta sistemụ ISO 10218-2 isi, na-enye ntọala maka nlele mmezi na nrubeisi n'ọdịnihu.

3. Isi ihe dị mkpa maka ọzụzụ ọrụ
Kọwaa ọrụ akụrụngwa ndị bụ isi, mgbanwe paramita, na usoro njikwa mberede nye ndị ọrụ, na-elekwasị anya na iwu nchekwa na usoro nyocha kwa ụbọchị, na-eme ka ndị ọrụ mara nkà ọrụ a kapịrị ọnụ.

Mmechi: Uru na Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Ntinye Ngwa Ngwa

Ịgbaso ntuziaka a na-eme ka e nwee ike itinye robot atọ n'ọrụ nke ọma n'ime "awa anọ nke ntinye + nkeji iri atọ nke nrụzi + awa abụọ nke ọrụ nnwale," na-ebelata oge site na 50% ma e jiri ya tụnyere usoro ọdịnala. Isi ihe dị mkpa bụ ịgbaso ụkpụrụ nchekwa mba ụwa, usoro ọrụ ọkọlọtọ, na nhazi ziri ezi, na-ahụ na ngwa ngwa nrụnye na nkwụsi ike na nrubeisi ọrụ ogologo oge.

Maka nrụnye otu ma ọ bụ ọnọdụ ọrụ dị mgbagwoju anya, a na-atụ aro ka ndị ọkachamara na-arụ ọrụ nye nduzi n'ebe ahụ iji hụ na usoro ọ bụla nke ọrụ ahụ na-agbaso ụkpụrụ ụlọ ọrụ Europe na America na ihe achọrọ maka teknụzụ akụrụngwa, na-eme ka uru akpaaka nke robot servo atọ dị elu.