Ihe dị iche n'etiti ihe njikwa axis atọ na ihe njikwa axis ise

Ihe dị iche n'etiti manipulator atọ na manipulator ise: nyocha zuru oke na ntuziaka ngwa

N'ọhịa akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke na-eto ngwa ngwa taa, a na-eji ihe eji eme ihe, dị ka ngwa dị mkpa iji dochie ọrụ aka, eme ihe nke ukwuu n'ọtụtụ ọnọdụ mmepụta dị iche iche. Ihe njikwa axis atọ na ihe eji eme ihe ise bụ ụdị abụọ a na-ahụkarị, nke ọ bụla nwere njirimara pụrụ iche na ọnọdụ ojiji nke ya. Isiokwu a ga-enyocha ọdịiche dị n'etiti ihe eji eme ihe atọ na ihe eji eme ihe ise n'ụzọ miri emi iji nyere ndị na-azụ ahịa n'ogbe aka mba ụwa aka ịghọta nke ọma njirimara, uru na ọnọdụ ndị metụtara ihe eji eme ihe abụọ a, si otú a na-enye nkwado siri ike maka mkpebi ịzụrụ ihe ha.

1. Echiche ndị bụ isi nke ihe eji agbanwe atọ na ihe eji agbanwe ise
(I) Ihe njikwa atọ nwere axis
Ihe njikwa axis atọ bụ ngwaọrụ akpaaka nwere ogo nnwere onwe atọ, ebe ntụzịaka mmegharị ya na-abụkarị mmegharị kwụ ọtọ n'akụkụ axes atọ kwụ ọtọ (ahịhịa X, Y, na Z). Nhazi nke ihe njikwa a dị mfe, nke gụnyere ihe na-eme ihe, usoro mbanye, na sistemụ njikwa. Ebumnuche mbụ nke imewe nke ihe njikwa axis atọ bụ imecha ọrụ ụfọdụ dị mfe, dịka Ọgwụ na ịkpụzi igwe ibupu ihe, ịchịkọta ihe, ijikwa iko, na ịchịkọta na ịchịkọta ngwaahịa.
(II) Ihe njikwa axis ise
Ihe eji eme ihe ise na-agbakwụnye ogo nnwere onwe abụọ dabere na ihe eji eme ihe atọ, nke na-agụnyekarị ihe eji eme ihe atọ na-adọpụta aka, ihe eji eme ihe atọ na-agbadata aka, ihe eji eme ihe atọ na-adọpụta aka, ihe eji eme ihe atọ na-agbadata aka na ihe eji eme ihe anọ. Nhazi nke ihe eji eme ihe a siri ike ma nwee ike imecha mmegharị na ọrụ ndị ọzọ dị mgbagwoju anya. Ihe eji eme ihe ise nwere ike imecha ọrụ niile nke ihe eji eme ihe atọ na-agbagharị aka, kamakwa ọ na-arụ ọrụ ndị dị mgbagwoju anya karị, dịka ihe ntinye ebu, akara ebu, mgbakọ ebu, nhazi, wdg.

2. Àgwà nhazi nke ihe eji eme ihe atọ na ihe eji eme ihe ise
(I) Ihe njikwa nke nwere axis atọ
Nhazi ihe owuwu
Ihe eji emegharị ihe nke atọ na-enwekarị naanị otu ogwe aka isi, ụfọdụ ụdị nwekwara ike ịnwe ogwe aka enyemaka, mana ha adịghị ahụkebe. Ọ bụ silinda ma ọ bụ moto servo na-ebugharị mmegharị ya.
Usoro dị iche iche nke ịkwọ ụgbọala na-achịkwa mmegharị elu-ala, mmegharị kwụ ọtọ na mmegharị ndọpụta nke ogwe aka bụ isi.
Uru
Nhazi dị mfe: Ebe ọ bụ na enwere naanị ogo nnwere onwe atọ, nhazi ya dị mfe ma dịkwa mfe ilekọta ma rụọ ọrụ.
Ọnụ ego dị ala: Ma e jiri ya tụnyere ihe eji eme ihe ise, ọnụ ahịa ihe eji eme ihe atọ dị ọnụ ala karịa.
Ọsọ ọsọ ọsọ: N'ọrụ mmegharị dị mfe ma ọ bụ nke okirikiri, ihe njikwa axis atọ na-agba ọsọ ọsọ ọsọ.
Ihe ọghọm dị na ya
Mgbanwe dị oke: N'ihi obere ọnụọgụ nke nnwere onwe, njikwa axis atọ ahụ enweghị mgbanwe dị mma n'ọrụ dị mgbagwoju anya.
Ọrụ otu: Ọ dabara adaba maka ọrụ dị mfe ịhọrọ na ijikwa, ọ na-esikwa ike imecha nhazi ma ọ bụ mgbakọ dị mgbagwoju anya.
(II) Ihe njikwa axis ise
Nhazi ihe owuwu
A na-ejikarị ogwe aka isi na ogwe aka nke abụọ arụ ọrụ ndị na-emegharị akụkụ ise, ogwe aka ọ bụla nwere ọrụ ibuli na nduzi n'onwe ya. Moto servo na-eduzi mmegharị ya kpamkpam.
Sistemụ njikwa nke manipulator nke axis ise dị mgbagwoju anya karịa ma nwee ike nweta njikwa mmegharị nke ọma karịa.
Uru
Mgbanwe dị elu: Ogo nnwere onwe abụọ ọzọ nke njikwa axis ise na-enye ya ohere ịrụcha ọrụ ndị ka mgbagwoju anya.
Ọrụ dị ike: Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike imezu ọrụ niile nke ihe njikwa atọ ahụ, kamakwa ọ nwere ike ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya dịka ntinye ebu, akara ebu n'ime ebu, na mgbakọ ebu na-abụghị nke ebu.
Ezigbo nkenke: N'ihi draịvụ servo zuru oke, njikwa axis ise nwere nkenke mmegharị dị elu.
Ihe ọghọm dị na ya
Nhazi dị mgbagwoju anya: Nhazi nke ihe njikwa axis ise dị mgbagwoju anya, ọnụ ahịa mmezi dịkwa elu.
Ọ dị oke ọnụ: Ma e jiri ya tụnyere ihe eji agbanwe axis atọ, ihe eji agbanwe axis ise dị oke ọnụ.
Ihe achọrọ maka ndị ọrụ: N'ihi mgbagwoju anya ya, ọrụ na mmezi nke ndị na-emegharị ihe ise chọrọ ndị ọkachamara n'ọrụ.

3. Usoro ojiji nke ihe njikwa axis atọ na ihe njikwa axis ise
(I) Ihe njikwa atọ nwere axis
Ọgwụ ịkpụzi ụlọ ọrụ
A na-eji ihe eji emegharị ihe atọ eme ihe n'iwepụ ngwaahịa emechara na ihe ndị e ji ewepụ ihe ndị e ji emegharị ihe. Nhazi ya dị mfe na-eme ka o kwe omume iwepụ akụkụ ndị e ji emegharị ihe ngwa ngwa ma melite arụmọrụ mmepụta.
Ụlọ ọrụ stampụ
N'ime mmepụta stampụ, ihe njikwa atọ nwere ike imecha nchịkọta ihe na mbufe nke akụkụ stampụ. Njirimara ọrụ ya dị elu nwere ike ime ka arụmọrụ nke ahịrị mmepụta stampụ dịkwuo mma nke ọma.
Ijikwa na ịchịkọta ihe
Enwere ike iji ihe eji emegharị ihe atọ-axis maka ijikwa ngwaahịa na itinye ihe. Ụdị mmegharị ya dị mfe na-eme ka ọ rụọ ọrụ nke ọma n'ọrụ ndị a.
(II) Ihe njikwa axis ise
Ọgwụ ịkpụzi ụlọ ọrụ
Ihe ndị na-emegharị ihe ise nwere ike imecha iwepụ akụkụ ndị a kpụrụ akpụ nke ọgwụ ahụ, kamakwa ha na-arụ ọrụ dị mgbagwoju anya dịka ntinye ebu na akara ebu. Mgbanwe ya na-eme ka o kwe omume ịhazi usoro ịkpụzi ihe dị iche iche dị mgbagwoju anya.
Ịrụ ọrụ igwe
A na-ejikwa ihe eji arụ ọrụ nke nwere axis ise eme ihe nke ukwuu n'ọrụ igwe. Ọ nwere ike ịrụcha ọrụ igwe dị mgbagwoju anya dịka igwe egweri, igwu ala, wdg.
Mgbakọ eletrọniki
N'ime ụlọ ọrụ mmepụta eletrọniki, a na-eji ihe eji emegharị ihe ise eme ihe maka njikọta ngwaahịa eletrọniki. Ọ na-eme ka o nwee ike ịrụcha ọrụ mgbakọ eletrọniki dị mgbagwoju anya.
Nhazi nri
A na-ejikwa ihe eji emegharị nri nke nwere akụkụ ise n'ihe gbasara nhazi na nkwakọ ngwaahịa. Enwere ike iji ya maka ijikwa, nhazi na nkwakọ ngwaahịa nri.

4. Ntụnyere arụmọrụ n'etiti ihe njikwa axis atọ na ihe njikwa axis ise
(I) Mgbanwe mmegharị
Ihe eji agbanwe ihe n'akụkụ atọ: Mgbanwe mmegharị dị ala, nke kachasị mma maka mmegharị kwụ ọtọ ma ọ bụ okirikiri.
Ihe eji agbanwe mmegharị nke nwere akụkụ ise: Ike imegharị mmegharị nke ọma, nke nwere ike imecha mmegharị nke nwere akụkụ atọ dị mgbagwoju anya.
(II) Izi ezi mmegharị
Ihe eji agbanwe ihe n'akụkụ atọ: Ezigbo mmegharị ahụ dị ala, ọ dabara adaba maka ọrụ dị mfe.
Ihe eji arụ ọrụ ise: Izi ezi ngagharị dị elu, nke dabara adaba maka ọrụ nhazi na mgbakọ dị mgbagwoju anya.
(III) Ike ibu
Ihe eji emegharị ihe n'akụkụ atọ: Ikike ibu dị iche iche dabere na ụdị, mana ọ na-adabara maka ibu dị mfe ma ọ bụ nke ọkara.
Ihe njikwa axis ise: Ike ibu siri ike, nke dabara adaba maka ibu dị arọ ma ọ bụ nke dị mgbagwoju anya.
(IV) Ọsọ ọrụ
Ihe njikwa akụkụ atọ: Ọsọ ọrụ ngwa ngwa n'ọrụ dị mfe.
Ihe njikwa axis ise: Ọ na-arụ ọrụ nwayọ nwayọ n'ọrụ dị mgbagwoju anya, mana ọ nwere ike imecha ọrụ ndị siri ike karị.
(V) Ọnụ ego
Ihe njikwa axis atọ: Ọnụ ego dị ala na ọnụ ego mmezi dị ala.
Ihe njikwa axis ise: Ọnụ ego dị oke ọnụ na ọnụ ahịa mmezi dị elu.

5. Họrọ ihe njikwa axis atọ ka ọ bụ ihe njikwa axis ise?
Nhọrọ nke ihe eji eme ihe atọ ma ọ bụ ihe eji eme ihe ise dabere na ihe achọrọ maka ngwa na mmefu ego akọwapụtara. Ọ bụrụ na ọrụ ahụ dị mfe, dịka iwepụ akụkụ e ji agba ọgwụ ma ọ bụ ọrụ njikwa dị mfe, ihe eji eme ihe atọ bụ nhọrọ dị ọnụ ala. Ọ nwere ike imecha ọrụ ahụ ngwa ngwa ma nwee obere ọnụ ahịa mmezi.
Agbanyeghị, ọ bụrụ na ọrụ ahụ dị mgbagwoju anya karị, dịka ntinye ebu, akara n'ime ebu ma ọ bụ igwe eji arụ ọrụ dị mgbagwoju anya, njikwa eriri ise ka mma. Ọ bụ ezie na ọnụ ahịa ya na ọnụ ahịa mmezi ya dị elu, mgbanwe ya na ọtụtụ ihe ndị ọzọ nwere ike imezu mkpa nke ọrụ dị mgbagwoju anya.

6. Usoro mmepe n'ọdịnihu nke njikwa axis atọ na ihe njikwa axis ise
Site na mmepe na-aga n'ihu nke teknụzụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, njikwa atọ-axis na njikwa ise-axis na-agakwa n'ihu na-aga n'ihu. N'ọdịnihu, njikwa abụọ a ga-etolite iji nweta nkenke dị elu, mgbanwe siri ike na ọnụ ala dị ala. N'otu oge ahụ, site na iji ọgụgụ isi arụrụ arụ na teknụzụ Intanet nke Ihe, njikwa ga-enwe ikike mmụta onwe onye siri ike na nlekota anya n'ebe dị anya.

7. Nchịkọta
Ihe eji agbanwe ihe dị n'akụkụ atọ na ihe eji agbanwe ihe dị n'akụkụ ise nke ọ bụla nwere njirimara pụrụ iche na ọnọdụ ngwa nke ha. Ihe eji agbanwe ihe dị n'akụkụ atọ dabara adaba maka ịhọrọ na ijikwa ọrụ dị mfe site na mfe ya, akụnụba ya na arụmọrụ ya. Ihe eji agbanwe ihe dị n'akụkụ ise dabara adaba maka nhazi na nhazi dị mgbagwoju anya yana mgbanwe ya dị elu, ọtụtụ ihe na nkenke ya. Mgbe ị na-ahọrọ ihe eji agbanwe ihe, a ga-atụle ya nke ọma dịka ihe achọrọ maka ngwa na mmefu ego ya si dị.