Ike ibu siri ike, ihe njikwa servo nke atọ nwere uru na njikwa ihe dị arọ

Ike Ibu Dị Ike: Uru nke Robot Servo Axis Atọ n'iji Ihe Dị Oké Mkpa

N'ime mmepụta, nhazi na ebe a na-echekwa ihe, akụkụ ụgbọala, na mpaghara ndị ọzọ, njikwa ihe dị arọ ka bụ akụkụ dị mkpa nke usoro mmepụta, ihe mgbochi na-adịgide adịgide na arụmọrụ yana ihe egwu nchekwa nwere ike ịbụ. Site na nnukwu ihe egwu na obere arụmọrụ nke njikwa aka ọdịnala ruo na oke ibu na ezighi ezi nke mbido. Ogwe aka robots, ụlọ ọrụ ahụ na-aga n'ihu na-achọ ngwọta njikwa ihe dị arọ karị, nke dị irè, na nke dị nchebe karị.Rọbọt servo atọ-axis, site na arụmọrụ ibu ha dị elu, na-aghọ akụrụngwa dị mkpa iji merie ihe ịma aka a, na-akọwagharị ụkpụrụ na arụmọrụ nke njikwa ihe dị arọ.

I. Isi ihe mgbu ụlọ ọrụ na njikwa ihe dị arọ: Gịnị mere "Ike Ibu" ji bụrụ nnukwu ihe ịga nke ọma?

Tupu anyị achọpụta uru nke robot servo atọ, anyị ga-ebu ụzọ leba anya n'ihe mgbu ndị a na-ahụkarị na njikwa ihe dị arọ taa—ihe mgbu ndị na-egosi mkpa ọ dị ibu ibu siri ike:

"Nsogbu abụọ" nke njikwa aka: Maka ihe ndị dị arọ karịa kilogram 50 (dịka chassis ụgbọala, ebu buru ibu, na ihe e ji agbanye ígwè), njikwa aka anaghị achọ naanị mmekorita n'etiti ọtụtụ mmadụ kama ọ na-enwekarị nrụgide anụ ahụ, nke na-eduga na mbelata arụmọrụ na ihe egwu nchekwa dịka nrụgide akwara na ihe ndị dara ada. Dịka "Akụkọ Ọnụọgụgụ Ihe Mberede Nchekwa Mmepụta si kwuo," ihe mberede ndị metụtara njikwa ihe dị arọ na-akpata 32% nke ihe mberede niile n'ebe ọrụ, 80% nke ha metụtara mmejọ aka ma ọ bụ ike ọgwụgwụ.

Mbelata Arụmọrụ nke Ngwa Mekaniki Omenala: Ọ bụ ezie na ogwe aka robotik pneumatic ma ọ bụ ngwa njikwa otu-axis nwere ike ijikwa ụfọdụ ọrụ ibu arọ, ha nwere nsogbu abụọ dị mkpa: oke ibu elu dị ala (karịsịa ihe na-erughị 100kg), na-eme ka ha ghara ịdị mma maka ngwa ọrụ ụlọ ọrụ dị arọ; na izi ezi na-adịghị mma (karịsịa karịa ± 5mm), nke nwere ike ibute mfu ihe ma ọ bụ ọdịda mgbakọ n'oge nchikọta ziri ezi (dịka itinye akụkụ ụgbọala).

Esemokwu na-arị elu n'etiti arụmọrụ mmepụta na ọnụ ahịa: Ka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-agbanwe gaa na mmepụta dị mfe karị, ụlọ ọrụ na-achọ mgbanwe na ịnọgide na-enwe n'ịhazi ihe dị arọ. Ngwa ọdịnala na-achọkarị ụzọ kwụsiri ike ma ọ bụ nrụnye na ọrụ dị mgbagwoju anya, nke na-eme ka ịgbanwee ahịrị mmepụta na-ewe oge ma na-ewe ọrụ. Enweghị ikike ibu zuru oke na-egbochi ọnụọgụ ihe ejiri mee ihe kwa mgbanwe, na-eme ka ihe egwu nke nkwụsị ahịrị mmepụta dịkwuo elu. 2. Uru Isi nke Rọbọt Servo Axis Atọ: Site na "Ike Ibu" ruo "Arụmọrụ N'ozuzu"

Nhọrọ kacha mma nke robot servo nke nwere axis atọ maka ijikwa ihe dị arọ dị n'ike ibu ya, tinyere uru ya dị ka nkenke dị elu, nkwụsi ike dị elu, na mgbanwe dị elu. Nke a na-eme ka arụmọrụ zuru oke ka mma: ibu dị elu kwa ebuli, ọnọdụ ziri ezi karị, na ọrụ ogologo oge kwụsiri ike karị.

1. Ike Ibu: Imebi Oke Ibu iji mezuo mkpa nke ngwa ndị dị arọ

Rọbọt servo nke nwere axis atọ nwere ikike ibu dị site na 50kg ruo 500kg, yana ụfọdụ ụdị ahaziri ahazi karịrị 1000kg. Ha nwere ike ikpuchi ọtụtụ ọnọdụ njikwa ihe dị arọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, dị ka njikwa injin na ụlọ ọrụ ụgbọ ala, nnukwu mgbakọ akụkụ na igwe owuwu, na nnyefe pallet dị arọ na ụlọ ọrụ nhazi. Arụmọrụ ibu ibu ya na-adabere na teknụzụ abụọ dị mkpa:

Moto servo dị elu: Site na iji moto servo ebubata, sistemụ ahụ na-enye mmepụta torque kwụsiri ike ma na-eme ka ọrụ na-aga n'ihu n'okpuru ibu zuru oke, na-ezere oge nkwụsị ma ọ bụ mbelata ọsọ n'ihi enweghị ike zuru oke.

Nhazi igwe siri ike: E ji ihe alloy siri ike (dịka ígwè 45# a gbanyụrụ ma sie ike na aluminum alloy), yana bearings ziri ezi. Nke a na-eme ka nhazi sie ike ọbụna n'okpuru ibu dị arọ, na-egbochi mgbanwe nke nwere ike imetụta izi ezi.

Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị na-arụzi ụgbọala, mwepụta nke robot servo atọ nwere ibu ibu 200kg nyere robot ahụ ohere ijide, ibuga, na idobe ebe obibi nnyefe (nke dị kilogram 180 nke ọ bụla), nke chọrọ ka ndị ọrụ abụọ rụọ ọrụ kreen. Ọrụ njikwa otu aka a amụbaala site na 300%, na-ewepụ mkpa ọ dị itinye aka n'ọrụ ma na-ebelata ihe egwu nchekwa.

2. Ịhazi Izizi: Ịhazi Ibu na Nhazi, Imezu Ihe achọrọ maka Mgbakọ na Mwepụ

N'ọdịnala, a na-ejikọkarị "ibu dị elu" na "oke nkenke." Agbanyeghị, robot servo nke atọ na-enweta "ọnọdụ dị oke nkenke n'okpuru ibu dị arọ" site na njikọta nke sistemụ njikwa servo na usoro nnyefe nkenke:

Njikwa Servo Emechiri Emechi: Site na iji sistemụ njikwa mkpọchi PLC + servo draịvụ, robot ahụ na-enye nzaghachi ozugbo na ọnọdụ na ọsọ, na-agbanwe mmepụta ike na akpaghị aka dabere na mgbanwe ibu. Nke a na-eme ka njehie ọnọdụ dị n'ime ±0.1mm ruo ±0.5mm n'okpuru ibu zuru oke, na-emezu ihe achọrọ maka mgbakọ ziri ezi (dịka ọmụmaatụ, itinye ihe dị arọ na akụrụngwa, ijikọta ọtụtụ ihe).

Nkwụnye Bọọlụ/Njikwa Mgbatị Oge: Ihe ndị dị na draịva isi na-eji skru bọọlụ ma ọ bụ eriri oge dị elu, na-enweta arụmọrụ nnyefe gafere 95%. Nke a na-ebelata ọdịiche ọnọdụ nke azụ na-akpata, na-ahụ na ọnọdụ kwụsiri ike n'elu ọtụtụ puku ngafe, ọkachasị n'ọrụ njikwa ugboro ugboro. Mgbe ejirichara robot servo atọ nwere ibu ọrụ 300kg, ụlọ ọrụ igwe owuwu belatara njehie mgbakọ n'etiti nnukwu silinda hydraulic (nke ọ bụla dị kilogram 280) na ahụ igwe site na ±2mm ruo ±0.3mm, na-eme ka ọnụego ngafe mgbakọ ahụ siwanye site na 85% ruo 99.5%, ma na-ebelata ụgwọ ọrụ mmegharị n'ihi njehie mgbakọ site na ihe karịrị yuan 500,000 kwa afọ.

3. Ịkwụsi ike na Ntụkwasị Obi: Ọrụ ibu arọ nke na-anaghị akpata nchekasị, nke na-adịte aka, na-ebelatakwa ụgwọ mmezi.

Njikwa ihe dị arọ na-eme ka akụrụngwa sie ike nke ukwuu. Ọ bụrụ na ihe anaghị arụ ọrụ nke ọma, ọ gaghị ekwe omume ịkwụsị ahịrị mmepụta kamakwa ọ nwere ike ibute mmebi ngwaọrụ ma ọ bụ ihe mberede nchekwa n'ihi ihe ndị na-ada ada. Robot servo nke nwere axis atọ na-eme ka ọrụ kwụsie ike ruo ogologo oge site na atụmatụ imewe ndị a:

Nchedo Ibu Oke: Oke ibu nke e tinyere n'ime ya, oke ibu nke torque, na nchedo oke okpomọkụ. Mgbe ibu ahụ gafere uru edobere ma ọ bụ okpomọkụ moto ahụ dị oke elu, ngwaọrụ ahụ na-agbanyụ ozugbo ma na-enye mkpu, na-egbochi mmebi nke ihe ndị dị n'ime ya.

Nhazi Enweghị Mmezi: A na-emechi ihe ndị dị mkpa (dịka moto servo, bearings, na skru draịva) iji gbochie uzuzu na mmetọ mmanụ. Sistemụ mmanụ ahụ na-enye mmanụ akpaka, na-ebelata mmezi aka. Oge nkezi nke ngwaọrụ ahụ n'etiti ọdịda (MTBF) nwere ike iru ihe karịrị awa 8,000, nke karịrị awa 5,000 nke ogwe aka robot ọdịnala.

Dịka ọmụmaatụ, otu ebe a na-echekwa ihe gbasara njem, webatara robot servo atọ nwere ike ibu kilogram 500 maka ijikwa pallet dị arọ (nke ọ bụla dị kilogram 450) n'ime na n'èzí ụlọ nkwakọba ihe. Ọ na-arụ ọrụ mgbe niile ruo awa 12 kwa ụbọchị ma chọọ naanị otu nyocha kwa ọnwa. Ọnụ ego mmezi dị ala karịa nke forklifts ọdịnala, ebe etiti ahụ ahụbeghị otu nkwụsị n'ebe nchekwa n'ihi nsogbu akụrụngwa.

4. Mgbanwe: Mee mgbanwe ngwa ngwa na ọnọdụ dị iche iche ma zaa mkpa mmepụta dị iche iche.

Ma e jiri ya tụnyere ngwa eji arụ ọrụ dị arọ nke a na-anaghị ahụkarị (dịka kreen na ogwe aka robotic nke a na-eji arụ ọrụ n'ala), robot servo atọ nke axis na-enye uru dị ukwuu maka mgbanwe:

Ntinye Dị Mfe: Achọghị ụzọ ala siri ike ma ọ bụ okpokolo ígwè dị n'elu maka nrụnye; enwere ike idozi ya naanị n'ala ma ọ bụ oche ọrụ, na-emepụta obere akara ukwu ma na-agbanwe agbanwe na nhazi nhazi ụlọ ọrụ.

Mgbanwe Mmemme Ngwa Ngwa: Enwere ike ịgbanwe ụzọ njikwa, paramita ibu, na nhazi ọnọdụ site na iji ihuenyo mmetụ aka. Mgbanwe mmemme maka ọrụ njikwa ihe dị iche iche na-ewe naanị nkeji 5-10, ebe akụrụngwa ọdịnala chọrọ awa ma ọ bụ ọbụna ụbọchị nke nchọpụta nsogbu.

Mmekọrịta Ọdụ Ụgbọala Ọtụtụ: Enwere ike ijikọta ya na eriri ndị na-ebufe ihe, AGV, na akụrụngwa ndị ọzọ iji nweta mmekorita ọtụtụ ọdụ. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iburu ihe dị arọ site na shelf, bufee ya na akụrụngwa nhazi, wee bufee ya na ọdụ nyocha mgbe emechara nhazi ya. Usoro a na-akpaghị aka kpamkpam na-ewepụ mkpa maka nnyefe aka.

Atọ. Usoro ojiji nkịtị nke robot Servo Axis Atọ: Site na "Njikwa Otu" ruo "Ike Usoro zuru oke"

Ike ibu dị ike nke robot servo nke nwere axis atọ na arụmọrụ zuru oke enyerela ya aka ịgbanwe site na "ngwaọrụ njikwa otu" gaa na "ngwaọrụ inye ikike zuru oke" n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. Ihe ndị a bụ ọnọdụ ngwa atọ a na-ahụkarị:

1. Mmepụta Ụgbọala na Akụkụ: "Ọchịchọ Abụọ" nke Ibu Dị Oke na Nkenke

Ụlọ ọrụ ụgbọala bụ ngalaba dị oke mkpa maka ijikwa ihe dị arọ. Site na akụkụ ahụ e ji stampụ mee (50-150kg nke ọ bụla) ruo injin na nnyefe (100-300kg nke ọ bụla), a chọrọ akụrụngwa njikwa dị oke ibu, nke nwere ezigbo nhazi. Rọbọt servo nke atọ nwere ike imezu ihe ndị a:

Ụlọ Ahịa Ịkpọpụta Ihe: Jide efere ígwè dị arọ n'elu ihe e ji echekwa ihe, bufee ha na igwe e ji akpọpụta ihe, wee bufee ha gaa n'usoro ọzọ mgbe e mechara ịkpọpụta ihe, wee wepụ mgbanwe ndị e ji aka mee.

Ụlọ Ahịa Mgbakọ Ikpeazụ: Bugharịa ihe ndị dị arọ dịka injin na axle azụ gaa n'ọnọdụ ha kwekọrọ na ahụ ụgbọala ahụ, yana njehie n'ọnọdụ ha n'ime ±0.5mm iji hụ na mgbakọ ahụ ziri ezi.

Ụlọ nkwakọba ihe: Ibu na ibupu pallet ndị dị arọ nke e tinyere akụkụ ụgbọala n'ime akpaaka, dochie forklifts ma belata ọrụ aka.

Mgbe ụlọ ọrụ mmepụta ụgbọala jikọrọ aka webatara rọbọt servo atọ nwere ikike ibu nke 200-300kg, arụmọrụ njikwa ihe dị arọ nke ụlọ ọrụ mgbakọ ikpeazụ mụbara site na 40%, ọnụego ntụpọ mgbakọ ahụ belatara site na 60%, ego echekwara kwa afọ karịrị nde yuan 3.

2. Igwe owuwu na akụrụngwa dị arọ: "Ọrụ siri ike" n'okpuru ibu ọrụ

Igwe eji arụ ọrụ (dịka igwe na-egwupụta ihe na kreen) na-enwekarị akụkụ dị arọ (dịka ọmụmaatụ, bọket ndị na-egwupụta ihe na-eru kilogram 500-800 nke ọ bụla) na nnukwu olu. Njikwa ọdịnala dabere na njikọta nke kreen na ntuziaka aka, nke na-adịghị arụ ọrụ nke ọma ma na-ebu nnukwu ihe egwu nchekwa. Rọbọt servo nke atọ (enwere ike ịhazi ya na ibu dị kilogram 500-1000) na-enyere aka:

Nnyefe akụkụ buru ibu n'ime ogbako ahụ na-enweghị ntuziaka nko aka, si otú a na-egbochi ihe ndọkasị;

Nhazi ziri ezi nke akụkụ na ahụ igwe, dịka ibugharị ọkpọkọ hydraulic dị arọ gaa na oghere ndị a na-etinye n'ahụ igwe nke nwere izi ezi nke ± 1mm, na-ebelata oghere ndị a na-etinye n'ime ya;

Njikwa akụrụngwa emechara n'èzí, dịka ibugharị obere ihe ndị e ji gwupụta ihe (nke dị tọn 3-5 ma chọọ ka e nwee ọtụtụ rọbọt) site na ebe a na-emepụta ihe ruo ebe a na-echekwa ihe.

3. Njem na Ebe Nchekwa Ngwaahịa: "Njem Dị Irè" nke Pallets Dị Oké Ọnụ Ahịa

Site na mmepe nke azụmaahịa eletrọniki na nhazi ihe eji arụ ọrụ, ọchịchọ maka ijikwa pallets dị arọ (nke juputara na ngwa ụlọ, arịa ụlọ, na ihe eji arụ ọrụ ụlọ ọrụ) na-amụba. Enwere ike iji robot servo nke atọ na njikọ na ụlọ nkwakọba ihe dị elu na sistemụ AGV iji mezuo:

Ibu na ibupu ihe dị arọ n'ime pallet n'ụlọ nkwakọba ihe ndị dị n'elu mmiri, nke nwere ikike ijikwa otu ihe ruru kilogram 500, mmụba nke pasent 50 karịa kreen ndị na-akwakọba ihe n'oge ochie;

Nhazi ibu dị arọ n'ihe gbasara njem mba ọzọ, dịka ibugharị pallets 300-400 kg nke ihe eji arụ ọrụ ụlọ ọrụ site na akpa gaa na ahịrị nhazi, dochie ọrụ aka na forklifts, na ịbawanye arụmọrụ site na 200%;

Njikọta na-enweghị ntụpọ n'etiti ahịrị mmepụta na ụlọ nkwakọba ihe, dịka ime ka robot ahụ bufee ngwaahịa ndị dị arọ site na ahịrị mmepụta ozugbo gaa na pallet AGV, nke AGV na-ebufe gaa n'ụlọ nkwakọba ihe, na-ewepụ nnyefe dị n'etiti.

VI, Kedu ka Rọbọt Servo Atọ-Axis ga-esi Mekwuo Ka "Uru Ibu" Ha Si Eme Ka Ha Dịkwuo Mma?

Site na mmepe nke teknụzụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, itinye nke ihe njikwa servo atọ-axis n'iji ihe dị arọ eme ihe ga-agbasawanye, a ga-emekwa ka ikike ibu ha dịkwuo elu ka ha wee bụrụ ndị nwere ọgụgụ isi, ndị jikọtara ọnụ, na ndị na-anaghị agbanwe agbanwe.

Mgbanwe ibu dị nkọ: Site n'itinye ihe mmetụta (dịka ihe mmetụta ibu na ihe mmetụta njikwa ike), a na-enweta njirimara na mgbanwe ibu akpaka. Ihe njikwa ahụ nwere ike ịchọpụta ibu ihe n'oge ahụ ma melite mmepụta ike na ọsọ mmegharị na akpaghị aka, na-ezere mkpofu ike nke "ọsọ dị ala maka ibu dị arọ na ọsọ dị elu maka ibu dị mfe" kpatara, ebe ọ na-eme ka izi ezi nke ọnọdụ dịkwuo mma.

Mmekọrịta na njikọta ọtụtụ akụkụ: N'ọdịnihu, sistemụ njikọta "axis atọ + ọtụtụ akụkụ" ga-apụta. Dịka ọmụmaatụ, axis atọ Ihe njikwa Servo nwere ike ijikwa ibu arọ dị arọ, ebe ogwe aka robot nke nwere axis isii nwere ike ịrụ ọrụ nhazi ziri ezi, na-emepụta ngwọta agbakwunyere maka "njikwa ibu arọ + ọrụ dị nro."

Nhazi nchekwa ike na nke na-eme ka ikike ibu dịkwuo elu: Ọ bụ ezie na ọ na-eme ka ikike ibu dịkwuo elu, a na-ebelata oriri ike site na arụmọrụ moto kachasị mma, draịva servo na-echekwa ike, na mgbake ike braking. Dịka ọmụmaatụ, ụdị servo manipulator atọ nwere ikike ibu nke 300kg na-eri ike dị obere karịa ngwa ọdịnala, na-echekwa ihe karịrị yuan 10,000 na ụgwọ ọkụ eletrik kwa afọ.

Mmechi: Imezu ihe niile site na "Ike Ibu Dị Ike" na Ịkwalite Ike site na "Iru Ọrụ Zuru Oke"

Isi ihe na-akpata mgbu nke njikwa ihe dị arọ dị n'ọdịdịghị n'etiti ihe achọrọ ibu na ikike ngwaọrụ dị ugbu a. Ihe eji arụ ọrụ servo nke atọ, nke lekwasịrị anya na "ike ibu dị ike," na-ejikọta nkenke dị elu, nkwụsi ike dị elu, na mgbanwe dị elu. Ha anaghị emeso "ihe ịma aka ibu" nke njikwa ihe dị arọ kamakwa ha na-emeziwanye arụmọrụ mmepụta ma belata ihe egwu nchekwa site na akpaghị aka usoro zuru oke, na-eme ka ha bụrụ akụkụ dị mkpa nke ngwaọrụ na mgbanwe ụlọ ọrụ mmepụta ihe gaa na "ụlọ ọrụ smart."