Ntuziaka nhọrọ maka ogwe aka robot Servo atọ dị mfe iji rụọ gburugburu ebe obibi

Ntuziaka nhọrọ maka Axis Atọ nke Eco-Environmentally Ogwe aka nke Servo Robots

I. Gịnị mere ị ga-eji họrọ ogwe aka robot Servo nke nwere akụkụ atọ dị mma maka gburugburu ebe obibi? — Uru atọ karịrị nrubeisi

N'etiti mgbalị zuru ụwa ọnụ maka nnọpụiche carbon, t na-adịghị emebi gburugburu ebe obibiogwe aka robot servo hree-axis agbanweela site na njirimara nhọrọ gaa na ihe dị mkpa. Isi uru ha dị na:

Nhazi Ọnụ Ego Ike: Ike sistemụ servo dị ihe dị ka okpukpu isii karịa nke sistemụ hydraulic ọdịnala. Otu unit 2.5kW nwere ike ịchekwa ruo kWh 12,000 kwa afọ, na-ebelata ikuku carbon site na tọn 10. Ụdị Elite CS63 nwere ike iji naanị 185W, na-echekwa ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ yuan 10,000 na ụgwọ ọkụ eletrik kwa afọ.

Nrubeisi zuru ụwa ọnụ: Ntuziaka EU ROHS, asambodo UL nke North America, na ụkpụrụ ASEAN QCVN niile nwere ihe achọrọ doro anya maka arụmọrụ gburugburu ebe obibi nke akụrụngwa. Enweghị asambodo nwere ike ibute njide ndị ọrụ aka.

Uru Ọnụego Ndụ: Ụdị eji ihe ndị na-adịghị emebi gburugburu ebe obibi dịka pọmpụ seramiiki na moto ndị na-enweghị ụwa dị ụkọ na-ebelata ugboro nnọchi akụkụ ma ọ bụ akụkụ ahụ site na 60% ma na-agbatị ndụ ọrụ site na ihe karịrị 30%.

II. Igodo Nhọrọ: Akụkụ Gburugburu Ebe Obibi Atọ + Ihe Ngosi Arụmọrụ Anọ

(I) Nyocha ọnụọgụ nke ikike gburugburu ebe obibi (Ihe ngosi atọ a ga-ahụrịrị)

(II) Nkà nke Nhazi Arụmọrụ na Nchedo Gburugburu Ebe Obibi

Nhọrọ Sistemụ Draịva: Họọrọ draịva servo zuru oke (moto servo na axes atọ niile), yana izi ezi nke ọnọdụ ruru ±0.01mm na oge okirikiri agbakọrọ na ihe na-erughị sekọnd 6; zere "nnukwu ịnyịnya na-adọkpụ obere ụgbọ ala" - mgbanwe 20% ọ bụla na nha nha ibu na-eme ka oriri ike dịkwuo elu site na 15%.

Ndakọrịta nke Stroke na Oghere: Chọpụta strok dabere na "oke ọrụ kachasị + oke 500mm." Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na oke ọrụ bụ 1000mm, họrọ ụdị 1500mm iji zere mbelata 15% na arụmọrụ n'ihi oke strok.

Nhọrọ Nhazi Nhazi: Ụdị nhazi Cartesian (maka ngwa ndị dị oke mma) na-eji draịva skru bọọlụ, ebe ụdị nhazi cylindrical (maka oghere buru ibu) na-eji draịva eriri synchronous. Ụdị abụọ a ga-emezu arụmọrụ nnyefe nke ≥90%. Sistemụ njikwa ọgụgụ isi: Chọrọ nkwado maka "atụmatụ ụzọ S-curve" na nlekota oriri ike. Usoro Panasonic MR-J4 na-eji teknụzụ ụgbọ ala DC nkịtị iji nweta nkesa ike dị iche iche, na-eme ka nchekwa ike dịkwuo elu site na 35%.

III. Ngwọta Nhọrọ Pụrụ Iche Maka Ụlọ Ọrụ (yana Ihe Nlereanya Ihe Ndị Dị na Ya)

(I) Igwe ndị na-adakọ dịka ihe atụ si dị

Ụlọ ọrụ Ịkpụzi Ọgwụ (200-300T) Ọgwụ na ịkpụzi igwes)

Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Gburugburu Ebe Obibi: Obere oriri mmanụ ọkụ na oge okirikiri ngwa ngwa

Isi Ihe Ndị Dị Mkpa: Igwe telescopic atọ nwere full-servo (dịka usoro ST3-T) nwere otu ogwe aka/ogwe aka abụọ na teknụzụ iwepụ gluu otu akụkụ iji belata mkpofu gluu.

Ọmụmụ Ihe: Mgbe ejiri igwe a mee ihe, ụlọ ọrụ ọkụ eletrik belatara mfu gluu site na 40% ma chekwaa tọn carbon dioxide 2.3 kwa afọ.

Mmepụta Panel Fotovoltaic

Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Gburugburu Ebe Obibi: Ala na-ama jijiji na oke nkenke

Isi Ihe Nhọrọ: Imeghachi ±0.03mm, site na iji injin servo nke na-enweghị ụwa dị ụkọ na sistemụ nhazi ọhụụ.
Data: E belatala ọnụego ntụpọ njikwa sel site na 5% ruo 0.5%, arụmọrụ mmepụta amụbaala site na 40%.

Mgbakọ eletrọniki (PCB Soldering)

Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Gburugburu Ebe Obibi: nnyonye anya elektrọnik dị ala, imewe dị ọcha

Isi Ihe Nhọrọ: Nrubeisi CE-EMC, mkpuchi IP65, na ihe na-ebelata mkpọtụ ọrụ ruo n'okpuru 50dB.

(II) Ihe Ndị A Chọrọ Maka Nrubeisi Mpaghara

Ahịa EU: Achọrọ asambodo CE-EMC na ROHS abụọ, yana akụkọ arụmọrụ ike moto nke IE4.

Ahịa North America: Asambodo nkwonkwo UL na CSA bụ ọkọlọtọ. Site na asambodo a, usoro Leadshine L8 na-ebelata oge mwepụta omenala site na 30%.

Ahịa ASEAN: Thailand chọrọ akara ọkwa nke ọkwa nke atọ ma ọ bụ karịa nke arụmọrụ ike, ebe Indonesia chọrọ asambodo nchekwa eletriki SNI na nkwupụta ihe ndị dị ize ndụ.

IV. Nduzi izere Nsogbu: Mmejọ Anọ A Na-emekarị na Nhọrọ Ụdị

Naanị ilekwasị anya na ọnụahịa mbụ: Ụdị servo ọkọlọtọ dị ọnụ ala karịa 15% ụdị ndị na-adịghị ize ndụ gburugburu ebe obibi, mana ọnụ ahịa ike kwa afọ dị elu okpukpu atọ, ọdịiche ọnụahịa nke enwere ike ịgbanwe n'ime otu afọ.

Nkwenye Na-ezighi Ezi nke Asambodo: Iji asambodo ntụ oyi debanye aha robot, ma ọ bụ ime ka ụdị na asambodo ahụ ghara ịdị mma, ga-eme ka a kwụsị ịpụ na ọdụ ụgbọ mmiri ASEAN.

Ileghara Nlekọta Gburugburu Ebe Obibi Anya: Ịhọrọghị ụdị nwere mmanụ na-emebi emebi ga-eme ka ọnụ ahịa mkpofu mmanụ mkpofu dịkwuo elu site na 8% nke ọnụ ahịa akụrụngwa niile.

Ịchụso Ọrịa Mgbu Ka Ukwuu: Ụdị ọrịa Mgbu 2000mm nwere ọnụ ahịa ịzụrụ ihe dị elu karịa 40%, mana n'ọnọdụ 1000mm, ọ na-ebelata ikike mmepụta.