Nhọrọ Rọbọt: Ọmụmụ Ihe Banyere Rọbọt Ise dị n'Axis na Ịkpụzi Ụlọ Mgbọrọgwụ maka Ụgbọala Ike Ọhụrụ

Nhọrọ Rọbọt: Ọmụmụ Ihe gbasara Ise-Rọbọt Axis na Ịkpụzi Ụlọ Mgbawa nke Ụgbọala Ike Ọhụrụ

Mmepe ngwa ngwa nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala ike ọhụrụ emeela ka ihe ndị a chọrọ maka mmepụta siri ike maka ihe ndị e ji agba ntụtụ dịka ụlọ moto. Ezigbo nhazi, ịdị n'otu dị elu, na arụmọrụ mmepụta dị elu aghọwo ụkpụrụ siri ike, na-eme ka robot atọ ọdịnala ezughi oke maka usoro ịkpụzi ihe dị mgbagwoju anya. Robot servo nke axis ise, yana njikọ ha dị iche iche na njikwa nhazi dị elu, aghọwo akụrụngwa akpaaka na mmepụta ịkpụzi ihe nke ụlọ moto ụgbọ ala ike ọhụrụ. Isiokwu a ga-enyocha usoro nhọrọ nke robot ise, malite na isi ihe mgbu nke mmepụta ịkpụzi ihe nke ụlọ moto ụgbọ ala ike ọhụrụ, ma nye ntụaka kwesịrị ekwesị maka ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe dabere na ikpe ngwa bara uru.

I. Ịkpụzi Ụlọ Mgbọrọgwụ Ụgbọala Ike Ọhụrụ: Gịnị mere e ji jiri rọbọt ndị nwere akụkụ ise mee ihe dị mkpa?

Ma e ji plastik injinia ma ọ bụ ihe e ji ígwè mee ka a na-akpụzi ihe ndị e ji ígwè mee, a na-eji usoro ndị na-adịghị mma, izi ezi dị elu, na ihe isi ike n'ịkwatu ihe ndị a. N'otu oge ahụ, oge usoro mmepụta siri ike n'okpuru ihe achọrọ maka mmepụta buru ibu na-ekpebi ihe ndị dị mkpa maka robot, nke bụ isi ihe mere robot ndị nwere akụkụ ise ji edochi ngwa ọdịnala.

Mgbagwoju anya nke usoro ịkpụzi ihe chọrọ ọrụ dị iche iche: Ebe a na-etinye moto, nke e mere iji kwado mgbakọ moto, na-agụnyekarị ihe owuwu dị mgbagwoju anya dịka nku ọkụ, ihe nkwụnye ihe, na oghere ndị a na-etinye. Ebu na-enwekarị usoro ịdọpụ isi na nke nwere akụkụ. Robọt atọ nwere ike imegharị naanị n'ahịrị n'akụkụ X/Y/Z, na-eme ka ha ghara inwe ike iwepụ akụkụ ma ọ bụ mgbanwe ọnọdụ akụkụ dị iche iche, ma nwee ike igbochi akụkụ ebu. N'ụzọ dị iche, robọt ise, yana axes rotary ha, nwere ike ime ọrụ 360° na-enweghị ntụpọ kpuru ìsì, na-ezere nhazi ebu ngwa ngwa iji nweta mwepụ akụkụ kpọmkwem.

Ihe achọrọ maka nhazi ziri ezi na-ekpebi ụkpụrụ ọnọdụ dị elu: A ga-achịkwa nnabata nha nke ụlọ ọhụrụ maka ụgbọala ike n'ime micrometers, yana ihe achọrọ siri ike maka njikọta, parallelism, na nnabata geometric ndị ọzọ. Ọ bụrụ na emezughị ihe ndị a chọrọ, ọ ga-emetụta izi ezi nke mgbakọ moto na nkwụsi ike ọrụ ozugbo. Robot servo nke axis ise na-enweta izi ezi nke mmegharị n'ime ±0.05mm. Ejikọtara ya na ọrụ dị mma nke sistemụ servo draịva, nke a na-ezere mkpọmkpọ na mgbanwe ọnọdụ n'oge mwepụ na itinye akụkụ, na-ahụ na ngwaahịa ahụ na-adị n'otu.

Nhazi dị elu nke na-arụ ọrụ nke ọma na mkpa mmepụta buru ibu: Mmepụta buru ibu nke ụgbọala ike ọhụrụ chọrọ ọrụ awa iri abụọ na anọ nke ịkpụzi ihe owuwu moto n'oge na-aga n'ihu. Rọbọt ite itinye ọtụtụ usoro dịka nkewa ọnụ ụzọ ámá, nyocha ngwaahịa, na itinye pallet n'ime pallet, na-ewepụ mkpa ọ dị itinye aka n'ọrụ. Enwere ike ibelata oge otu okirikiri ruo n'ime sekọnd 8, na-eme ka arụmọrụ dịkwuo elu karịa 60% ma e jiri ya tụnyere mmepụta aka, ebe ọ na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ na ọnụego mkpofu.

Ndabere na gburugburu ebe a na-akpụ ihe n'okpomọkụ dị elu: A na-ejikarị plastik injinia na-eguzogide okpomọkụ dị elu dịka PPS na PA66. Okpomọkụ elu nke ngwaahịa ahụ dị elu n'oge a na-akwatu ya. Enwere ike iji rọbọt axis ise mee ihe mkpuchi na-agbanwe agbanwe na-eguzogide okpomọkụ dị elu na ngwaọrụ mkpuchi okpomọkụ iji gbochie mmebi ngwaahịa nke mgbanwe okpomọkụ dị elu nke ihe mkpuchi ahụ kpatara n'oge mwepụ akụkụ. Ọ na-enyekwa aka iwepụ akụkụ na-aga n'ihu na akpaghị aka, na-edozi nsogbu nchekwa metụtara ọrụ okpomọkụ dị elu n'oge mwepụ akụkụ aka.

II. Ịkpụzi ihe ndị e ji agba ntụtụ maka ụgbọala ike ọhụrụ: Ihe ndị dị mkpa a ga-atụle maka robot ise dị n'akụkụ.

Ebe ọ bụ na e nwere njirimara mmepụta nke ebe obibi moto maka ụgbọ ala ike ọhụrụ, nhọrọ nke robot axis ise kwesịrị ilekwasị anya na akụkụ ise dị mkpa: ikike ibu, izi ezi nke ọnọdụ, mgbanwe mmegharị, ikike njikọta usoro, na nkwụsi ike. N'otu oge ahụ, a ga-ahazi ya dabere na nkọwapụta ebu n'ezie, tonnage igwe ịkpụzi ihe, na oge okirikiri mmepụta. Usoro nhọrọ akọwapụtara bụ ndị a:

1. Ike Ibu: Dakọtara Ibu Ngwaahịa + Ibu Ngwakọta, yana Oke Nchekwa

Ibu nke ebe a na-adọba ụgbọala na-adị iche dabere na ụdị na imewe ụgbọala ahụ. Ebe a na-adọba ụgbọala otu maka obere ụgbọala ọhụrụ nwere ike ịdị ihe dị ka kilogram 1-3, ebe ụdị ụgbọala azụmahịa nwere ike iru kilogram 5-8. Mgbe ị na-ahọrọ robot nke nwere axis ise, ibu ya kwesịrị ikpuchi ibu ngwaahịa + ibu nke ihe eji arụ ọrụ ahaziri ahazi, yana oke nchekwa nke opekata mpe 50% iji zere mkpọtụ na nzizi n'ihi ibu na-ezughị oke n'oge mmegharị ọsọ dị elu. Dịka ọmụmaatụ, maka ebe a na-adọba ụgbọala nke kilogram 3, a na-atụ aro ka ịhọrọ robot nke nwere axis ise nke nwere ibu ≥ kilogram 8. Ọ bụrụ na ị na-ejikọta ngwaọrụ nyocha anya na ịkpụ ọnụ ụzọ ámá, a ga-amụba ikike ibu ahụ karịa.

2. Izi ezi nke ọnọdụ: Imeghachi ya ≤ ±0.05mm, na-agbanwe agbanwe na ihe achọrọ maka nnabata geometric.

Ihe achọrọ maka njikọ na izi ezi nke ebe obibi moto ahụ na-ekpebi kpọmkwem ọkọlọtọ izi ezi nke robot ahụ. Ihe ngosi nhọrọ isi kwesịrị ilekwasị anya na imegharị na izi ezi nke ebe ụzọ. Imegharị ga-abụrịrị ≤ ±0.05mm iji hụ na ebe a na-etinye na ebe a na-eburu ihe mgbe niile. N'otu oge ahụ, a ga-ahọrọ robot axis ise nke nwere nhazi ahịrị dị elu na sistemụ servo draịva iji nweta njikwa ọsọ ziri ezi n'oge mmegharị, na-ezere mgbanwe ngwaahịa nke nkwụsị mberede ma ọ bụ ngwa ngwa kpatara.

3. Mgbanwe mmegharị: Njem na ọsọ nke Rotary Axis nke dabara na nhazi ebu.

Ọsọ njem na ntụgharị nke axes A/C nke robot nke axis ise (axes rotary) dị oke mkpa maka ịhazigharị na nhazi ebu. Maka ebu ụlọ moto nwere ọtụtụ ejectors angled na usoro ndọda isi, akụkụ ntụgharị A-axis ga-abụrịrị ≥ ±180°, akụkụ ntụgharị C-axis ga-adịkwa 360° na-enweghị akụkụ nwụrụ anwụ. N'otu oge ahụ, a ga-agbanwe ọsọ ntụgharị iji mezuo mkpa mmepụta nke ọnọdụ ije nwayọ na ọsọ ije ọsọ ọsọ, na-ahụ na izi ezi n'oge eburu ihe na-emetụtaghị usoro mmepụta.

4. Ike Njikọta Usoro: Na-akwado Njikọta Ọtụtụ Usoro, Na-ebelata itinye ego na Ngwaọrụ Mmepụta

Rọbọt axis ise dị elu ga-enwerịrị ike ijikọ usoro dị ike, na-ejikọ ọrụ dịka ịkpụ ọnụ ụzọ akpaka, nyocha ọdịdị ngwaahịa mbụ, itinye tray akpaka, na nri ihe ndị e ji esi nri. Enwere ike nweta njikọ ọtụtụ usoro site na sistemụ njikwa mmemme. Dịka ọmụmaatụ, mgbe eweghachitechara ebe obibi moto ahụ, onye na-arụ ọrụ njedebe nke robot ahụ nwere ike ịkpụ ọnụ ụzọ ahụ kpọmkwem, wee ziga ngwaahịa ahụ na ọdụ nyocha maka nyocha nha mbụ. A na-etinye ngwaahịa ndị ruru eru ozugbo, ebe a na-ahazi ngwaahịa ndị na-erughị eru na akpaghị aka, na-enweta ọrụ "iweghachite-nhazi-nnyocha-nchọpụta" agbakwunyere, na-ebelata usoro ọrụ mmepụta nke ukwuu.

5. Nkwụsi ike na Nchedo: A na-agbanwe agbanwe na gburugburu mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na-emezu ihe achọrọ maka ọrụ awa 24.

Ahịrị mmepụta ịkpụzi ihe maka ụlọ moto na-arụkarị ọrụ ruo awa iri abụọ na anọ, nke na-eme ka nkwụsi ike na ọkwa nchekwa nke ogwe aka robot dị oke mkpa. A ga-eji ígwè siri ike rụọ ahụ ya iji gbochie mmebi nhazi nke mmegharị ọsọ dị ogologo kpatara; ọkwa nchebe ga-eru IP54 ma ọ bụ karịa iji gbochie nchara uzuzu, mmanụ, na mmiri nke ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe; a kwesịkwara inwe nchọpụta onwe onye na-adịghị mma, nchebe nkwụsị mberede, na ọrụ mgbochi nkukọ ebu, na-enye ohere maka mmechi ozugbo ma ọ bụrụ na ihe adịghị mma iji gbochie mmebi na akụrụngwa na ebu ma hụ na ejiri ahịrị mmepụta ahụ na-aga n'ihu.

6. Mgbanwe: Njikọta Enweghị Nsogbu na Igwe Ịkpụzi Ihe Ntụtụ na Ebu

Mgbe ị na-ahọrọ robot, hụ na ejikọtara ya nke ọma na tonnage nke igwe ịkpụzi ihe dị adị na nkọwapụta ebu. Maka nnukwu igwe ịkpụzi ihe dị elu nke 800T na karịa, a na-atụ aro ka ịhọrọ robot servo dị arọ nke nwere ogwe aka agbatị iji mezuo ihe achọrọ maka mwepụ akụkụ nke ebu buru ibu. N'otu oge ahụ, sistemụ njikwa robot ahụ ga-akwado nkwukọrịta mgbaàmà na igwe ịkpụzi ihe dị na ebu, na-eme ka njikọ oge nke akara mmecha ihe dị na ya, akara mwepụ akụkụ nke robot, na akara mmeghe/mmechi ebu ghara ịdị irè iji zere oge ichere n'etiti ngwaọrụ.

III. Ịkpụzi ihe eji agba ntụtụ nke ebe obibi moto maka ụgbọ ala ike ọhụrụ: Ọmụmụ ihe gbasara ojiji ogwe aka robotic ise

Ihe Ndị Dị Mkpa: Onye na-emepụta ihe dị mkpa maka ụgbọala ike ọhụrụ bụ ọkachamara n'ịkpụzi ebe a na-etinye moto maka ụgbọala ndị njem ike ọhụrụ. E ji plastik PPS engineering mee ngwaahịa ndị a, nke dị kilogram 2.8 nke ọ bụla, yana ihe achọrọ maka nha nha nke ± 0.03mm. Ụdị mmepụta mbụ ahụ jiri ogwe aka robotic atọ yana enyemaka aka, nke nwere nsogbu dịka nhazi akụkụ, oke mkpofu (ihe dị ka 5%), na usoro mmepụta nwayọ (sekọnd 15 kwa okirikiri). Iji mezuo mkpa mmepụta nke nkeji 500,000 kwa afọ, ewebatara ogwe aka robotic ZHIYI ise nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka abụọ iji melite ahịrị mmepụta.

Nhọrọ na Ndakọrịta

Dabere na njirimara ngwaahịa na ihe achọrọ maka mmepụta, emechara họrọ robot servo nke ZHIYI ahaziri ahazi nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka ise. Nhazi isi ya bụ dịka ndị a:
Ibu e nyere ọkwa: 10kg, nwere oke nchekwa zuru oke, nke nwere ike ịnabata ihe ndị na-agbanwe agbanwe na-eguzogide okpomọkụ dị elu na ngwaọrụ ịkpụ ọnụ ụzọ ámá;
Mmeghachi omume: ±0.03mm, na-emezu ihe achọrọ maka nnabata ọkwa micron nke ngwaahịa ahụ;
Akụkụ ntụgharị nke A/C: Axis A-axis ±180°, axis C-axis 360°, nke a na-agbanwe agbanwe iji mee ka ihe e ji ebu ihe na nhazi ndị na-adọkpụ isi, na-enweta mwepụ akụkụ nwere akụkụ na-enweghị nnyonye anya;
Njikọta usoro: Na-ejikọta ịkpụ ọnụ ụzọ akpaka, nyocha mbụ nke ọhụụ CCD, na ọrụ itinye tray akpaka, na-enweta njikọta ọtụtụ usoro;
Ndakọrịta igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe: igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe ruru 800T buru ibu, ogwe aka gbatịrị agbatị na-emezu ihe achọrọ maka iwepụ akụkụ ebu, sistemụ njikwa na-ejikọkwa na igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe n'enweghị nsogbu.

Nsonaazụ Ngwa

Mmepụta Mmepụta Ka Mma nke Ukwuu: E belatara oge okirikiri otu ugboro site na sekọnd 15 ruo sekọnd 9, ikike kwa elekere mụbara site na 66.7%, na ọrụ awa 24 na-aga n'ihu nwere ike imepụta kwa afọ nke nkeji 600,000, gafere ebumnuche mmepụta;
Ọnụego Mkpofu Dị Mbelata nke Ukwuu: Nhazi dị elu na ọrụ kwụsiri ike nke ogwe aka robotic ise na-edozi nsogbu nke nkpọkọ akụkụ na mgbanwe ọnọdụ n'oge njikwa akụkụ, na-ebelata ọnụego mkpofu site na 5% ruo 0.8%, na-ebelata nke ukwuu ihe mkpofu ihe;
Ọnụ ego ọrụ kachasị mma: Ọnụọgụgụ ndị ọrụ kwa ahịrị mmepụta belatara site na 3 ruo 1 (naanị na-ahụ maka nlekota akụrụngwa), na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ site na 66%. Tinyere ọrụ awa 24, nchekwa ego ọrụ kwa afọ gafere otu nde yuan;
Mmelite akpaaka nke Ahịrị Mmepụta: Na-enweta akpaaka zuru oke nke usoro niile site na "ịkpụzi ntụtụ - njikwa akụkụ - ịkpụ ọnụ ụzọ - inyocha - itinye tray," na-enweghị enyemaka mmadụ. Nha nhata ngwaahịa ruru 99.9%, na-emezu ụkpụrụ ọkọnọ nke OEM ụgbọ ala ike ọhụrụ;
Nkwụsi Ike Ngwaọrụ Dị Mma: Ngwaọrụ a nwere sistemụ nchekwa IP55 yana ọrụ nchọpụta onwe onye nke njehie, ọnụego ọdịda akụrụngwa n'oge ọrụ awa 24 na-aga n'ihu erughị [pasent efu]. 0.5%, nke na-eme ka ọrụ mmepụta dị irè.

Ọmụmụ Ihe Isi Uru: Ọmụmụ ihe a na-egosi nke ọma na robot ise dị n'akụkụ ise na mmepụta ịkpụzi ihe eji agba ígwè nke ụlọ ọhụrụ nke ụgbọala ike. Site na nhọrọ na njikọta usoro ahaziri ahazi, ọ bụghị naanị na ọ na-edozi isi ihe mgbu nke ụdị mmepụta ọdịnala kamakwa ọ na-enweta mmụba atọ na arụmọrụ mmepụta, ịdị mma ngwaahịa, na njikwa ọnụ ahịa, na-enye ngwọta akpaaka a na-emegharị emegharị maka mmepụta buru ibu nke ihe ndị e ji agba ígwè mee maka ụgbọ ala ike ọhụrụ.

IV. Izere Echiche Ndị Dị Mkpa Na Nhọrọ Robot Ise-Axis

N'ịhọrọ rọbọt ise maka ịkpụzi ihe eji arụ ọrụ nke ụlọ ọhụrụ nke ụgbọala ike, ọtụtụ ụlọ ọrụ na-adaba n'ọnyà nke "naanị paramita" na "ịhọrọ ndị kacha dị oke ọnụ n'enweghị nghọtahie." Enwere ike izere nghọtahie ndị a na-ahụkarị nke na-eduga na enweghị ike ijikọ akụrụngwa na mkpa mmepụta na mmefu efu. Lee isi ihe ndị dị mkpa iji zere ọnyà ndị a:

Zere ilekwasị anya naanị na paramita na-echeghị maka ndakọrịta n'ezie: Ụfọdụ ụlọ ọrụ na-achụso ikike ibu dị elu na nkenke dị elu, na-eleghara ihe achọrọ n'ezie nke nkọwapụta ebu na tonnage igwe ịkpụzi ihe. Dịka ọmụmaatụ, iji robot dị arọ nke ise maka obere ebu abụghị naanị na ọ na-eme ka itinye ego na akụrụngwa dịkwuo elu kamakwa ọ na-emetụta oge okirikiri mmepụta n'ihi oke strok.

Zere ileghara ikike njikọta usoro anya: Ọ bụrụ na ahọpụtara naanị robot ise nwere ọrụ ịhọrọ akụkụ, ọ ka kwesịrị ijikọ ya na akụrụngwa ndị ọzọ iji mezue usoro dịka ịkpụcha ọnụ ụzọ na inyocha, na-enweghị ike inweta njikọta ahịrị mmepụta ma mechaa chọọ itinye ego ọzọ.

Zere ileghara ọrụ na nkwado teknụzụ anya mgbe erechara ahịa: Ịchọpụta na idozi rọbọt ise chọrọ ndị ọkachamara n'ọrụ teknụzụ. Mgbe ị na-ahọrọ rọbọt, lezie anya na netwọk ọrụ mgbe erechara ahịa zuru ụwa ọnụ nke onye na-eweta ya na nkwado ọzụzụ teknụzụ iji hụ na mmezi na idozi nsogbu n'oge ọbụlagodi na ebe mmepụta mba ofesi.

Zere ileghara ndakọrịta na nhazi ngwa ọrụ anya: A na-emelite ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa ngwa nke ngwaahịa ụgbọala ike, nhazi nke ụlọ moto na-agbanwekwa dịka o kwesịrị. Mgbe ị na-ahọrọ robot, họrọ nke nwere ike mmemme siri ike na mgbanwe njedebe iji mezuo mkpa mmepụta mgbe emelitere ngwaahịa ma zere itinye ego nke abụọ na akụrụngwa. V. Mmechi Mmepụta ịkpụzi ihe eji agba moto maka ụgbọala ike ọhụrụ emeela ka ihe achọrọ maka akụrụngwa akpaaka site na "njikwa akụkụ dị mfe" ruo "nhazi dị elu, arụmọrụ dị elu, na njikọta." Robot servo nke axis ise, yana mgbanwe njikọ ha dị iche iche, njikwa nhazi dị elu, na ikike njikọta usoro dị ike, abụrụla ihe ngwọta kachasị mma n'ọhịa a. N'oge usoro nhọrọ, ụlọ ọrụ kwesịrị ilekwasị anya na akụkụ atọ bụ isi: njirimara ngwaahịa, mkpa mmepụta, na nkọwapụta ebu. Ekwesịrị ime nhazi ahaziri ahazi site na akụkụ dị ka ikike ibu, izi ezi nhazi, na mgbanwe mmegharị. N'otu oge ahụ, a ga-ezere nsogbu nhọrọ, a ga-ahọrọkwa ndị na-ebubata ngwaahịa nwere ikike teknụzụ siri ike na ọrụ zuru oke mgbe erechara ahịa.

ZHIYI, dịka ọkachamara n'inye akụrụngwa n'ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nwere ahụmịhe miri emi n'ịchọpụta na imepụta robot servo maka igwe ịkpụzi ihe. Ọ nwere ike inye ngwọta robot ise ahaziri ahazi dịka mkpa mmepụta dị iche iche nke ụlọ moto ụgbọ ala ike ọhụrụ si dị, na-enye ọrụ otu nkwụsị n'oge usoro niile, site na nhọrọ na imewe, imepụta akụrụngwa, ọrụ n'ebe ahụ ruo na nkwado mgbe erechara ahịa. Nke a na-enyere ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe aka imecha mmelite akpaaka ha ma kwekọọ mkpa mmepụta buru ibu nke ụlọ ọrụ ụgbọ ala ike ọhụrụ.

Rọbọt #axis5 #Ụlọ ọhụrụ nke ụgbọala ike #Rọbọt servo nke igwe ịgba ntụtụ #Nhọrọ Rọbọt #Nhọrọ Rọbọt ọhụrụ nke ụgbọala ike nke igwe ịgba ntụtụ #Nhọrọ Rọbọt nke ngwa servo nke igwe servo #Robọt 5-axis maka ịkpụgharị ntụtụ #Rọbọt 5-axis maka ịkpụgharị ntụtụ nke igwe 800T Rọbọt 5-axis maka ịkpụgharị ntụtụ #Rọbọt PPS maka ịkpụgharị ntụtụ nke igwe