Ndụmọdụ maka mmezi maka ndị na-emegharị igwe servo nke igwe ịkpụzi injection

Atụmatụ mmezi maka ndị na-emegharị servo nke Ọgwụ na ịkpụzi igwes: ịgbatị ndụ akụrụngwa ma melite arụmọrụ mmepụta

N'ime mmepụta nke oge a nke ịkpụzi ihe n'ime injection, ihe ndị na-emegharị servo nke igwe ịkpụzi ihe n'ime injection aghọwo ihe dị mkpa maka akpaaka. Ọ bụghị naanị na ọ nwere ike ime ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma, kamakwa ọ na-ahụ na ngwaahịa ahụ kwụsiri ike. Agbanyeghị, iji nye ọrụ ya zuru oke ma gbasaa ndụ ọrụ ya, mmezi na nlekọta mgbe niile dị mkpa.

I. Nlekọta kwa ụbọchị: mkpa ọ dị idozi ihe ndị bụ isi
(I) Ọrụ nhicha
Idebe ihe na-ehicha ihe na-ehicha ihe bụ isi ihe na-eme ka ihe na-ehicha ihe dị ọcha kwa ụbọchị. Uzuzu, mmanụ na ihe ndị na-adịghị ọcha nwere ike imebi akụkụ ndị na-agagharị na ihe na-emegharị ihe ma ọ bụ mee ka ha daa. Mgbe ọrụ gasịrị kwa ụbọchị, jiri ákwà dị ọcha hichaa elu ihe na-ehicha ihe, karịsịa akụkụ ndị dị mkpa dịka ihe nduzi, ihe na-agbanwe agbanwe na ihe na-amị amị. Maka ntụpọ ndị siri ike ihicha, enwere ike iji ihe nhicha pụrụ iche, mana a ga-akpachara anya ka ihe na-ehicha ihe ghara ịbanye n'ime akụkụ dị n'ime ihe na-emegharị ihe.
(II) Lelee isi iyi ikuku na sistemụ eletriki
Isi iyi ikuku na sistemụ eletriki bụ isi ihe na-arụ ọrụ nkịtị nke manipulator. Lelee nrụgide isi iyi ikuku kwa ụbọchị iji hụ na nrụgide ikuku kwụsiri ike. N'otu oge ahụ, lelee ma enwere ntapu mmiri na paịpụ ikuku na nkwonkwo. Ntapu obere ọ bụla nwere ike ibute nrụgide ikuku na-ezughị oke ma metụta ọrụ nkịtị nke manipulator. Maka sistemụ eletriki, lelee ma njikọ waya ahụ tọgbọrọ chakoo na ma plọg na oghere ahụ dị mma. Ọ bụrụ na achọpụta na elu waya ahụ emebiela ma ọ bụ na ọ ka nká, a ga-agbanwe ya ozugbo iji zere ihe egwu nke sekit dị mkpụmkpụ ma ọ bụ sekit mepere emepe.
(III) Ịsa mmanụ na mmezi
Ịsa mmanụ bụ isi ihe dị mkpa iji hụ na akụkụ ndị na-agagharị na robot ahụ na-arụ ọrụ nke ọma. Ọtụtụ robot servo nke igwe na-akpụ ihe nwere sistemụ mmanụ akpaaka, mana a ka kwesịrị ịlele ọnọdụ ọrụ nke sistemụ mmanụ ahụ mgbe niile. Tupu ị rụọ ọrụ kwa ụbọchị, lelee ma mmanụ mmanụ ahụ ezuola, ma tinye ma ọ bụ dochie mmanụ mmanụ ahụ dịka ọ dị mkpa. Maka robot ndị ejiri aka mee mmanụ, a ga-etinye mmanụ na-eduzi, ihe ndị na-agba ígwè, ihe ndị na-agba ígwè, ihe ndị na-eme ka ọ dị mma na ihe ndị ọzọ dị mkpa dịka ntuziaka akụrụngwa si dị. Mgbe ị na-etinye mmanụ ahụ, jiri mmanụ mmanụ ma ọ bụ mmanụ na-eme ka ọ dị mma nke na-emezu ihe akụrụngwa ahụ chọrọ, ma zere iji mmanụ na-enweghị ihe ọ bụla iji zere mmebi na akụrụngwa ahụ.

2. Nnyocha mgbe niile: njikọ dị mkpa nke mmezi mgbochi
(I) Nnyocha nke okporo ụzọ nduzi na bearings
Ihe ndị bụ isi na-eme ka robot ahụ na-agagharị, ọnọdụ ha na-emetụtakwa izi ezi na nkwụsi ike nke robot ahụ. A ga-enyocha ihe ndị na-eduzi ya na ihe ndị na-eme ka robot ahụ dị n'ime ya nke ọma kwa izu iji lelee ihe ịrịba ama nke mmebi, mgbanwe ma ọ bụ ịtọgbọ. Ọ bụrụ na ahụrụ iberibe ígwè ma ọ bụ ntụ ntụ n'elu ihe ndị na-eduzi ya, nke a nwere ike ịbụ ihe ịrịba ama nke enweghị mmanụ ma ọ bụ mmebi zuru oke, ọ dịkwa mkpa ka a hichaa ya ma tinyeghachi ya mmanụ n'oge. Maka ihe ndị na-eduzi ya, a pụrụ ikpebi ọnọdụ ha site n'ige ntị na ụda ọrụ ha. Ọ bụrụ na enwere mkpọtụ na-adịghị mma, dị ka ịfụ opi ma ọ bụ ịpị, ọ pụtara na ihe ndị na-eduzi ya nwere ike imebi ma chọọ ka a gbanwee ya.
(II) Nnyocha nke sistemụ draịva
Sistemụ draịva bụ isi iyi ike nke ihe njikwa, ọrụ ya nkịtị dịkwa mkpa. Maka ihe njikwa nke ihe njikwa nke ihe njikwa etiti-njikwa na-anya, lelee ma oghere ezé dị n'etiti ogwe mgbakọ na gia nnyefe kwesịrị ekwesị. Ọ bụrụ na oghere ezé buru ibu ma ọ bụ pere mpe, ọ ga-emetụta izi ezi na nkwụsi ike nke ihe njikwa. Enwere ike ịtụ ya nke ọma site na iji ngwaọrụ dị ka ntọala tebụl magnetik ma gbanwee ya dịka ihe achọrọ na ntuziaka akụrụngwa si dị. Maka ogwe ndị eriri ihe njikwa na-anya, lelee iyi na nrụgide nke eriri ihe njikwa iji hụ na ọ dabara nke ọma na wiil pulley na oghere.
(III) Nnyocha nke sistemụ ihe njide ikuku
Ihe njide oghere bụ akụkụ dị mkpa nke ihe na-emegharị servo nke igwe ịkpụzi ihe, nke a na-eji ejide ma buru ngwaahịa ndị a kpụrụ akpụ. Na-elele mgbe niile mkpuchi nke sistemụ oghere oghere iji hụ na iko oghere oghere ahụ enweghị mmiri mmiri. Ọ bụrụ na achọpụta na iko oghere oghere ahụ mebiri emebi ma ọ bụ nwee nkwarụ, a ga-agbanwe ya n'oge iji hụ na njide ahụ bụ ntụkwasị obi. Na mgbakwunye, lelee mmetụta nke ngwaọrụ mgbanwe oghere oghere iji hụ na ọ nwere ike ịgbanwe ngwa ngwa n'okpuru oke edobere iji zere ịda ma ọ bụ mmebi nke ikuku ezughi oke ma ọ bụ oke kpatara.

3. Mmezi miri emi: nkwa nke ọrụ kwụsiri ike ogologo oge
(I) Nhicha na mmezi zuru oke
Mee nhicha na mmezi zuru oke kwa ọnwa ma ọ bụ nkeji atọ, gụnyere ihicha akụkụ ime nke manipulator. Jiri egbe ikuku hichaa nzacha ahụ iji hụ na ụzọ ikuku ahụ enweghị ihe mgbochi. Lelee ma bolts nke akụkụ niile na-agagharị siri ike. Ọ bụrụ na ha dị nro, sie ike ozugbo. Maka manipulator na-arụ ọrụ ogologo oge, a kwesịkwara ịlele ọnọdụ ọrụ nke ihe ndị dị mkpa dị ka moto na ndị njikwa iji hụ na ha nwere ezigbo mmịpụta okpomọkụ na enweghị okpomọkụ na-adịghị mma.
(II) Ịgbanwe akụkụ ndị e ji eyi ihe
N'oge mmezi miri emi, lekwasị anya na mgbanwe nke akụkụ iyi. Dịka ọmụmaatụ, ihe ndị dị ka mkpuchi njedebe silinda na ngwaọrụ nchekwa nrụgide mmanụ na-adịkarị mfe iyi ma ọ bụ ịka nká mgbe ejiri ha ogologo oge ma chọọ ka a na-agbanwe ha mgbe niile. N'otu oge ahụ, lelee nzacha na ọkpọkọ mmanụ nke sistemụ mmanụ. Ọ bụrụ na ha akpọchie ma ọ bụ mebie, a ga-ehicha ha ma ọ bụ dochie ha n'oge. Maka ndị na-emegharị ihe nke ejirila ruo ogologo oge, a ga-atụlekwa nnọchi nke ntuziaka ndị mebiri emebi nke ukwuu, bearings, gia na ihe ndị ọzọ iji weghachi arụmọrụ kachasị mma nke akụrụngwa ahụ.
(III) Nhazi na nchọpụta nsogbu sistemụ
Ndozi miri emi gụnyekwara nhazi sistemụ na idozi robot ahụ. Lelee ma ntọala nke blọk njikwa njem na sensọ nke robot ahụ ziri ezi. Ọ bụrụ na achọpụta ihe ndị na-agbanwe agbanwe, a ga-eme mgbanwe n'oge iji hụ na robot ahụ ziri ezi na ike ịmegharị ya. Na mgbakwunye, a na-eme ka ọsọ mmegharị na ọsọ nke robot ahụ dịkwuo mma iji melite arụmọrụ mmepụta ma belata iyi akụrụngwa.