Usoro mmezi nke servo manipulator atọ-axis: otu esi edozi ma melite

Okirikiri mmezi nke axis atọ Ihe njikwa Servo: otu esi ahazi ma melite

N'ahịa ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru ụwa ọnụ nke taa, ihe njikwa servo atọ-axis A na-ejikarị ya eme ihe n'ọtụtụ ebe na ngwa eletrọnịkị, ụgbọala, njem, ahụike na ụlọ ọrụ ndị ọzọ dị ka ngwa akpaaka dị irè na nke ziri ezi. Maka ndị na-azụ ahịa n'ogbe mba ụwa, nghọta na ịma usoro mmezi nke servo manipulators atọ nwere ike ọ bụghị naanị hụ na akụrụngwa ahụ na-arụ ọrụ nke ọma, kamakwa ọ na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ ma melite arụmọrụ mmepụta. Isiokwu a ga-enyocha ntọala okirikiri mmezi nke servo manipulators atọ nwere omimi ma nye aro mmezi bara uru iji nyere gị aka ijikwa akụrụngwa nke ọma ma melite arụmọrụ mmepụta.

1. Ntọala maka ịtọ usoro mmezi nke ihe njikwa servo atọ
(I) Ndụmọdụ nke ndị na-emepụta akụrụngwa
Ndị na-emepụta akụrụngwa na-enye ndụmọdụ maka usoro mmezi dị mkpa dabere na nhazi na nnwale nke ndị na-eme ihe njikwa servo atọ. Dịka ọmụmaatụ, onye na-eme ihe njikwa servo atọ nke Anbaichuan Technology Co., Ltd. nwere nkwa na-enweghị nsogbu nke ọrụ MTBF na-aga n'ihu> awa 20,000, a na-agbatịkwa usoro mmezi ahụ ruo awa 6,000. Data a dabere na arụmọrụ nke akụrụngwa ahụ n'okpuru ọnọdụ ọrụ zuru oke, na-enye ndị ọrụ ntụaka mmezi mbụ.
(II) Ọnọdụ ọrụ n'ezie
A gaghị eleghara mmetụta nke ọnọdụ ọrụ n'ezie na okirikiri mmezi anya. Ọ bụrụ na robot ahụ nọ n'ebe nwere uzuzu dị elu, oke iru mmiri ma ọ bụ nkwụsị mmalite ugboro ugboro, enwere ike ibelata usoro mmezi ya. Dịka ọmụmaatụ, n'ebe a na-etinye ihe eletrọnịkị ọsọ ọsọ, n'ihi oke ihe achọrọ na oke nnyonye anya electrostatic nwere ike ime na gburugburu ebe ọrụ, ọ nwere ike ịdị mkpa ka a gbanwee usoro mmezi ahụ nke ọma. Ya mere, mgbe ị na-ahazi usoro mmezi ahụ, a ga-atụle gburugburu ebe ọrụ na ike ọrụ nke akụrụngwa ahụ nke ọma.
(III) Ụkpụrụ na ahụmịhe ụlọ ọrụ mmepụta ihe
Ntụnyere ụkpụrụ izugbe na ahụmịhe n'ụlọ ọrụ ahụ bụkwa ihe dị mkpa maka ịtọ usoro mmezi. N'ozuzu, usoro mmezi nke Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe A na-ekpebikwa ngwa akpaaka dịka ndụ ọrụ nke ihe ndị dị mkpa ha si dị. Dịka ọmụmaatụ, maka ihe ndị dị mkpa dịka moto servo na ihe ndị na-ebelata ihe, a na-atụ aro ka e mee nyocha zuru oke kwa awa 5,000. Na mgbakwunye, nyocha kwa ụbọchị na mmezi mgbochi dịkwa mkpa, nke na-enyere aka ịchọpụta nsogbu ndị nwere ike ime n'oge ma zere mmebi akụrụngwa.

2. Nlekọta kwa ụbọchị nke ihe njikwa servo nke nwere axis atọ
(I) Nnyocha kwa ụbọchị
Nnyocha kwa ụbọchị bụ ntọala nke ọrụ mmezi, a na-atụkwa aro ka a na-eme ya kwa ụbọchị. Nnyocha ahụ gụnyere:
Nnyocha ọdịdị: Lelee ma e nwere ihe mgbawa, akara mgbawa ma ọ bụ nchara n'elu robot ahụ iji hụ na ọdịdị nke akụrụngwa ahụ dị mma.
Nnyocha ihe njide: Lelee ma skru na boltị niile na-ejikọ ọnụ hà tọgbọrọ chakoo, ọkachasị akụkụ ndị na-ejikọ nkwonkwo na ihe na-eme ka njedebe dị.
Nnyocha mmanụ: Lelee ma sistemụ mmanụ ahụ ọ na-arụ ọrụ nke ọma nakwa ma mmanụ ma ọ bụ mmanụ e ji eme mmanụ zuru oke.
Nnyocha brek: Gbaa axis ọ bụla gaa n'ọnọdụ nwere ibu buru ibu, wee gbanyụọ ike ahụ ma lelee ma axis ahụ ka dị n'ọnọdụ ya iji chọpụta ma brek ahụ ọ dị mma.
(II) Nhicha na mmezi
Nhicha mgbe niile nke servo nke atọ-axis Rọbọt ite enyere aka ịgbatị ndụ nke akụrụngwa ahụ. Ihe ndị a kwesịrị ịrịba ama mgbe a na-ehicha:
Jiri ihe nhicha kwesịrị ekwesị: Zere iji ihe mgbaze siri ike dịka acetone.
Hichaa akụkụ dị mkpa: Lekwasị anya na ihicha nkwonkwo, ihe ndọda na ihe ndị na-eme ka robot ahụ dị ọcha iji hụ na uzuzu na mmanụ adịghị.
Mmiri anaghị amịpụta mmiri ma ghara ịdị na-egbochi mmiri: N'oge nhicha ahụ, lezie anya ka mmiri ghara ịbanye n'ime ihe ndị dị na eletriki iji zere obere sekit na mmebi.
(III) Nnyocha sistemụ eletriki
Nkwụsi ike na nchekwa nke sistemu eletriki dị oke mkpa. Nnyocha ahụ gụnyere:
Nnyocha eriri: Lelee eriri ahụ maka ihe ịrịba ama nke mmebi, ịka nká ma ọ bụ mmebi, ma hụ na njikọ ahụ dị nchebe.
Nnyocha kabinet njikwa: Lelee ma sistemụ mkpofu okpomọkụ dị na kabinet njikwa ọ na-arụ ọrụ nke ọma, hichaa ákwà nzacha na fan oyi.
Nnyocha batrị: Maka sistemụ nwere batrị, lelee mgbe niile chajị batrị na ọnọdụ ya, ma dochie ha n'oge ma ọ dị mkpa.

3. Mmezi na mmezi mgbochi mgbe niile
(I) Usoro mmezi oge niile
A na-ekpebikarị usoro mmezi mgbe niile dabere na oge ọrụ na ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ. Lee ụfọdụ usoro mmezi akwadoro:
Kwa awa 500: Dochie ákwà nzacha ahụ, lelee ihe na-ekpo ọkụ na fan, ma hichaa ime kabinet njikwa ahụ.
Kwa awa 1,000: Tee mmanụ n'ime ihe ndị dị mkpa dịka gia na slide, ma lelee arụmọrụ brek.
Kwa awa 5,000: Lelee sistemụ eletriki nke ọma, gụnyere eriri, bọọdụ njikwa na batrị, ma dochie ha ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa.
(II) Usoro mmezi mgbochi
Idozi ihe mgbochi bụ isi ihe dị mkpa iji hụ na akụrụngwa ahụ na-arụ ọrụ ogologo oge ma kwụsie ike. A na-atụ aro usoro ndị a:
Data ndabere: Na-echekwa data dị na ebe nchekwa njikwa mgbe niile iji gbochie mfu data.
Nleba anya na mkpọtụ: Na-enyocha ọkwa mkpọtụ na mkpọtụ nke robot ahụ mgbe niile n'oge ọrụ iji chọpụta ihe ndị na-adịghị mma n'oge.
Nhazi izi ezi: Na-ahazi izi ezi nke rọbọt ahụ mgbe niile iji hụ na izi ezi ya ugboro ugboro na-emezu ihe achọrọ.

4. Nhazi na nhazi nke usoro mmezi
(I) Nyocha na nlekota data
Site na nyocha data na nlekota oge, enwere ike ịgbanwe usoro mmezi nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, site na iji ihe mmetụta na ngwanrọ nyocha data, enwere ike inyocha ọnọdụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ n'oge, gụnyere paramita dịka okpomọkụ, ịma jijiji, na ugbu a. Mgbe achọpụtara data na-adịghị mma, a na-ahazi mmezi n'oge iji zere mmebi akụrụngwa.
(II) Nzaghachi onye ọrụ na nkesa ahụmịhe
Ịnakọta nzaghachi ndị ọrụ na ahụmịhe ụlọ ọrụ nwere ike inyere aka mee ka atụmatụ mmezi ka mma. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ ndị ọrụ achọpụtala na ojiji ya na-eme ka sistemụ oyi nke robot ahụ mgbe niile nwere ike ịgbatị ndụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ nke ọma.