Ihe ngosi teknụzụ na ihe ndị a ga-atụle maka ịzụta robot Servo nke Atọ

Ihe ngosi teknụzụ na ihe ndị a ga-atụle maka ịzụta robot Servo nke Atọ

N'ime usoro akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot servo atọ-axis, site na ikike nhazi ha kpọmkwem, ọrụ dị irè, na mgbanwe mgbanwe, aghọọla ihe bara uru n'ọtụtụ ụlọ ọrụ, gụnyere mmepụta eletrọnịkị, akụkụ ụgbọala, na nhazi nkwakọ ngwaahịa. Maka ndị na-azụ ahịa mba ụwa, ndị na-eche ihu ọtụtụ ngwaahịa na nkọwapụta dị iche iche n'ahịa, ịtụle nke ọma ihe ngosi teknụzụ dị mkpa na ịhọrọ akụrụngwa nke na-emezu mkpa mmepụta ha ebe ha na-ahazi arụmọrụ ọnụ ahịa na ntụkwasị obi dị oke mkpa maka imeziwanye usoro mmepụta na inweta nloghachi ogologo oge na itinye ego. Isiokwu a ga-enye nyocha miri emi nke ihe ngosi teknụzụ bụ isi nke robot servo atọ ma kesaa ihe ndị bara uru ịzụrụ iji nye ntụaka maka ndị na-azụ ahịa zuru ụwa ọnụ.

I. Ihe ngosi arụmọrụ isi: "Ike siri ike" nke na-ekpebi nkenke na arụmọrụ ọrụ

Ihe ngosi arụmọrụ bụ "mkpụrụ obi" nke robot servo nke nwere axis atọ, na-ekpebi ozugbo ma ọ nwere ike iru ihe achọrọ maka mmepụta isi dịka nkenke na ọsọ, ọ bụkwa ihe ndị bụ isi a na-enyocha n'oge ịzụrụ ihe.

(I) Ịhazi na Imeghachi Ihe

Izi ezi nke ọnọdụ na-ezo aka na mgbanwe dị n'etiti nhazi n'ezie nke Rọbọt ahụihe na-eme ihe mgbe ọ ruru ebe a kapịrị ọnụ maka ebumnuche na nhazi echiche ya, nke a na-atụkarị na milimita (mm) ma ọ bụ microns (μm). Imeghachi ihe na-ezo aka na oke mgbasa n'ọnọdụ onye na-eme ihe mgbe robot ahụ rutere otu ebe ebumnuche ahụ ugboro ugboro. Metrics abụọ a dị mkpa iji tụọ izi ezi ọrụ nke robot ma dị oke mkpa na ngwa ndị chọrọ ezigbo nkenke, dị ka mgbakọ ihe eletrọnịkị na ịgbado ọkụ nke ọma.

N'ikwu ya n'ozuzu, robot servo atọ dị elu nwere ike imeghachi ihe nke ±0.01mm, ebe ngwaahịa ụlọ ọrụ ọkọlọtọ na-adịkarị site na ±0.05mm ruo ±0.1mm. Mgbe ị na-azụta ihe, tụlee ihe achọrọ maka usoro a kapịrị ọnụ. Dịka ọmụmaatụ, na ọrụ nkwakọ ngwaahịa chip, ngwaahịa nwere ike imeghachi ihe nke ≤±0.02mm ka mma; na ngwa njikwa igbe ọkọlọtọ, izi ezi nke ±0.1mm zuru oke. N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa ịmara ihe ndị achọrọ maka nkọwapụta ahụ. Ụfọdụ ndị nrụpụta na-akọwapụta izi ezi n'okpuru "ọnọdụ enweghị ibu," mana izi ezi nwere ike ịda n'okpuru ibu n'ezie. Ya mere, a ga-arịọ ndị na-ebubata ngwaahịa ka ha nye data a tụrụ n'ezie n'okpuru ibu.

(II) Ọsọ na Ọsọ Ọrụ

Ọsọ ọrụ gụnyere ọsọ kachasị elu nke axis ọ bụla na ọsọ njikọta nke ihe na-eme ihe njedebe. Ọsọ ọrụ na-egosipụta ikike robot nwere ịgbanwe site na nkwụsịtụ gaa na ọsọ kachasị elu ma ọ bụ megidere ya. Ihe abụọ a na-ekpebi arụmọrụ ọrụ robot ahụ. N'ọnọdụ mmepụta oke, ọsọ dị elu na ọsọ ọsọ pụtara oge okirikiri dị mkpụmkpụ, nke na-eme ka mmepụta ahịrị mmepụta dịkwuo elu ozugbo.

A ga-ejikọta ihe achọrọ maka ọsọ nke axes dị iche iche nke ọma dabere na ụzọ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, axes X (kwụ ọtọ) na-ejikwa ọrụ njem dị anya ma chọọ ọsọ kachasị elu; axes Z (kwụ ọtọ) na-etinye aka na ọrụ nhọrọ na ebe a kapịrị ọnụ ma chọọ ngwa ngwa kwụsiri ike karị. Mgbe ị na-azụta ihe, zere ịchụso "ọsọ dị elu" n'amaghị ama ma kama nyochaa oke ọrụ ahụ nke ọma. Ọ bụrụ na oke ahụ dị mkpụmkpụ, oke ọsọ nwere ike ime ka robot ahụ na-agba ọsọ ma na-ebelata ọsọ, na-emetụta arụmọrụ na ndụ akụrụngwa n'ụzọ na-adịghị mma. Ọzọkwa, a ga-elebara ikike akụrụngwa ahụ iji chịkwaa mkpọtụ n'oge ọrụ ọsọ dị elu anya. Oke mkpọtụ nwere ike imetụta izi ezi nke ọnọdụ ma nwee ike ime ka ihe ndị dị na igwe dịkwuo njọ.

(III) Ike Ibu Ibu

Ike ibu na-ezo aka n'ibu kachasị nke onye na-arụ ọrụ na njedebe nke robot ahụ nwere ike ibu, gụnyere ibu nke ihe njide, ihe eji arụ ọrụ, na ihe mgbakwunye ndị ọzọ. Enweghị ike ibu ibu zuru oke nwere ike ibute mbelata izi ezi na ọsọ, ma ọ bụ ọbụna ibute ọdịda dịka oke ibu na mgbanwe igwe. N'aka nke ọzọ, oke ikike ibu ibu nwere ike ibute nhọrọ akụrụngwa na-enweghị isi, mmụba ọnụ ahịa ịzụrụ ihe na oriri ike.

Mgbe ị na-azụta ihe, ọ dị mkpa ịgbakọ ibu ahụ nke ọma: buru ụzọ chọpụta oke ibu nke ihe eji arụ ọrụ ahụ, wee họrọ ihe eji ejide ihe kwesịrị ekwesị (dịka ọmụmaatụ, ihe njide ikuku, ihe njide eletriki, wdg) dabere na ihe achọrọ n'ọrụ ahụ. Gbakọọ ibu nke ihe njide na ihe mgbakwunye (dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta, iko vacuum), ma kwe ka oke nchekwa 10%-20% kọwaa mgbanwe ibu a na-atụghị anya ya. N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa ịmara njikọ dị n'etiti ikike ibu na ọsọ ọrụ. Ọsọ kachasị nke otu robot ahụ n'okpuru ibu dị iche iche ga-adị iche. Ka ibu ahụ na-abawanye, otú ahụ ka oke ọsọ dị elu na-ebelata. Ndị na-ebubata ihe na-enyekarị usoro njirimara "ọsọ ibu", nke enwere ike iji iji chọpụta ma akụrụngwa ahụ nwere ike iru ihe achọrọ maka ọrụ ike n'oge ịzụrụ ihe.

II. Ihe ngosi ndakọrịta: Hụ na ejikọtara akụrụngwa na ọnọdụ mmepụta n'enweghị nsogbu

Ndakọrịta nke robot servo nke nwere axis atọ na-emetụta ikike ya itinye aka na ahịrị mmepụta dị ugbu a, na-ebelata itinye ego maka nrụpụta ma na-eme ka mmalite mmepụta ngwa ngwa dị. Nke a bụ ihe dị mkpa a ga-atụle n'oge ịzụrụ ihe.

(I) Mpaghara njem

Oke njem na-ezo aka na oke anya kachasị na axis ọ bụla nke Rọbọt ite na-agagharị, na-ekpebi oke oghere nke mkpuchi ọrụ ya. A na-egosipụtakarị oke njem nke robot servo axis atọ dị ka oke njem kachasị nke axis X (kwụ ọtọ), axis Y (kwụ ọtọ), na axis Z (kwụ ọtọ). Mgbe ịzụrụ ihe, a ga-ekpebi oke njem dabere na ihe ndị dị ka nhazi nke ebe mmepụta, anya njikwa ọrụ, na oghere nrụnye akụrụngwa. Dịka ọmụmaatụ, n'ijizi n'etiti akụkụ abụọ nke ahịrị mgbakọ, njem axis X ga-ekpuchi obosara ahịrị na anya dị n'akụkụ nke ọrụ a na-ejikwa. Na racking dị iche iche, njem axis Z ga-erute elu shelf na elu achọrọ maka ibu na ibupụ. Njem zuru oke na-egbochi robot ikpuchi ebe ọrụ niile; njem gabigara ókè na-eme ka akara ụkwụ akụrụngwa na ọnụ ahịa ịzụta dịkwuo elu. A na-atụ aro ka ị see nhazi ebe ọrụ zuru ezu tupu ịzụrụ ihe, na-akọwapụta nke ọma njem kacha nta achọrọ maka axis ọ bụla ma na-enye ohere maka oke mgbanwe zuru oke iji kwado nhazi nke ahịrị mmepụta na-esote.

(II) Ụzọ ntinye na nha oghere

Enwere ike itinye rọbọt servo nke nwere axis atọ n'ụzọ atọ dị mkpa: nke kwụ ọtọ n'ala, nke a kwụnyere n'elu mgbidi, na nke a tụgharịrị. Ihe achọrọ maka oghere maka nrụnye ọ bụla dị iche iche nke ukwuu. Nwụnye ndị kwụ ọtọ n'ala chọrọ oghere ala mana ha na-enye ikike ibu ibu dị elu. Nwụnye ndị a kwụnyere n'elu mgbidi na nke a tụgharịrị na-echekwa oghere ala ma dabara maka obere ụlọ ọrụ, mana ha chọrọ ikike ibu ibu dị elu maka mgbidi ma ọ bụ ụlọ elu. Mgbe ị na-azụta ihe, ọ dị mkpa ibu ụzọ kọwaa oke oghere nke ebe nrụnye: ndị a gụnyere ikike ibu ibu nke ala/mgbidi/uko ụlọ, ogologo, obosara, na ịdị elu nke ebe nrụnye, na nhazi nke akụrụngwa gbara ya gburugburu (dị ka ngwaọrụ igwe na ihe na-ebufe ihe). Nakwa, lezie anya na nha rọbọt ahụ, karịsịa mgbe ị na-arụ ọrụ n'ebe ndị a kpachiri anya. Ndị a gụnyere radius ntụgharị nke rọbọt na oghere kachasị nke axis ọ bụla bi mgbe a na-agbatị ma na-alaghachi azụ. Hụ na akụrụngwa agaghị ejikọta ihe ndị gbara ya gburugburu n'oge ọrụ. A na-atụ aro ka ị rịọ maka ihe nlereanya 3D ma ọ bụ eserese akụkụ zuru ezu nke akụrụngwa ahụ site n'aka onye na-eweta ya, ma mee nyocha nhazi emere ka ọ dị ka ọ dị na saịtị mmepụta.

(III) Njikọta Mmetụta Ọgwụgwụ

Ihe na-eme ka ihe dị n'ime robot ahụ (gripper, suction cup, wdg) bụ akụkụ nke robot ahụ nke na-ejikọ aka ozugbo na workpiece. Ọdịiche na ndakọrịta nke interface ya na-ekpebi ma akụrụngwa ahụ nwere ike ịnabata ụdị ihe na-eme ka ihe dị iche iche dị ma mezuo ihe dị iche iche achọrọ maka ọrụ. Ụdị ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya gụnyere flanges ọkọlọtọ, ihe na-eme ka ihe dị n'ime pneumatic, na ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị n'ime eletriki. Flanges ọkọlọtọ (dịka flanges ọkọlọtọ ISO) bụ nhọrọ kachasị mkpa n'ihi na ha nwere ike ịgbanwe agbanwe. Mgbe ị na-azụta ihe, kwado nkọwapụta ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị, dịka dayameta flange, ebe oghere a na-etinye ya, na ịchọta nha pin, iji hụ na ha dakọtara na ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị ma ọ bụ nke a haziri ahazi. Ọ bụrụ na achọrọ mgbanwe ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya na-emekarị n'oge mmepụta (dịka ọmụmaatụ, mgbe a na-ahazi ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị iche iche n'otu oge), ikike ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya gbanwee ngwa ngwa dịkwa mkpa. Ụfọdụ akụrụngwa dị elu nwere sistemụ mgbanwe ngwa ngwa, nke nwere ike ibelata oge mgbanwe. Ọzọkwa, tụlee ikike ibu ibu nke interface ahụ iji hụ na ọ nwere ike ịkwado ibu nke ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya na ihe na-eme ka ihe dị n'ime ya dị n'otu.

III. Ntụkwasị obi na Ịkwụsi Ike: "Nkuku isi" maka Ọrụ Na-aga n'ihu Ogologo Oge

Mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-etinye nnukwu ọchịchọ n'ihe gbasara akụrụngwa maka ọrụ na-aga n'ihu. Ntụkwasị obi na nkwụsi ike nke robot servo nke nwere axis atọ na-emetụta kpọmkwem oge ọrụ mmepụta na ụgwọ mmezi, ọ dịkwa oke mkpa iji chọpụta etu akụrụngwa ahụ ga-esi dị irè ruo ogologo oge.

(I) Nhazi Sistemụ Servo

Sistemụ servo bụ "isi ike" nke robot servo atọ, nke nwere moto servo, draịva servo, na koodu nchekwa. Arụmọrụ ya na-ekpebi kpọmkwem izi ezi ọrụ robot ahụ, ọsọ, na nkwụsi ike ya. Mgbe ị na-azụta ihe, lekwasị anya na njirimara ike na ike nke moto servo, ọsọ nzaghachi draịva servo na ịjụ nnyonye anya, na mkpebi koodu nchekwa (nke na-ekpebi izi ezi ọnọdụ). Ụdị moto servo ndị bụ isi dịka Panasonic, Mitsubishi, na Siemens na-enye nkwenye ka ukwuu nke nkwụsi ike na ịdịte aka. A na-egosipụtakarị mkpebi koodu nchekwa n'ahịrị; ka ọnụọgụ ahịrị dị elu, otú ahụ ka ọnọdụ ahụ si zie ezi. Standard Rọbọt ụlọ ọrụ mmepụta ihe A na-ejikarị ihe nchekwa nwere ahịrị 1000 ma ọ bụ karịa, ebe ngwa ndị dị oke nkenke chọrọ ihe nchekwa nwere ahịrị 2000 ma ọ bụ karịa. Na mgbakwunye, ọ dị mkpa ịchọpụta ma sistemụ servo nwere ihe nchekwa karịrị akarị, oke voltaji, na oke okpomọkụ, ebe ndị a nwere ike ibelata ihe egwu nke ọdịda akụrụngwa nke ọma.

(II) Nhazi na Ihe Ndị E Ji Eme Ihe na Igwe

Nhazi nke usoro igwe na nhọrọ nke ihe ndị e ji arụ ọrụ na-emetụta ike, iguzogide iyi, na ndụ ọrụ nke robot ahụ. robot servo nke nwere axis atọ isi ihe gụnyere ihe ndị dị ka ntuziaka linear, skru bọọlụ, na brackets. Nduzi linear na skru bọọlụ bụ ihe ndị bụ isi na-ebufe, izi ezi ha na iguzogide iyi ha na-ekpebi kpọmkwem izi ezi ọrụ robot ahụ na ndụ ọrụ ya. Mgbe ị na-azụta ihe, lezie anya na ụdị nduzi linear (dịka ntuziaka bọọlụ ma ọ bụ nduzi roller, nke ikpeazụ na-enye ikike ibu ibu ka ukwuu) na ọkwa izi ezi ya; ndu nke skru bọọlụ (nke na-emetụta ọsọ ọrụ), ọkwa izi ezi ya, na ma ọ nwere usoro ibu ibu tupu oge eruo (nke na-ewepụ azụ azụ ma na-eme ka nkwụsi ike ka mma). Banyere ihe ndị a, a ga-eji ihe ndị na-ebu ibu dị ka brackets aluminum alloy ma ọ bụ ígwè dị ike, yana ọgwụgwọ elu dị ka anodizing na quenching iji mee ka nchara na iyi ike dịkwuo mma. Ọzọkwa, lelee izi ezi nke ihe ndị mejupụtara igwe, dị ka parallelism na perpendicularity nke axes. Ezigbo nzukọ zuru oke nwere ike ibute nkwụsị ọrụ, mbelata izi ezi, na mmụba nke iyi akụkụ.

(III) Oge dị n'etiti ọdịda (MTBF) na mfe mmezi

Oge etiti n'etiti ọdịda (MTBF) bụ ihe ngosi dị mkpa nke ọnụọgụgụ nke ntụkwasị obi akụrụngwa, nke a na-egosipụtakarị n'ime awa. Uru dị elu na-egosi obere ohere nke ọdịda. Robot servo atọ dị mkpa na-enwekarị MTBF nke karịrị awa 10,000, yana ngwaahịa dị elu na-eru ihe karịrị awa 20,000. Mgbe ị na-azụta ihe, rịọ maka akụkọ MTBF site n'aka ụlọ ọrụ nnwale nke ndị ọzọ iji zere ịdabere naanị na data nkwalite nke ndị nrụpụta.

Mfe mmezi dịkwa mkpa, na-emetụta ma arụmọrụ na ọnụ ahịa ndozi mgbe akụrụngwa dasịrị. Mgbe ị na-azụta ihe, tụlee nhazi mmezi nke akụrụngwa ahụ: ma ihe ndị dị mkpa (dịka ntuziaka na skru ndu) dị mfe ịsacha ma sachaa, ma sistemụ nchọpụta nsogbu dị (iji chọta ebe nsogbu ahụ ngwa ngwa), ma akụkụ iyi (dị ka akara na bearings) dị mfe ịgbanwe, na ma onye na-ebubata ya na-enye akụrụngwa zuru oke. Ọzọkwa, ghọta ihe achọrọ maka mmezi kwa ụbọchị nke akụrụngwa ahụ (dị ka oge mmanụ na ugboro nhicha) ma chọpụta ma ọrụ mmezi ọ dị n'ime ikike ọrụ gị.

IV. Ihe ngosi ọgụgụ isi na nhazi: "Ike" iji mee mgbanwe na mmelite mmepụta n'ọdịnihu

Site na mmepe nke Industry 4.0, ọgụgụ isi na nhazi agbanweela ghọọ ihe ngosi dị mkpa nke asọmpi akụrụngwa. Mgbe ị na-azụta ihe, tụlee ma mkpa dị ugbu a na ikike mmelite n'ọdịnihu iji zere oge na-adịghị agwụ agwụ.

(I) Sistemụ Njikwa na Usoro Mmemme

Sistemụ njikwa bụ "ụbụrụ" nke robot ahụ, na-ekpebi ịdị mfe ọrụ ya na oke arụmọrụ ya. Sistemụ njikwa Mainstream na-eji PLCs ma ọ bụ ndị njikwa ngagharị raara onwe ha nye, na-akwado njikwa njikọ ọtụtụ axis na atụmatụ ụzọ dị mgbagwoju anya (dịka mmegharị ahịrị, okirikiri, na isi-na-isi). Mgbe ị na-azụta ihe, tụlee ma interface onye ọrụ sistemụ njikwa ahụ dị mfe nghọta ma dịkwa mfe nghọta, ma ọ na-akwado ọtụtụ asụsụ (karịsịa maka ndị na-azụ ahịa mba ụwa, interface Bekee bụ ihe dị mkpa), na ma ọ nwere ikike nchekwa data na mbupụ (iji mee ka nchọpụta data mmepụta dị mfe).

Usoro mmemme gụnyere mmemme nkuzi na mmemme na-anọghị n'ịntanetị. Mmemme nkuzi na-adịghị n'ịntanetị dabara adaba maka usoro ọrụ dị mfe, na-enye mfe iji ma ọ chọghị ihe ọmụma mmemme pụrụ iche. Mmemme na-anọghị n'ịntanetị dabara adaba maka atụmatụ ụzọ dị mgbagwoju anya, na-enye ohere ka emechaa mmemme na kọmputa ma bubata ya na akụrụngwa na-enweghị nsogbu ọrụ ahịrị mmepụta. Ọ bụrụ na mmepụta gụnyere ọtụtụ ụzọ ọrụ dị mgbagwoju anya, a na-atụ aro ka ịhọrọ sistemụ njikwa nke na-akwado mmemme na-anọghị n'ịntanetị. Na mgbakwunye, ọ dị mkpa ịchọpụta ma sistemụ njikwa na-akwado mmepe nke abụọ iji mezuo ihe achọrọ maka nhazi ọrụ na-esote.

(II) Njikọta Nkwurịta Okwu na Ike Mmekọrịta Data

N'ime usoro mmepụta nwere ọgụgụ isi, rọbọt ga-agbanwe data ma soro PLC, sistemụ MES, na akụrụngwa ndị ọzọ na-akpaghị aka rụọ ọrụ. Ya mere, ịba ụba na ndakọrịta nke njikọ nkwukọrịta dị oke mkpa. Njikọ nkwukọrịta a na-ahụkarị gụnyere Ethernet (usoro Ethernet ụlọ ọrụ dịka EtherNet/IP na Profinet), RS485, na njikọ I/O. Mgbe ị na-azụta ihe, chọpụta ma njikọ nkwukọrịta nke ngwaọrụ ahụ dabara na sistemụ njikwa nke ahịrị mmepụta dị ugbu a. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ahịrị mmepụta na-eji Siemens PLC, hụ na rọbọt ahụ na-akwado usoro Profinet. Ọzọkwa, lezienụ anya na oge na nkwụsi ike nke mgbanwe data. Enweghị arụmọrụ oge-ezughi oke nwere ike ibute nkwụsịtụ na nhazi akụrụngwa, na-emetụta arụmọrụ mmepụta. Maka ụlọ ọrụ na-eme atụmatụ iwulite ịntanetị ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ọ dịkwa mkpa ịchọpụta ma akụrụngwa ahụ na-akwado atụmatụ dịka OTA (mmelite ikuku) na nlekota anya, na-eme ka ọrụ dịpụrụ adịpụ, mmezi, na njikwa dị anya, na-eme ka ọrụ dịpụrụ adịpụ, mmezi, na njikwa dị anya.

(III) Nhazi Ọrụ

Mkpa mmepụta nwere ike ịgbanwe dịka ahịa si dị, oke ọrụ nke robot ahụ na-ekpebikwa otú o si agbanwe agbanwe na mmelite mmepụta n'ọdịnihu. Mgbe ị na-azụta ihe, tụlee ma akụrụngwa ahụ na-akwado njikwa axis ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ọ dị mkpa ka a gbasaa ya na robot axis anọ ma ọ bụ ise), ma enwere ike ịgbanwe ya na sistemụ ọhụụ (maka njirimara na ọnọdụ ọrụ ziri ezi), yana sistemụ nzaghachi ike (maka ọrụ nhazi ziri ezi).

Ọzọkwa, chọpụta ma ikike ibu na oke njem nke akụrụngwa ahụ na-enye ohere maka nkwalite. Dịka ọmụmaatụ, ma enwere ike ịgbasa ma mee ka ihe nkwado ahụ dịkwuo ogologo, nakwa ma enwere ike ịgbanwe sistemụ servo ka ọ dabara na ibu ndị buru ibu site na mmelite paramita. Ngwaọrụ nwere ezigbo nhazi nwere ike ibelata ọnụ ahịa itinye ego nke mmelite ahịrị mmepụta na-esote ma gbasaa usoro ndụ nke akụrụngwa ahụ.

VI. Ihe Ndị A Ga-atụle n'Ịzụta Ihe: Usoro Mkpebi zuru oke site na Ihe A Chọrọ ruo Mmezu

Ebumnuche kachasị nke ịkọwa ihe ngosi teknụzụ bụ ịkọwa mkpebi ịzụrụ ihe. Na njikọta na ihe ngosi ndị a kpọtụrụ aha n'elu, usoro ịzụrụ ihe kwesịrị ịgbaso echiche zuru oke nke "ịkọwa ihe achọrọ - ịtụnyere na ịhọrọ - inyocha na ijide n'aka - nyocha zuru oke" iji hụ na azụtara akụrụngwa kwesịrị ekwesị.

(I) Kọwaa mkpa gị nke ọma

Tupu ị gakwuru ndị na-ebubata ngwaahịa, ị ga-ebu ụzọ kọwaa ihe ndị dị mkpa ị chọrọ: gụnyere ọnọdụ ọrụ (njikwa, njikọta, ịgbado ọkụ, wdg), paramita ọrụ (ibu, nha, ihe), ihe achọrọ maka izi ezi (izizi ọnọdụ, imeghachi), ebumnuche arụmọrụ (oge okirikiri), mmachi oghere nrụnye, na usoro njikọ maka ahịrị mmepụta dị adị. Kọwaa ihe ịchọrọ ka ọ bụrụ paramita kpọmkwem ma zere nkwupụta na-edoghị anya (dị ka "ezi ezi" ma ọ bụ "ọsọ ọsọ") iji hụ na ngwaahịa dabara adaba ma mee ka nyocha ntụnyere na-esote dị mfe.

(II) Ntụnyere na Nkwenye n'Ebe Ọrụ dị iche iche

Depụta ndị na-ebubata ngwaahịa ruru eru abụọ ruo atọ (enwere ike inweta nke a site na ihe ngosi ụlọ ọrụ, ikpo okwu B2B azụmaahịa mba ofesi, ndụmọdụ ndị ọgbọ, na ọwa ndị ọzọ). Rịọ maka nkọwapụta ngwaahịa zuru ezu, ngwọta teknụzụ, na ọrụ nnwale ihe atụ. Lekwasị anya na ịtụnyere ihe ngosi arụmọrụ isi, nhazi sistemụ servo na nhazi usoro igwe, na nha ntụkwasị obi dịka MTBF. Lezienụ anya na ahụmịhe ụlọ ọrụ nke onye na-ebubata ngwaahịa (dịka ọmụmaatụ, ọmụmụ ihe na-aga nke ọma na ụlọ ọrụ ndị yiri ya) na ikike ọrụ mgbe eresịrị ahịa (dịka ọmụmaatụ, ebe ọrụ dị na ahịa ebumnuche, oge nzaghachi, oge akwụkwọ ikike, wdg).

Mgbe ọnọdụ dị, jide n'aka na ị na-eme nnwale ihe nlereanya n'ebe ahụ: mee ka ọ dị ka ihe nlereanya mmepụta n'ezie, nwalee izi ezi nke ọnọdụ robot ahụ, ọsọ ọrụ, na ikike ibu ya, hụ nkwụsi ike na ịma jijiji nke akụrụngwa ahụ mgbe ọrụ ogologo oge gasịrị, ma chọpụta na ọ dị mfe iji sistemụ njikwa ahụ. Maka ịzụta azụmaahịa mba ụwa, chọpụta ma akụrụngwa ahụ ruru ụkpụrụ ụlọ ọrụ nke ahịa ebumnuche (dịka ọmụmaatụ,

asambodo CE na UL) iji zere nsogbu ndị metụtara mwepụta na ojiji omenala.

(III) Lekwasị anya na Ọnụ Ego Ndụ

Ọnụ ego ịzụrụ ihe gụnyere ọ bụghị naanị ọnụ ahịa ịzụrụ ihe nke akụrụngwa ahụ n'onwe ya, kamakwa ọnụ ahịa ndụ zuru oke, gụnyere ntinye na ọrụ, akụkụ ndị ọzọ, mmezi, na oriri ike. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ akụrụngwa nwere ike inwe ọnụ ahịa ịzụrụ ihe dị ala mana ha na-eji ihe ndị na-abụghị ọkọlọtọ, na-eme ka akụkụ ndị ọzọ sie ike ma dị oke ọnụ inweta. Ngwa ndị ọzọ, ọ bụ ezie na ha dị oke ọnụ, nwere ike ịnwe ọkwa arụmọrụ ike sistemụ servo dị elu, na-ebute nnukwu nchekwa ọkụ eletrik ogologo oge. A na-eme ka mmezi dị mfe, akụkụ ndị ọzọ dịkwa mfe ịnweta, na-ebute ọnụ ahịa ndụ dị ala.

Mgbe a na-enyocha ọnụ ahịa, ọ dị mkpa ịgbakọ nkezi ọnụ ahịa itinye ego kwa afọ dabere na ndụ a tụrụ anya na akụrụngwa ahụ ga-adịru (ọkachasị afọ 5-10). A kwesịkwara ịtụle uru fọdụrụnụ nke akụrụngwa ahụ (dịka ọmụmaatụ, ma enwere ike ireghachi ya ma ọ bụ gbanwee ya mgbe ezumike nká) iji nweta nyocha zuru oke nke uru ọnụ ahịa.

(IV) Mee ka ọrụ mgbe ahịa gasịrị na nkwado teknụzụ pụta ìhè

Ihe njikwa servo atọ nke axis bụ akụrụngwa akpaaka ziri ezi, nke chọrọ nkwado ọrụ ọkachamara mgbe erechara ahịa maka nrụnye, ọrụ, mmezi, ndozi, na nkwalite teknụzụ. Mgbe ị na-azụta ihe, ọ dị mkpa ịkọwapụta onyinye ọrụ mgbe erechara ahịa nke onye na-eweta ngwaahịa: ma a na-enye ntinye na ọrụ n'efu, ma a na-enye ọzụzụ onye ọrụ, oge nkwa (ihe ndị bụ isi dị ka moto servo na-enwekarị akwụkwọ ikike nke afọ 1-2, ebe unit ahụ dum nwere akwụkwọ ikike nke ọnwa 6 ruo afọ 1), oge nzaghachi njehie (chọrọ nzaghachi n'ime awa 24 na ọrụ n'ime awa 48), na ma enyere ndụmọdụ teknụzụ ogologo oge.

Maka ịzụrụ azụmaahịa mba ofesi, ọ dịkwa mkpa ịchọpụta ma onye na-ebubata ngwaahịa ahụ na-enye ọrụ mgbe erechara ngwaahịa ma ọ bụ na ọ nwere mmekọrịta na ndị na-enye ọrụ mpaghara n'ahịa ebumnuche iji zere mmebi akụrụngwa nke nwere ike ibute oge mmepụta ogologo oge n'ihi nrụzi na-adịghị mma.

Mmechi

Ịzụta robot servo nke nwere axis atọ bụ ọrụ nhazi nke gụnyere teknụzụ, ọnụ ahịa, na ọrụ. Isi ihe dị na ya bụ ijikọ mkpa mmepụta gị na nkọwapụta teknụzụ nke akụrụngwa ahụ kpọmkwem. Site na "ike siri ike" nke arụmọrụ isi ruo "ndakọrịta" nke mgbanwe, ruo "nkwụsi ike" nke ntụkwasị obi na "ike" nke nhazi, ihe ngosi ọ bụla dị oke mkpa maka arụmọrụ n'ezie nke akụrụngwa na uru ogologo oge.