Ngwa Ngwunye Ịkpụzi Igwe Ngwakọta Tonnage na Robot Ogwe Aka Stroke Dakọtara Usoro

Ọgwụ na ịkpụzi igwe Usoro Ndakọrịta nke Tonnage na Robot Arm Stroke

N'ime mmụba zuru ụwa ọnụ nke mmezi akpaaka na ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe, njiko ziri ezi nke igwe ịkpụzi ihe na Rọbọt servo Na-ekpebi kpọmkwem arụmọrụ mmepụta, ndụ akụrụngwa, na nchekwa ọrụ. Ọtụtụ ndị na-azụ ahịa, na-eleghara njikọ sayensị nke "tonnage na strok" anya, na-ezute nsogbu dị ka mkpọchi aka robot n'oge mwepụ akụkụ, mmebi ngwaahịa, na ọbụna nkpọkọ akụrụngwa, na-emetụta mmepụta nke ukwuu. Isiokwu a ga-enyocha usoro nhazi isi maka tonnage igwe ịkpụzi injection na stroke ogwe aka robot, na-ejikọta ọnọdụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe bara uru iji nye ụzọ nhọrọ dabara adaba, na-enyere ndị na-azụ ahịa aka ime nhọrọ ziri ezi.

I. Gịnị mere o ji dị mkpa ịtụle otú igwe ntụtụ si arụ ọrụ na otú e si eji ígwè ntụtụ eme ihe na otú e si eji robot eme ihe?

Tonnage nke igwe ịkpụzi ihe (ike ijide ihe) metụtara nha ebu, oghere na mmechi ebu, na oghere ịkpụzi ngwaahịa, ebe robọt aka na-ekpebi ma ọ ga-ekpuchi oke nhọrọ ma mezue ọrụ dị irè. Ndakọrịta na-ezighi ezi nwere ike ibute nsogbu atọ dị mkpa:

Enweghị ike ịgbasa nke ọma n'ọnọdụ ịhọpụta ebu, ma ọ bụ igbochi ebu ahụ n'oge mmeghe na mmechi ebu, nke na-ebute ọdịda n'ịhọpụta ihe na nkpọkọ akụrụngwa;
Ọrịa strok gabigara ókè: Na-akpata mmefu akụrụngwa ma na-eme ka oge mmegharị aka robot dịkwuo elu, na-ebelata oge ọrụ mmepụta (na-ebelata ikike kwa elekere site na 5%-15%);
Enweghị nhazi nke ọma: Uru dị elu nke Ogwe aka nke Servo Robot enweghị ike iji ya mee ihe nke ọma, nke na-ebute mgbanwe n'ọnọdụ ngwaahịa na nsogbu ịda.

Maka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-achụso "mbelata ọnụ ahịa na mmezi arụmọrụ," njikọta sayensị bụ ntọala maka ọrụ kwụsiri ike nke ahịrị mmepụta akpaaka na ihe dị mkpa maka ibelata ọnụ ahịa ọrụ site na ihe karịrị 30% (data sitere na ikpe bara uru na ụlọ ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe).

II. Nnyocha Echiche Isi: Mmekọrịta dị n'etiti Tonnage Igwe Ịkpụzi Ntụtụ na Stroke Ogwe Aka Robot

1. Isi ihe na-emetụta tonnage nke igwe ịkpụzi ihe
Tonnage nke igwe ịkpụzi ihe (nkeji: tọn/T) na-anọchite anya oke ike njide ahụ, na-ekpebi ozugbo:
Oke nha ebu (obosara, ịdị elu, ọkpụrụkpụ);
Mkpọchi kachasị elu nke ebu (oke anya dị n'etiti platens na-agagharị na nke edobere nke igwe ịkpụzi ihe ntụtụ);
Ebe a na-akpụzi ngwaahịa (ka tọn ahụ buru ibu, otú ahụ ka nha/ibu ngwaahịa a pụrụ imepụta ga-ebu ibu).

2. Akụkụ Atọ nke Njem Ogwe Aka Robot
Njem nke ogwe aka robot servo kwesịrị ikpuchi "usoro mwepụ akụkụ" niile, isi ihe ya gụnyere akụkụ atọ:
Njem kwụ ọtọ (Axis X): Oke mmegharị n'akụkụ aka ekpe-aka nri, nke kwesịrị ikpuchi obosara ebu + ọnọdụ ntinye ngwaahịa mgbe ewepụsịrị ya;
Njem kwụ ọtọ (axis Z): Oke mmegharị n'akụkụ elu na ala, nke kwesịrị ịdị ka oghere na mmechi nke igwe ịkpụzi ihe + elu ngwaahịa + nchekwa nchekwa;
Njem gaa n'ihu/azụ (Axis Y): Oke mmegharị nke na-aga/pụọ site na igwe ịkpụzi ihe, nke kwesịrị ikpuchi omimi nke ebu ahụ + mwepụ nke akụkụ ahụ.
A ga-ejikọta akụkụ atọ niile nke ọma na paramita ndị kwekọrọ na tonnage igwe ịkpụzi iji nweta "nwepụ akụkụ dị irè na ọrụ enweghị nnyonye anya."

Nke atọ. Usoro Dakọtara maka Njem N'aka Ngwa Ngwunye Ngwa na Njem Aka Robot (Ụdị Bara Uru)

Dabere na ụkpụrụ bara uru na ụlọ ọrụ ịkpụzi injection zuru ụwa ọnụ, a chọpụtala usoro ndị a site na ihe karịrị otu puku ikpe ọrụ (na-ezo aka na ahụmịhe mmejuputa ọrụ 500+ nke ZHIYI Intelligent), ma ọ dabara na nhọrọ ogwe aka robot servo 3-axis na 5-axis.

1. Usoro Ndakọrịta Njem Kwụ ọtọ (axis X)
Njem kwụ ọtọ = Oke Obosara Ebu (W) + Anya Nchekwa (S1) + Mbelata Ntinye Ngwaahịa (L)
Obosara Ebu Kachasị (W): Oke akụkụ kachasị site na efere ebu edobere ruo na efere ebu na-agagharị nke igwe ịkpụzi ihe (enwere ike ịchọta na tebụl paramita igwe ịkpụzi ihe);
Anya Nchekwa (S1): Oghere echekwara iji zere nnyonye anya n'etiti ogwe aka robot na ebu na ahụ igwe ịkpụzi ihe, nke na-adịkarị 50-100mm (ka ibu ebu buru ibu, otú ahụ ka uru ya buru ibu);
Mbelata Ntinye Ngwaahịa (L): Anya dị n'akụkụ nke ngwaahịa ahụ etinyere na eriri/akpa ahụ mgbe ewepụsịrị ya, nke na-abụkarị 100-300mm (a na-agbanwe ya dịka nhazi ahịrị mmepụta si dị).
Ihe atụ: Igwe eji etinye ihe ntụtụ nke dị tọn iri ise nke nwere obosara ebu kachasị nke 400mm, anya nchekwa nke 80mm, na mgbanwe ntinye ngwaahịa nke 200mm, mgbe ahụ njem kwụ ọtọ = 400+80+200=680mm. A na-atụ aro ka e jiri ogwe aka robot servo nke nwere njem kwụ ọtọ nke 700mm.

2. Usoro Ndakọrịta Stroke Vertical (axis Z)
Mkpọchi kwụ ọtọ = Igwe Ịkpụzi Ihe Kachasị Mkpọchi Mkpọchi Mkpọchi (H) + Ogologo Ngwaahịa (h) + Anya Nchekwa (S2) + Mwepụ Akụkụ Mbelata Elu (H1)
Igwe Mkpụzi Kachasị Mkpọchi Mkpọchi (H): Ogologo ibuli elu kachasị elu nke platen na-agagharị nke igwe mkpụzi Mkpọchi (isi paramita, nke kwesịrị ịdabere na tebụl paramita nke onye nrụpụta igwe mkpụzi Mkpọchi nyere);
Ogologo Ngwaahịa (h): Oke kachasị elu nke ngwaahịa a kpụrụ akpụ (gụnyere ọnụ ụzọ ámá na ogologo onye na-agba ọsọ);
Ogologo Nchekwa (S2): Ebe a na-echekwa ihe n'akụkụ kwụ ọtọ iji gbochie ogwe aka robot ahụ ka ọ ghara ịsụkọta na efere ebu ahụ n'elu/ala, nke na-adịkarị 30-80mm;
Mwepụ Akụkụ Elu (H1): Ogologo ngwaahịa ahụ na-ebili mgbe ewepụchara ya (ọ ga-adị elu karịa efere elu ebu maka mmegharị kwụ ọtọ dị mfe), nke na-abụkarị 50-150mm.
Ihe atụ: Maka igwe ịkpụzi ihe dị ka tọn 100 nke nwere oghere/mmechi kachasị elu nke 350mm, elu ngwaahịa nke 50mm, anya nchekwa nke 50mm, na nkwụsị elu nke mwepụ akụkụ nke 100mm, strok kwụ ọtọ = 350+50+50+100=550mm. A na-atụ aro ka e jiri ogwe aka robot servo nwere strok kwụ ọtọ nke 600mm.

3. Usoro Ndakọrịta Stroke N'ihu/Azụ (Axis Y)
Mkpọchi N'ihu/Ala azụ = Oke Omimi Ebu (D) + Oke Ibe Efere Igwe Ntụnye Efere (T) + Anya Nchekwa (S3)
Oke Omimi Ebu (D): Oke oke ogologo nke ebu ahụ site na ahịrị nkewa ruo na efere azụ;
Ọkpụrụkpụ nke igwe eji akpụ ihe n'ime ite (T): Ọkpụrụkpụ nke ite eji akpụ ihe n'ime ite eji akpụ ihe n'ime ite (enwere ike ịchọta ya na tebụl paramita igwe eji akpụ ihe n'ime ite);
Ogologo Nchekwa (S3): Nchekwa echekwara n'akụkụ ihu/azụ iji gbochie ogwe aka robot ahụ igbochi oghere na gbọmgbọm igwe ịkpụzi ihe, nke na-adịkarị 50-100mm.
Ihe atụ: Maka igwe ịkpụzi ihe dị ka tọn 200 nke nwere oke omimi ebu nke 300mm, ọkpụrụkpụ platen nke 200mm, na anya nchekwa nke 80mm, strok ihu/azụ = 300+200+80=580mm. A na-atụ aro ka e jiri ogwe aka robot servo nke nwere strok ihu/azụ nke 600mm.

IV. Tebụl ntụaka maka nhọrọ nke Robot Arm Stroke maka igwe dị iche iche nke injection tonnage

Rịba ama: Ihe ndị a dị n'elu bụ ụkpụrụ ntụaka izugbe. A ga-agbanwe nhọrọ n'ezie dabere na nha ebu, nhazi ahịrị mmepụta, na usoro ịhọrọ (otu ogwe aka/ogwe aka abụọ). A na-atụ aro ka ị gakwuru ndị otu teknụzụ ọkachamara maka mgbakọ na mwepụ.

V. Nzọụkwụ Atọ Dị Mkpa Maka Ngụkọta Ndakọrịta (Ntuziaka Bara Uru nke Onye Zụrụ)

Nakọta paramita isi: Nweta "tonnage, oke oghere/mmechi ebu, na oke ọkpụrụkpụ platen" site n'aka onye nrụpụta igwe ntụtụ, na "oke obosara/omimi/ịdị elu ebu" site n'aka onye nrụpụta ebu. Kọwaa nke ọma nha ngwaahịa na nhazi ahịrị mmepụta (ọnọdụ ntinye ngwaahịa);
Gbakọọ site na iji usoro: Gbakọọ ihe ọ bụla dịka usoro ntụgharị kwụ ọtọ, kwụ ọtọ, na n'ihu ruo n'azụ dị n'elu. Ọ dị mkpa ka a gbanwee anya nchekwa dịka gburugburu ebe obibi ọrụ ahụ si dị (dịka ọmụmaatụ, enwere ike ibelata ya nke ọma ma ọ bụrụ na oghere ebe ọrụ ahụ dị obere, mana ọ bụghị ihe na-erughị 30mm);
Nchekwa ego nchekwa: Tinye mbelata 5%-10% na nsonaazụ mgbakọ na mwepụ iji merie ọnọdụ dịka mgbanwe ebu na mgbanwe ngwaahịa (dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na agbakọrị nke eriri kwụ ọtọ bụ 680mm, ịhọrọ 700-750mm bụ ihe a pụrụ ịtụkwasị obi karịa).

VI. Mmejọ Ndị A Na-ahụkarị na Ụzọ Ndị A Na-ezere

Njehie nke 1: Naanị ịtụle nha nke tonnage, na-eleghara nha ebu anya
Enwere ike iji igwe ịkpụzi ihe n'otu tonnage tụnyere ebu dị iche iche (dịka ọmụmaatụ, igwe ịkpụzi ihe n'ime ton 100 nwere ike iji ya tụnyere ebu dị obosara 300mm ma ọ bụ 500mm). Ịhọrọ ihe ozugbo dabere na tonnage nwere ike ibute ọrịa strok na-ezughị oke.
Zere: Jiri nha ebu ahụ dị ka paramita isi, ma jiri tonnage naanị dị ka ntụaka enyemaka.

Njehie nke Abụọ: Iwere obere ebe nchekwa
Ịhọrọ obere ihe mgbochi iji chekwaa ego, ileghara ihe ndị dị ka uzuzu ụlọ ọrụ na mkpọtụ akụrụngwa anya, nwere ike ibute nsụkọ ngwa ngwa.
Ihe Ndị A Na-ezere: Debe 50-100mm maka ihe ndị a na-ahụkarị, na 100-150mm maka mmepụta dị oke mma ma ọ bụ ebu dị mgbagwoju anya.

Njehie nke 3: Ka ihe ahụ buru ibu, otú ahụ ka ọ ka mma
Ọkpọka oke ga-eme ka oge mmegharị nke ogwe aka robot ahụ dịkwuo elu (ọkpọka 500mm ọ bụla ọzọ nke strok na-eme ka oge nhọpụta otu oge dịkwuo elu site na sekọnd 0.3-0.5), na-ebelata usoro mmepụta.
Ịzere: Gbakọọ kpọmkwem dịka usoro si dị, ma debe naanị ihe achọrọ maka mbelata. Echiche na-ezighi ezi nke 4: Ileghara Paramita Izizi nke Servo Robot anya
Ọ bụ ezie na ọ na-adaba n'ogologo nke ọkpọ ahụ, ọ dị mkpa iji hụ na robot ahụ nwere ike imeghachi ya (a na-atụ aro ya n'ime ±0.1mm) iji zere imebi nkwụsi ike nke ịhọrọ.
Ihe Ndị A Ga-ezere: Mee ka ịhọrọ robot servo nwere asambodo ISO9001 na CE (dịka ngwaahịa usoro ZHIYI) buru ụzọ mee ihe n'oge nhọpụta iji hụ na izi ezi na nkwụsi ike.

VII. Ihe Ndị Ọzọ A Ga-atụle Maka Nhọrọ Robot Servo

Nhazi Ibu na Mkpọchi Mkpọchi: Ka mgbọchi ahụ buru ibu, otú ahụ ka mgbọchi ahụ dị mkpa maka robot ahụ (dịka ọmụmaatụ, mgbọchi kwụ ọtọ nke 2000mm chọrọ ibu nke ≥10kg) iji gbochie ịma jijiji n'oge mmegharị ahụ;
Ihe achọrọ maka nhazi ọtụtụ akụkụ: Ọnọdụ ịkpụzi ntụtụ dị mgbagwoju anya (dịka ịkpụzi ihe na ịpị ọtụtụ ebe) chọrọ robot servo nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere akụkụ ise. A ga-atụle ihe mgbochi dị n'etiti ogwe aka abụọ ahụ mgbe a na-ejikọta strok ahụ;
Ngwọta Emebere Emebere: Maka ebu pụrụ iche (dịka ebu ndị na-adọkpụ isi, ebu agba abụọ) ma ọ bụ ahịrị mmepụta na-abụghị ọkọlọtọ, a chọrọ otu ọkachamara iji nye nhazi strok ahaziri ahazi (ZHIYI nwere ike inye ọrụ nyocha na nhazi ngwọta na saịtị);
Mgbe ire ere na nkwado teknụzụ gasịrị: Họrọ onye nrụpụta nke na-enye nkwado teknụzụ awa 24 iji zere oge ọrụ mmepụta n'ihi nsogbu dakọtara.

Mmechi: Ndakọrịta Sayensị bụ ihe dị mkpa maka mmelite akpaaka.

Njiko ziri ezi nke igwe ịkpụzi ihe n'ime tonnage na robot strok bụ ntọala maka inweta mmepụta akpaaka "dị irè, kwụsiri ike, na nchekwa". Site na iji usoro na ntuziaka nhọrọ dị n'elu, ndị zụrụ ihe nwere ike imecha mgbakọ nhọrọ na mbụ, mana maka ọnọdụ dị mgbagwoju anya (dịka mgbanwe ọtụtụ ebu, mmepụta dị oke mma), a na-atụ aro ka ị gakwuru ndị otu teknụzụ ọkachamara.