Kedu otu esi eji sistemụ hydraulic arụ ọrụ nke ọma na robot Servo Atọ?

Kedu otu esi eji sistemụ hydraulic arụ ọrụ nke ọma na robot Servo Atọ?

Na mmepụta akpaaka, robot servo atọ-axis, site na oke nkenke na nzaghachi ha dị elu, aghọwo akụrụngwa dị mkpa maka ịcha stampụ, nchikọta, na ijikwa ngwa. Sistemụ hydraulic, "obi" nke nnyefe ike nke robot ahụ, na-ekpebi kpọmkwem nkwụsi ike ya, izi ezi nke ọnọdụ ya, arụmọrụ ọrụ ya, na ndụ akụrụngwa. Mgbanwe nrụgide, ntapu, na njide na sistemụ hydraulic nwere ike ọ bụghị naanị imebi mmepụta kamakwa nwere ike ibute ihe mberede nchekwa dịka ihe ọrụ a kpụkọrọ akpụkọ na mmebi akụrụngwa. Isiokwu a ga-enyocha akụkụ bụ isi nke sistemụ hydraulic, na-enyocha nke ọma ihe ndị dị mkpa na-emetụta nkwụsi ike ma na-enye ngwọta zuru oke site na imewe na nhọrọ ruo na mmezi na-aga n'ihu, na-enyere ụlọ ọrụ aka inweta ọrụ sistemụ hydraulic ogologo oge, kwụsiri ike.

Nke mbụ, Ghọta "Obi":

Ihe Ndị Dị Mkpa na Ihe Ndị Dị Mkpa Iji Kwado Sistemụ Hydraulic nke Robot Servo Atọ

Iji hụ na sistemụ hydraulic kwụsiri ike, ọ dị mkpa ịghọta ihe ndị bụ isi ya na ọrụ ha kpọmkwem n'ime robot servo nke atọ. N'adịghị ka sistemụ hydraulic nkịtị, sistemụ hydraulic nke axis atọ. Ihe njikwa Servo chọrọ njikọ chiri anya na sistemụ njikwa servo moto na PLC iji mezuo ihe achọrọ siri ike nke "mmalite-nkwụsị ugboro ugboro, nhazi ọsọ ziri ezi, na nzaghachi nrụgide ozugbo." Enwere ike ịchịkọta ihe ndị bụ isi na ihe achọrọ maka nkwụsi ike ya n'ime isi ihe atọ ndị a:

1. Ọrụ nke Ihe Ndị Dị Mkpa Dị Ka "Ntọala Na-eme Ka Ọ Dịgide"

Sistemụ hydraulic nke servo manipulator atọ nwere ihe ise: ihe ike (servo hydraulic pump), ihe ndị na-eme ihe (hydraulic cylinders/moto), ihe njikwa (valvụ proportional, servo valvụ), ihe ndị ọzọ (tank mmanụ, nzacha, ihe oyi), na mmanụ hydraulic.

Mgbapụta hydraulic Servo: Dịka isi iyi ike, mmiri mmepụta ya ga-adakọrịrị ọsọ moto servo, na-emetụta nkwụsi ike nrụgide sistemụ ozugbo.

Valvụ nha/servo: Na-achịkwa mmiri na ụzọ mmanụ hydraulic si aga, na-achọpụta izi ezi nke mmegharị nke axis ọ bụla nke robot ahụ. Ọbụna obere rapara nke isi valvụ ahụ nwere ike ibute njehie n'ọnọdụ ya.
Silinda hydraulic: Gbanwee ike hydraulic ka ọ bụrụ ike igwe. Arụmọrụ mkpuchi ha na izi ezi nke silinda gbọmgbọm metụtara kpọmkwem ọrụ dị nro.
Ihe ndị na-enyere aka: Nzacha na-ejide ihe ndị na-adịghị ọcha, ihe na-eme ka ihe dị jụụ na-achịkwa okpomọkụ mmanụ, ebe tankị mmanụ na-echekwa mmanụ, na-ewepụ okpomọkụ, ma na-etinye ihe ndị na-adịghị ọcha, na-enye "nkwado nhazi" maka iguzosi ike n'ezi ihe nke sistemụ.

2. Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Sistemụ Hydraulic Na Robots

Ma e jiri ya tụnyere ngwa hydraulic edobere, sistemụ hydraulic nke servo axis atọ Rọbọt Mus mezuru ihe atọ dị mkpa:

Enweghị Mgbanwe Nrụgide: Mgbe robot ahụ jidere ma na-ebugharị ihe ndị e ji arụ ọrụ, nrụgide sistemụ ahụ ga-anọgide na-agbanwe agbanwe (njehie ≤ ±0.2 MPa). Ma ọ bụghị ya, ihe ndị e ji arụ ọrụ nwere ike ịda ma ọ bụ njehie n'ọnọdụ nwere ike ime.

Ọsọ Nzaghachi Dakọtara: A ga-ejikọta mmepụta mmiri nke sistemụ hydraulic na mgbanwe ọsọ nke moto servo, yana oge nkwụsị nke ihe na-erughị 50ms iji hụ na mmegharị ziri ezi.

Anaghị Agbapụta Mmiri n'Oge Ọzọ: Ebe ọ bụ na rọbọt na-arụkarị ọrụ n'ime ụlọ nhicha, mgbapụta mmanụ hydraulic nwere ike imerụ ihe eji arụ ọrụ ahụ kamakwa ọ na-akpata mbelata mberede na nrụgide sistemụ, nke nwere ike ibute ihe mberede nchekwa.

Nke abụọ, Ịchọpụta Isi Ihe Mere:
Isi Ihe Isii Na-emetụta Ịkwụsi Ike nke Sistemụ Hydraulic Servo Manipulator nke Atọ-Axis

Enweghị ike ịkwụsi ike na sistemụ hydraulic na-abụkarị ihe sitere na njikọta nke ọtụtụ ihe. Dabere na ahụmịhe ọrụ na mmezi n'ezie, enwere ike ịchịkọta ihe ndị na-emetụta isi ihe n'ime edemede isii ndị a, nke chọrọ nlebara anya pụrụ iche:

1. Mmanụ Hydraulic: Mbibi nke "ọbara" bụ "ihe a na-adịghị ahụ anya" nke nkwụsi ike.

Mmanụ hydraulic bụ ihe na-ebunye ike, mmebi arụmọrụ ya bụkwa isi ihe kpatara ọdịda sistemụ:

Mmetọ gabigara ókè: Uzuzu ikuku, ihe mkpofu ígwè (dịka site na ọkpọ ọkpọ na valvụ isi), na mmiri (ịbanye n'ọdụ ụgbọ mmiri iku ume tank) nwere ike ime ka mmetọ mmanụ hydraulic gafere ọkọlọtọ (ọkwa NAS 8 ma ọ bụ karịa), na-eme ka isi valvụ ahụ rapara ma mechie nzacha, nke na-akpata mgbanwe nrụgide.

Ọbara nkịtị: Mgbe okpomọkụ gburugburu ebe obibi dị obere nke ukwuu, ọbara hydraulic na-abawanye, mmiri mmiri na-emebi emebi, mmeghachi omume sistemụ na-egbu oge. Oke okpomọkụ (karịa 100°C) nwere ike ime ka mmanụ hydraulic merụọ ihe karịrị ọkọlọtọ (ọkwa NAS 8 ma ọ bụ karịa). 60°C) ga-ebelata viscosity na ike ihe nkiri mmanụ, na-eme ka iyi na pamụpu na valvụ ka njọ ma na-eme ka oxidation na mmebi mmanụ dịkwuo ngwa ngwa.
Mmebi mgbakwunye: Ihe ndị na-egbochi iyi, ihe ndị na-egbochi antioxidant, na ihe ndị ọzọ dị na mmanụ hydraulic na-ebelata nwayọọ nwayọọ ka oge na-aga, na-ebelata ike nke mmanụ ahụ ma na-akpata mmebi tupu oge eruo nke ahụ ọkpọkọ na gbọmgbọm silinda.

2. Pampụ Hydraulic Servo: Ọdịda nke Isi Iyi Ike Na-eduga na "Enweghị Ike zuru oke"

Mgbapụ servo hydraulic bụ "obi ike" nke sistemụ ahụ, ọdịda ya na-akpata ihe karịrị 30% nke ọdịda sistemụ hydraulic niile:

Nhicha ọkpọkọ: Mgbe ọrụ ogologo oge gasịrị, oghere dị n'etiti rotor nke ọkpọkọ na stator na-abawanye, na-eduga na mmụba nke ntapu n'ime, mbelata nke mmepụta, na enweghị ike ịnọgide na-enwe nrụgide sistemụ kwụsiri ike.

Usoro Mgbanwe Njide: Ihe ndị na-adịghị ọcha nwere ike ịrapara na piston mgbanwe nke ọkpọkọ servo, na-egbochi ya ịgbanwe usoro mmiri dịka ọchịchọ ibu si dị. Nke a na-eme ka "enweghị usoro mmiri zuru oke n'okpuru ibu dị elu na oke mmiri mmiri n'okpuru ibu dị ala," na-akpata mgbanwe nrụgide.

Mgbanwe Njikọta nke Moto-Pọm: Mgbe etinyere moto servo na ọkpọkọ hydraulic nwere njikọ karịrị 0.1mm, a na-emepụta ike radial, na-eme ka mmebi nke ogwe ọkpọkọ ahụ ka njọ ma na-eme ka mkpọtụ na mkpọtụ dịkwuo elu, na-emetụta nkwụsi ike sistemụ n'ụzọ na-apụtaghị ìhè.

3. Ihe Ndị Na-achịkwa: Ọdịda Valvụ bụ Isi Ihe Na-akpata "Mfu Nke Ziri Ezi"

Ihe njikwa dịka valvụ nha nhata na valvụ servo na-ekpebi ozugbo izi ezi mmegharị ahụ, ọdịda ha nwekwara ike ibute mmegharị robot "na-ezighi ezi" ngwa ngwa:

Nhicha na Ịrapara na Valvụ Spool: Ihe ndị na-adịghị ọcha dị na mmanụ hydraulic nwere ike ịkpachapụ spool ma ọ bụ aka valvụ valvụ ahụ, na-eme ka oghere dị n'ime ya na-amụba ma na-agbapụta mmiri. Valvụ Spool Racing nwere ike igbochi njikwa ziri ezi nke oghere valvụ ahụ, na-akpata mgbanwe mmiri.

Mmebi Arụmọrụ Solenoid: Mgbe solenoid nke valvụ proportional gbanyere ume ruo ogologo oge, eriri ahụ na-aka nká, na-ebute mbelata mmiri ara ehi, nzaghachi spool valvụ na-adịghị mma, na akara ndị na-adabaghị na sistemụ njikwa servo.

Mkpọchi Ọdụ Ụgbọ Mmiri Valvụ: Obere ihe ndị na-adịghị ọcha nke na-egbochi ọdụ ụgbọ mmiri valvụ nwere ike ibute njikwa mmiri na-abụghị nke kwụ ọtọ, na-egosipụta dị ka mmegharị robot "na-asụ ngọngọ" ma ọ bụ "na-akpụ akpụ".

4. Sistemụ Mkpuchi: Ntapu mmiri bụ ihe kpatara "Mfu nrụgide"

Ọ bụghị naanị na ọdịda mkpuchi na-emefusị mmiri mmiri hydraulic kamakwa ọ na-emebi nguzozi nrụgide sistemụ ozugbo:

Ịka nká nke mkpuchi: Akara rọba Nitrile na-adịkarị mfe ime ka ọ sie ike ma gbawaa n'ebe okpomọkụ dị elu, ebe mmanụ na-abanye n'ime mmiri, na-efunahụ ikike mkpuchi ha;

Ntinye na-ezighi ezi: Nkọcha na mkpuchi n'oge a na-ejikọta ya, yana oke nrụgide ma ọ bụ oke, nwere ike ibute ọdịda nke mkpuchi;

Mmebi mkpanaka silinda/piston: Mkpọka dị n'ime mgbidi nke gbọmgbọm silinda hydraulic na mkpụcha nke mkpuchi mkpanaka piston nwere ike ime ka mmebi mkpuchi ka njọ, na-emepụta usoro ọjọọ nke "iyi karịa, ntapu karịa, ntapu karịa, na iyi karịa."

5. Njikwa Okpomọkụ Mmanụ: Enweghị Nhazi Okpomọkụ Na-eme Ka Sistemụ Ịka Nka Dị Mfe

Okpomọkụ mmanụ bụ "okpomọkụ ahụ" nke sistemụ hydraulic. Okpomọkụ ọrụ nkịtị kwesịrị ịdị n'etiti 35-55°C. Ịgafe oke a nwere ike ibute ọtụtụ nsogbu:

Oke okpomọkụ mmanụ na-eme ka oxidation mmanụ hydraulic dịkwuo ngwa ngwa (mmụba okpomọkụ ọ bụla nke 15°C na-ebelata ndụ mmanụ site na ọkara), na-akpata mmebi nke mkpuchi ma na-ebelata arụmọrụ volumetric nke ọkpọkọ hydraulic.

Oke okpomọkụ mmanụ na-eme ka mmanụ ghara ịdị ike, na-eme ka ọ ghara ịdị ike ma na-eme ka ọ ghara ịdị ike n'oge mmalite sistemụ. Nke a nwere ike ibute mkpọtụ mgbapụta, ịma jijiji, na mkpọtụ.

6. Nhazi Sistemụ: Nrụpụta Ihe Ndị E Kere Eke "Ihe Ize Ndụ Ezoro Ezo Na-adịghị Eguzosi Ike"

Enweghị ike nke ụfọdụ sistemụ hydraulic sitere na ntụpọ ndị dị n'ime ya n'oge nhazi:

Nhazi sekit na-adịghị mma: Dịka ọmụmaatụ, valvụ enyemaka dị anya site na mgbapụta ahụ, na-egbochi nchekwa n'oge nke nrụgide; nhọrọ valvụ throttle na-ezighi ezi na-eme ka nhazi usoro mmiri ghara ịdị na mgbanwe ibu robot ahụ;

Nsogbu nhazi tankị mmanụ ụgbọala: Olu tankị ahụ pere mpe nke ukwuu (n'ozuzu ya, ọ na-ewekarị ugboro 3-5 iji na-asọfe sistemụ ahụ), nke na-eme ka ebe okpomọkụ na-agbaze ezughi oke; enweghị ihe mgbochi n'ime tankị ahụ na-eme ka mmanụ na-alọghachi na mmiri gwakọta, na-egbochi nkewa nke afụfụ dị na mmanụ ahụ nke ọma;

Nhazi ọkpọkọ dị mgbagwoju anya: radii mgbagọ ọkpọkọ pere mpe nke ukwuu, na-ebute oke mfu nrụgide mpaghara; ahịrị nrụgide dị elu na nke dị ala na-agba ọsọ n'otu oge, na-egbochi ibe ha ma na-akpata ịma jijiji.

Nke atọ, Ngwọta Sistemụ:
Site na Nhazi ruo Ọrụ na Ndozi, Usoro Asaa Dị Mkpa Iji Hụ na Sistemụ Hydraulic Na-arụ Ọrụ nke Ọma

Iji lebara ihe ndị a kpọtụrụ aha n'elu anya, a ga-eguzobe usoro njikwa na njikwa zuru oke, nke gụnyere "nhazi nhazi - njikwa nhọrọ - nrụnye ọkọlọtọ - ọrụ ziri ezi - ọrụ na mmezi dị irè - nlekota na ịdọ aka ná ntị mbụ - na nchọpụta nsogbu ngwa ngwa." Usoro ndị a kapịrị ọnụ bụ ndị a:

1. Nhazi Nhazi: Ịtọ ntọala siri ike maka iguzosi ike

N'oge nhazi, a ga-eme ka ngwọta sistemụ hydraulic dịkwuo mma dabere na njirimara ibu na ụzọ mmegharị nke ihe njikwa servo atọ-axis:

Nhazi Sekit: Jiri sistemụ njikwa abụọ nke "servo pump + proportional valvụ." Pamp servo na-achịkwa oke mmiri, ebe valvụ proportional na-achịkwa oke mmiri iji belata mgbanwe nrụgide. A na-agbakwunye ihe nchekwa na ebe mgbapụta ahụ iji belata mmụba nrụgide n'oge mmalite. A na-etinye ihe na-ekpo ọkụ n'ime eriri mmanụ azụ iji hụ na okpomọkụ mmanụ kwụsiri ike.

Nhazi Tankị Mmanụ: Ike tankị ahụ karịrị ugboro anọ nke sistemụ ahụ na-agba. Nhazi ahụ nwere akụkụ dị n'ime maka ebe a na-amịpụta mmanụ, ebe a na-alọghachi, na ebe a na-edobe ya. A na-etinye ihe nchekwa mmiri n'ọdụ ụgbọ mmiri na-alọghachi mmanụ, ebe a na-etinye mmanụ n'ọdụ ụgbọ mmiri na-agbọpụta mmanụ dị ihe dịka 150mm site na ala tankị ahụ iji gbochie mmiri ịbanye n'ime ya. A na-etinye mkpuchi ikuku nwere ihe na-eme ka mmiri ghara ịbanye n'elu tankị ahụ iji gbochie mmiri ịbanye.

Nhazi Paịpụ: Paịpụ nrụgide dị elu (nrụgide ≥16MPa) na-eji paịpụ ígwè na-enweghị ntụpọ nke nwere radius gbagọrọ agbagọ ≥ ugboro 10 dayameta paịpụ ahụ. Paịpụ nrụgide dị ala na-eji paịpụ naịlọn iji gbochie nnyonye anya na akụkụ ndị na-agagharị na robot ahụ.A na-eji ihe njide ọkpọkọ na-amịkọrọ amịkọ iji chekwaa ọkpọkọ ndị ahụ iji belata mbufe mkpọtụ.

2. Nhọrọ Ziri Ezi: Họrọ ihe ndị dị mkpa "Dakọtara"

Nhọrọ akụkụ kwesịrị ịgbaso ụkpụrụ nke "ịhazi ibu ahụ, inye oge zuru oke, na ijide n'aka na ịdị mma a pụrụ ịtụkwasị obi":

Pampụ Hydraulic Servo: Gbakọọ oke mmiri na nrụgide achọrọ dabere na oke ibu na ọsọ ngagharị nke onye na-emegharị ahụ. Mgbe ị na-ahọrọ pampụ, kwe ka oke mmiri 20% maka mmiri. A na-ahọrọ pampụ piston mgbanwe, ebe ha na-enye arụmọrụ olu dị elu (≥90%) na nzaghachi nhazi ọsọ ọsọ.

Ihe Ndị Na-achịkwa: A ga-ahọrọ valvụ nha nhata na valvụ servo site na dayameta nke dabara na ọnụego mmiri. Nrụgide ha kwesịrị ịdị elu karịa nrụgide ọrụ sistemụ ahụ 30%. A na-ahọrọ valvụ servo electro-hydraulic nwere nzaghachi ọnọdụ spool, na-enye izi ezi njikwa nke ±0.5%.

Akara mkpuchi: Họrọ ihe mkpuchi kwesịrị ekwesị dabere na ụdị mmanụ hydraulic na okpomọkụ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, fluororubber maka gburugburu okpomọkụ dị elu na roba nitrile maka gburugburu okpomọkụ dị ala). Jikwaa mkpakọ akara n'ime 20%-30% iji hụ na mkpuchi dị irè ma na-egbochi iyi oke.

Mmanụ Hydraulic: Mmanụ hydraulic na-egbochi iyi (dịka ọmụmaatụ, L-HM46), nwere viscosity index ≥140 na ike iguzogide oxidation siri ike. Maka gburugburu okpomọkụ dị ala, enwere ike iji mmanụ hydraulic na-egbochi iyi obere okpomọkụ L-HV46 iji hụ na mmiri dị ala.

3. Nwụnye ọkọlọtọ: Izere "Nrụgide Nwụnye enwetara"

Ogo nrụnye na-emetụta nkwụsi ike sistemụ ozugbo ma ga-agbaso ụkpụrụ ndị a nke ọma:

Mgbanwe Njikọta nke Moto-Pomp: Jiri ihe ngosi oku iji hụ na njikọ dị n'etiti ogwe moto na ogwe mgbapụta ahụ bụ ≤0.05mm, na njikọ dị n'etiti ya bụ ≤0.1mm/m.

Ntinye Paịpụ: A na-eji ịgbado ọkụ argon arc eme njikọta paịpụ. Mgbe ịgbado ọkụ gasịrị, mee pickling na passivation iji wepụ slag na scale nke weld. Tupu a chịkọta ya, jiri ikuku akọrọ sachaa paịpụ ndị ahụ iji hụ na ha enweghị ihe ruru unyi. Jiri wrench torque sie ike na torque a tụrụ aro (dịka ọmụmaatụ, maka ntinye M20, torque bụ ≤0.05mm). 50-60N·m);

Ntinye Silinda Hydraulic: A na-eji njikọ ndị na-ese n'elu mmiri ejikọta silinda hydraulic na njikọ manipulator iji kwụọ ụgwọ maka njehie nrụnye. A ga-etinye mkpuchi uzuzu na nsọtụ mkpanaka piston ahụ iji gbochie uzuzu ịbanye na silinda ahụ.

Ntinye Nzacha: A ga-etinye nzacha mmiri n'ọdụ ụgbọ mmiri nnabata tankị, nke ziri ezi nke nzacha nke ≥100μm. A ga-etinye nzacha nrụgide dị elu na ebe mgbapụta ahụ, nke ziri ezi nke nzacha nke ≥10μm. A ga-etinye nzacha mmanụ nloghachi n'ahịrị mmanụ nloghachi, nke ziri ezi nke nzacha nke ≥20μm na mkpu mkpọchi.

4. Nhazi Dị Mma: Imezu Ndakọrịta Kpọmkwem nke Mmekọrịta Mmadụ na Igwe

Nhazi bụ nzọụkwụ dị oke mkpa iji hụ na sistemụ hydraulic na sistemụ njikwa servo na-arụ ọrụ nke ọma:

Nhazi Nrụgide: Mgbe ịmalitechara sistemụ ahụ, jiri nwayọ gbanwee valvụ enyemaka ahụ iji weta nrụgide sistemụ ahụ na uru e mere atụmatụ ya (dịka ọmụmaatụ, 12 MPa). Nọgide na-enwe nrụgide ahụ ruo nkeji iri atọ ma hụ mbelata nrụgide nke ≤0.1 MPa. Nwalee nrụgide sistemụ ahụ site na iji Rọbọt Ba na-ebupụ ihe ndị ọzọ ma na-ebu ibu zuru oke iji hụ na enweghị mgbanwe nrụgide dị ukwuu.

Nhazigharị Mmiri: Zipu akara njikwa nke ugboro ole dị iche iche site na PLC iji gbanwee oghere valvụ nha nhata, tụọ mmepụta mmiri kwekọrọ, ma tụọ usoro "mgbaàmà-flow" iji hụ na usoro kwụ ọtọ nke ≥95%.

Nhazi Nhazi: Wepụ usoro hydraulic ahụ na njikọ ya na moto servo na sistemụ njikwa PLC. Nwalee izi ezi ngagharị (dịka ọmụmaatụ, njehie nhazi ≤±0.02mm) na ọsọ nzaghachi (dịka ọmụmaatụ, oge site na nkwụsịtụ ruo ọsọ enyere ≤0.5s) nke axis ọ bụla nke robot ahụ iji hụ na mmeghachi omume mekọrịtara n'etiti sistemụ hydraulic na eletriki.

5. Ọrụ na Ndozi Sayensị: Mepụta Sistemụ Ndozi "Mgbe niile + Mgbe achọrọ ya"

Ndozi kwa ụbọchị dị mkpa iji mee ka sistemụ hydraulic dịgide ogologo oge ma hụ na ọ kwụsiri ike. Ekwesịrị ịtọlite ​​usoro mmezi ọkọlọtọ:

Nlekọta Mmanụ Hydraulic: Maka sistemụ ọhụrụ, dochie mmanụ hydraulic mgbe awa 100 nke ọrụ gasịrị, na kwa awa 2,000 mgbe nke ahụ gasịrị. Nwalee mmanụ ahụ kwa ọnwa maka mmetọ (NAS ọkwa 8 ma ọ bụ ihe dị ala a na-anabata), viscosity (njikwa viscosity ≤ ±10% na 40°C), na ọdịnaya mmiri (≤0.1%). Sụchaa mmanụ ahụ (ezi nzacha ≥ 10μm) mgbe ị na-emeju ya, hụ na ọ dabara na akara mbụ ya.

Nlekọta Nzacha: Hichaa ihe nzacha mmiri kwa ọnwa atọ, ma dochie ihe nzacha nrụgide dị elu na nke na-alaghachi kwa ọnwa isii. Ọ bụrụ na mkpu mkpọchi amalite, dochie ha ozugbo.

Nlekọta Ihe Mkpuchi: Lelee ihe mkpuchi nke silinda hydraulic na valvụ kwa afọ. Dochie mmiri ọ bụla ma ọ bụ mmebi ozugbo. Mgbe ị na-edochi ihe mkpuchi ahụ, hichaa ebe ndị a na-etinye ihe iji gbochie mmetọ.

Nlekọta Ọkpọkọ Servo: Hichaa ihe mkpuchi ahụ kwa ụbọchị puku atọ. Lelee ahụ ọkpọkọ ahụ maka mmebi kwa awa ma tụọ oghere dị n'etiti rotor na stator (dochie ya ma ọ bụrụ na ọ gafere 0.1mm). Gbanwee mmanụ ọkpọkọ ahụ kwa afọ ma lelee otú usoro ọsọ dị iche iche si agbanwe agbanwe si agbanwe.
Njikwa okpomọkụ mmanụ: Hụ na igwe oyi na-arụ ọrụ nke ọma. Ọ bụrụ na okpomọkụ gburugburu ebe obibi dị oke elu n'oge ọkọchị, tinye fan ma ọ bụ ntụ oyi iji belata okpomọkụ. N'oge oyi, kpoo mmanụ ahụ ọkụ ruo ihe karịrị 20°C tupu ị malite igwe ahụ site na iji ihe na-ekpo ọkụ.

6. Nlekota Oge N'ezie: Ịmepụta Usoro "Ịdọ Aka Na Ntị Mbụ"

Site na iji teknụzụ IoT eme ihe, anyị na-eme ka nlekota sistemụ hydraulic n'oge dị adị chọpụta mmejọ ndị nwere ike ime:

Nlekota Oke Nlekota: Ihe mmetụta nrụgide, ihe mmetụta mmiri, na ihe mmetụta okpomọkụ na-anakọta data nrụgide sistemụ oge, mmiri mmiri, na okpomọkụ mmanụ, na-eme ka e nwee ike ịtọlite ​​oke mkpu (dịka ọmụmaatụ, mkpu maka mgbanwe nrụgide nke ±0.3 MPa na okpomọkụ mmanụ ≥60°C).

Nlekota nke Mkpọtụ na Mkpọtụ: A na-etinye ihe mmetụta ịma jijiji n'akụkụ ọkpọkọ servo na silinda hydraulic iji nyochaa ọsọ ịma jijiji (nke na-adịkarị ≤10 m/s²). Mkpọtụ ma ọ bụ mkpọtụ na-adịghị mma nwere ike igosi mmebi nke ọkpọkọ ma ọ bụ valve core rapara.

Nlekota Ntapu: A na-etinye ihe mmetụta ntapu mmanụ n'okpuru tankị mmanụ, a na-etinyekwa teepu nchọpụta ntapu na njikọ ndị dị mkpa. A na-arụ ọrụ mkpu ozugbo ozugbo achọpụtara ntapu iji gbochie mmebi ọzọ.

7. Nchọpụta nsogbu ngwa ngwa: Mepụta usoro mmezi "Nọgide Kpọmkwem - Njikwa Dị Irè"

Mgbe nsogbu sistemụ hydraulic mere, gbasoo ụkpụrụ nke "mfe mbụ, siri ike ma emechaa, mpụga mbụ, ime ma emechaa" iji dozie ya ngwa ngwa ma dozie ya:

Mgbanwe Nrụgide: Buru ụzọ lelee mmetọ mmanụ hydraulic na viscosity ya. Ọ bụrụ na ọ dị otu a, lelee usoro mgbanwe nke mgbapụta servo maka ịrapara, wee lelee spool valvụ nke nha nhata maka iyi.

Ọsọ Ezughi Ezu: Buru ụzọ lelee nzacha ahụ maka mkpọchi, wee tụọ mmiri mgbapụta nke ọkpọkọ ahụ. Ọ bụrụ na ọ zuru oke, dochie mmiri mgbapụta servo.

Ntapu: Buru ụzọ lelee ma nkwonkwo ndị ahụ hà na-agbagharị agbagharị, wee lelee ma ha na-emebi emebi, ma mechaa lelee ma silinda na piston ahụ hà mebiri emebi.

Mmegharị Aka: Buru ụzọ lelee oke viscosity mmanụ hydraulic, wee lelee maka solenoids valvụ proportional na-adịghị arụ ọrụ nke ọma, wee lelee maka silinda hydraulic na-arapara.

Nke Anọ, Ọmụmụ Ihe:
Imeziwanye Nkwụsi Ike Sistemụ Hydraulic n'Ụlọ Ọrụ Mmepụta Akụkụ Ụgbọala

Otu robot servo nke nwere akụkụ atọ n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe ụgbọala na-enwe nsogbu ugboro ugboro na nnukwu mgbanwe nrụgide (ruo ±0.5 MPa) na njehie nhazi ya gafere ±0.1 mm mgbe ọ na-ejide ihe ndị e ji arụ ọrụ n'oge usoro mmepụta stampụ ya. Nke a butere mbelata 15% na arụmọrụ mmepụta. Mgbe etinyere usoro nhazi ndị a, a ka mma nke ukwuu nkwụsi ike sistemụ:

Nchọpụta Ihe Mere Ya: Nnwale ahụ gosiri na mmetọ mmanụ hydraulic ruru ọkwa NAS nke 10, oghere nke 0.15mm n'etiti rotor servo pump na stator, ọkọ na spool valvụ nha nhata, na ikike nchekwa naanị okpukpu abụọ nke ọnụego sistemụ. Enweghị okpomọkụ zuru oke mere ka okpomọkụ mmanụ gafere 65°C ugboro ugboro.

Usoro Nhazi:

M gbanwere mmanụ hydraulic L-HM46, hichaa ebe nchekwa ahụ, tinyekwa baffles na ihe na-ekpo ọkụ.

Dochie mgbapụta servo na valvụ proportional, ma gbanwee njikọ moto-pump ka ọ bụrụ 0.03mm.

E tinyere ihe mmetụta nrụgide, okpomọkụ, na mkpọtụ, jikọọ na sistemụ MES nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ahụ, ma setịpụ oke mkpu ozugbo.

E guzobere usoro mmezi ọrụ nke "nnwale mmanụ kwa ọnwa, nnọchi nzacha kwa ọnwa atọ, na nyocha akara ọkara afọ."

Nsonaazụ Nhazi: A chịkwara mgbanwe nrụgide sistemụ n'ime ±0.1MPa, njehie nhazi bụ ≤±0.02mm, e wedakwara oge nkwụsị site na awa 8 kwa ọnwa gaa na ihe na-erughị awa 0.5, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo elu site na 20%.

Nke Ise, Nchịkọta: Isi Ọrụ Stable bụ "Njikwa Oge Ndụ zuru oke"

Ọrụ kwụsiri ike nke robot servo nke nwere axis atọ A pụghị imezu usoro hydraulic site na imeziwanye otu nzọụkwụ; kama, ọ chọrọ njikwa zuru oke n'oge ndụ ya niile, site na imewe na nhọrọ ruo na ntinye, inye ọrụ, ọrụ, mmezi, na nlekota. Isi ihe dị na: hụ na enwere ike ijikọ ihe ndị mejupụtara ya na njirimara ibu na mmegharị nke robot ahụ; itinye mmezi mgbochi n'ọrụ site na njikwa mmanụ na nyocha mgbe niile; na ịkwado nlekota nwere ọgụgụ isi, iji ihe mmetụta na ụzọ data na-eduzi iji nye ịdọ aka ná ntị mbụ ziri ezi. Naanị site na ịmepụta usoro njikwa na njikwa nhazi na nke a haziri ahazi ka sistemụ hydraulic ga-aghọ n'ezie "obi a pụrụ ịtụkwasị obi" nke robot servo atọ, na-enye ike na-aga n'ihu na nke kwụsiri ike maka mmepụta akpaaka.