Otu esi ahọrọ ihe njikwa servo atọ kwesịrị ekwesị maka ngwa ụlọ ọrụ dị iche iche

Otu esi ahọrọ Robot Servo Atọ Ziri Ezi maka Ngwa Ụlọ Ọrụ Dị Iche Iche

Servo Atọ nke Atọ Rọbọt SNtuziaka ntuli aka: Isi ihe ngwọta na ngwọta bara uru maka ụlọ ọrụ dị iche iche

N'ime usoro mmepụta akpaaka, robot servo atọ-axis, site na oke nkenke ha, nkwụsi ike dị elu, na ike mgbanwe siri ike, aghọwo isi ihe na-eme ka mmepụta dị na ụlọ ọrụ dịka mmepụta eletrọnịkị, akụkụ ụgbọala, nhazi nkwakọ ngwaahịa, na ngwaọrụ ahụike. Agbanyeghị, gburugburu mmepụta, ihe nhazi, na ihe achọrọ maka nkenke dịgasị iche iche n'ofe ụlọ ọrụ. Ịhọrọ robot kwesịrị ekwesị abụghị naanị na ọ na-eduga na obere ojiji akụrụngwa kamakwa ọ na-eme ka ọnụ ahịa mmepụta dịkwuo elu ma na-emetụta arụmọrụ. Isiokwu a ga-enyocha isi ihe achọrọ maka robot servo atọ dabere na mkpa ụlọ ọrụ, na-enye atụmatụ nhọrọ ziri ezi na ntụaka bara uru maka ụlọ ọrụ dị iche iche.

I. A ghaghị ịkọwa ihe ndị dị mkpa tupu a họrọ ha: Nyocha nke mkpa ụlọ ọrụ

Ịhọrọ robot servo nke nwere axis atọ bụ okwu gbasara "mkpa ndị kwekọrọ." Tupu ị lekwasị anya na paramita akụrụngwa, ọ dị mkpa ịghọta nke ọma ihe ndị bụ isi ụlọ ọrụ ahụ chọrọ. Mkpa dị iche iche nke ụlọ ọrụ anọ a na-ahụkarị na-ekpebi usoro nhọrọ ozugbo:

(I) Mmepụta Eletrọniki: Itinye Nkachasị Mkpa, Nhazi Dị Mfe na Ọsọ Dị Elu

Mmepụta eletrọniki na-elekwasị anya na ngwa dịka ihe ndị dị na ekwentị mkpanaaka, nkwakọ ngwaahịa chip, na nhazi PCB. Usoro ndị a na-agụnyekarị ngwaahịa nke nha dị obere (millimeter ma ọ bụ ọbụna micron scale) na ihe ndị na-adịghị ike (dị ka seramiiki na plastik). Ya mere, ụlọ ọrụ chọrọ ilekwasị anya na "nzaghachi dị elu + nzaghachi ọsọ dị elu + dị fechaa": Usoro nchikọta chọrọ ka robots nweta izi ezi nke 0.01mm iji gbochie mmebi akụkụ; usoro nyocha chọrọ ugboro njide nke ihe karịrị ugboro atọ kwa sekọnd iji kwekọọ na usoro mmepụta ahịrị; a ga-edebekwa ibu robot ahụ n'okpuru 50kg iji belata ibu na oche ọrụ.

(II) Akụkụ Ụgbọala: Ọrụ dị arọ na-ebute nkwụsi ike na ịdịte aka ụzọ

Mmepụta akụkụ ụgbọala gụnyere ngwa dịka njikwa stampụ, njikọta injin, na ijide taya. Ọtụtụ n'ime ihe ndị a na-arụ ọrụ bụ akụkụ ígwè dị arọ site na kilogram ole na ole ruo ọtụtụ narị kilogram. Ihe ndị bụ isi ụlọ ọrụ chọrọ bụ **"ibu dị elu + nkwụsi ike siri ike + ogologo ndụ"**: usoro stampụ chọrọ ka robot buru ihe ọrụ 50-200kg ma nagide ịma jijiji na mmetụta nke igwe stampụ; usoro nhazi ahụ ga-arụ ọrụ mgbe niile ruo ihe karịrị awa 16 na-enweghị ọdịda, oge dị n'etiti ọdịda (MTBF) ga-eru ihe karịrị awa 10,000; n'otu oge ahụ, ọ ga-emeghari na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya dị ka mmetọ mmanụ na uzuzu na ebe ọrụ.

(III) Ụlọ ọrụ Nkwakọ ngwaahịa na Njem: N'ihe gbasara arụmọrụ, na-emesi ike maka njem na ndakọrịta.

Isi ihe dị mkpa n'ime ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa na nhazi ngwa ahịa gụnyere palleting katọn, nhazi nnyefe ngwa ngwa, na nkwakọ ngwaahịa. Ihe achọrọ na-elekwasị anya na "njem ogologo + ndakọrịta dị elu + njikọta dị mfe": Palleting chọrọ robot nwere njem kwụ ọtọ nke mita 2-3 na njem kwụ ọtọ nke mita 1.5-2 iji kwado nguzobe ọtụtụ oyi akwa. Nhazi chọrọ robot ka ha nabata ngwongwo dị iche iche (10cm-100cm) na ibu (0.1kg-50kg), onye njide ahụ ga-enwekwa ike ịgbanwe ngwa ngwa. Ọzọkwa, Rọbọt Mus na-ejikọta nke ọma na sistemụ MES na nhazi nke ihe ndị na-ebugharị maka nhazi oge akpaaka.

(IV) Ụlọ ọrụ Ngwaọrụ Ahụike: Ịdị ọcha nke Mbụ, Njikwa siri ike nke nkenke na nchekwa

Mmepụta ngwaọrụ ahụike gụnyere nchikọta sirinji, ịchacha ngwa ịwa ahụ, na ijupụta ọgwụ, na-etinye ihe achọrọ siri ike na ịdị ọcha gburugburu ebe mmepụta (karịsịa Klas 100-Klas 1000), izi ezi nke akụrụngwa, na nchekwa. Ihe ndị bụ isi achọrọ n'ụlọ ọrụ bụ "imebe ụlọ nhicha + izi ezi dị elu + nrubeisi iwu." Robot ahụ ga-enwe ahụ ígwè anaghị agba nchara na mmanụ nri iji gbochie mmetọ uzuzu. Izi ezi n'ọnọdụ n'oge usoro njupụta ga-adị n'ime 0.02mm, na-ahụ na enwere njehie dose nke ≤0.5%. Ọzọkwa, ọ ga-agafe asambodo FDA, CE, na ụlọ ọrụ ndị ọzọ iji mezuo ụkpụrụ mmepụta ngwaọrụ ahụike.

II. Akụkụ Nhọrọ Isi: Ndakọrịta Kpọmkwem site na Paramita ruo na Ihe Omume

Mgbe emechara ka ihe achọrọ maka ụlọ ọrụ doo anya, a ga-eme usoro nhọpụta ezubere iche dabere na isi ihe dị na robot servo nke nwere axis atọAkụkụ ise ndị a bụ isi ihe a ga-atụle maka nhọrọ:

(I) Ike Ibu: Ịdakọ Ibu Ọrụ na Nchekwa Nchekwa Nchekwa

Ike ibu bụ ihe kachasị mkpa maka nhọrọ maka Rọbọt ahụA ga-agbakọ ya dabere na ibu ọrụ ahụ yana ibu njide ahụ, a ga-echekwa oke nchekwa 10%-30% iji gbochie oke ibu, nke nwere ike imebi ngwaọrụ ahụ ma ọ bụ belata izi ezi ya.
Mmepụta Eletrọniki: Ibu ọrụ na-adịkarị site na 0.1-5kg, nke chọrọ ihe njide dị mfe (0.5-2kg). A na-atụ aro ka e jiri rọbọt nwere ikike ibu 5-10kg, dịka usoro Yamaha YK300R.
Akụkụ Ụgbọala: Ngwaọrụ ndị dị arọ (50-200kg) chọrọ ihe njide siri ike (5-15kg), nke chọrọ rọbọt ndị dị arọ nwere ikike ibu ibu nke 60-250kg, dịka usoro ABB IRB 4600.
Nkwakọ ngwaahịa na Njem: Ngwa ahịa dị arọ (5-50kg) chọrọ ihe njide a na-agbanwe agbanwe (2-8kg), nke chọrọ rọbọt nwere ikike ibu ibu 50-100kg, dịka usoro KUKA KR 100 R3100 prime.
Ngwaọrụ Ahụike: Ngwaọrụ ndị dị mfe iji (0.05-2kg) chọrọ ihe njide ụlọ dị ọcha (0.3-1kg), nke na-eme ka rọbọt ndị dị ọcha nke nwere ikike ibu ibu 3-5kg dabara adaba, dịka Fanuc LR Mate 200iD/7L.

(II) Izizi Ọnọdụ: Lekwasị anya na njehie imeghachi mgbe ị na-ahazi izi ezi nke igwe.

A na-ekewa izi ezi nke ọnọdụ n'ime "izi ezi nke ọnọdụ zuru oke" (nhazi dị n'etiti ọnọdụ n'ezie na nke ebumnuche) na "izi ezi nke imegharị" (nhazi dị n'etiti imegharị ugboro ugboro nke otu ihe ahụ). Nke ikpeazụ nwere mmetụta ka ukwuu na nkwụsi ike mmepụta ma kwesịrị nlebara anya mbụ.

Mmepụta Elektrọnik: Ngwugwu chip na njikọta ihe dị iche iche chọrọ izi ezi nke ≤±0.01mm. A na-atụ aro igwe ndị nwere skru bọọlụ na moto servo dị elu.

Akụkụ Ụgbọala: Ịkpọchi stampụ, ijikwa, na njikọta siri ike chọrọ izi ezi nke ≤±0.1mm. Draịva rack na pinion nwere ike imezu ihe a chọrọ.

Ngwa Nkwakọ ngwaahịa: Ịkpụcha pallet na nhazi chọrọ izi ezi nke ≤±0.5mm. Draịva eriri Synchronous na-enye ọnụ ahịa ka mma.

Ngwaọrụ Ahụike: Njupụta ọgwụ na njikọta ngwaọrụ ịwa ahụ chọrọ izi ezi nke ≤±0.02mm. A na-atụ aro ka e jiri usoro nzaghachi koodu ahịrị dị elu mee ihe.

(III) Oke Njem: Ikpuchi Ebe Ọrụ na Ime Ka Ụzọ Njem Ka Mma

Oke njem nke robot servo nke nwere axis atọ gụnyere axis X (kwụ ọtọ), axis Y (ihu na azụ), na axis Z (kwụ ọtọ). A ga-ekpebi oke a dabere na nha tebụl ọrụ, anya njikwa ọrụ, na nhazi akụrụngwa iji hụ na ekpuchiri mpaghara ọrụ niile ebe a na-ezere igbu oge nzaghachi nke njem gabigara ókè kpatara.
Mmepụta Elektrọnik: Nha oche ọrụ na-abụkarị mita 1-2. Njem X-axis akwadoro bụ mita 1.2-2, njem Y-axis bụ mita 0.5-1, na njem Z-axis bụ mita 0.3-0.8, dịka Estun ER10-1600.

Akụkụ Ụgbọala: Oghere dị n'ahịrị pịa bụ mita 2-3. Njem X-axis akwadoro bụ mita 2.5-3.5, njem Y-axis bụ mita 1-1.5, na njem Z-axis bụ mita 1-1.8, dịka Yaskawa MPL160.

Njem Nkwakọ ngwaahịa: Ogologo palletizing dị mita 1.5-2. Njem X-axis akwadoro bụ mita 2-3, njem Y-axis bụ mita 0.8-1.2, na njem Z-axis bụ mita 1.5-2.2, dịka usoro Delta DRV90L.

Ngwaọrụ Ahụike: Nha bench dị ọcha bụ mita 0.8-1.5. Njem X-axis akwadoro bụ mita 1-1.8, njem Y-axis bụ mita 0.4-0.8, na njem Z-axis bụ mita 0.2-0.6, dịka usoro Kollmorgen AKM.

(IV) Ọsọ ngagharị: Ime mgbanwe na usoro mmepụta, ịhazi arụmọrụ na nkenke

Ọsọ ngagharị gụnyere ọsọ kachasị elu na ọsọ ọsọ na mbelata ọsọ. A ga-agbakọ ọsọ kacha nta achọrọ dabere na usoro mmepụta. Cheta mmekọrịta dị n'etiti ọsọ na nkenke - ka ọsọ ọsọ na-adị ngwa, otú ahụ ka ọ na-esikwu ike ịnọgide na-enwe nkenke. Ịchọta nguzozi n'etiti ha abụọ dị oke mkpa.

Mmepụta Elektrọnik: Okirikiri ahịrị mgbakọ ahụ bụ sekọnd 0.3-1 kwa ibe, nke chọrọ ọsọ robot kachasị elu nke 1.5-2 m/s na axis X na 1-1.5 m/s na axis Z, yana oge ọsọ na mbelata ≤ 0.1 sekọnd.

Akụkụ Ụgbọala: Usoro stampụ ahụ bụ sekọnd 2-5 kwa ibe, yana ọsọ kachasị elu nke 1-1.5 m/s na X-axis na 0.8-1.2 m/s na Z-axis, yana oge osooso na mbelata ≤ 0.2 sekọnd.

Njiko Nkwakọba: Okirikiri palletization bụ iberibe 10-20/nkeji, yana ọsọ kachasị nke 2-3 m/s na X-axis na 1.5-2 m/s na Z-axis, yana oge osooso na mbelata ≤ 0.15 sekọnd.

Ngwaọrụ Ahụike: Usoro njupụta bụ sekọnd 1-3 kwa ibe, yana ọsọ kachasị elu nke 0.8-1.2 m/s na X-axis na 0.5-1 m/s na Z-axis, yana oge nrụzi na mbelata ≤ 0.1 sekọnd (ezigbo ihe dị mkpa).

(V) Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi: Ịnagide Ọnọdụ Pụrụ Iche na Ịhụ na Ngwa Dị Ndụ

Gburugburu mmepụta dị iche iche n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. Ọkwa nchekwa na nhọrọ ihe eji eme ihe nke ogwe aka robot na-emetụta nkwụsi ike na ndụ ọrụ nke akụrụngwa ahụ ozugbo. Ihe ndị dị mkpa gụnyere ọkwa IP na oke okpomọkụ.

Mmepụta Eletrọniki: Ụlọ nhicha (enweghị uzuzu na mmanụ) chọrọ ọkwa IP nke IP54 ma ọ bụ karịa, yana ụlọ alloy aluminum iji gbochie mkpokọta ọkụ eletrik.

Akụkụ Ụgbọala: Ụlọ ọrụ mmanụ na uzuzu chọrọ ọkwa IP nke IP67 ma ọ bụ karịa, yana ebe ndị dị mkpa emechiri emechi na sistemụ mmanụ akpaka.

Ngwa Nkwakọ ngwaahịa: Okpomọkụ ụlọ na ebe akọrọ chọrọ ọkwa IP nke IP54 ma ọ bụ karịa, a na-agwọkwa ebe ahụ maka nchara.

Ngwaọrụ Ahụike: Ụlọ nhicha chọrọ ọkwa IP nke IP65 ma ọ bụ karịa, nhazi nke na-adịghị mma, yana nkwado maka ime ka a ghara ịmịcha ihe dị n'okpomọkụ dị elu (ụfọdụ ụdị nwere ike iguzogide 121°C).

III. Nduzi izere nsogbu nhọrọ: Nkọwa ndị a na-ekpebi ihe ịga nke ọma na nhọrọ

Na mgbakwunye na paramita isi, nkọwa ndị a na-eleghara anya nke ọma na-abụkarị isi iyi njehie nhọrọ kachasị ewu ewu ma a ga-ezere ha:

(I) Ileghara Ndakọrịta Gripper: Ịdakọrịta Ọdịdị Workpiece iji Zere Mgbanwe nke Abụọ

Ihe njide bụ ihe na-ejikọ aka ozugbo na ihe eji arụ ọrụ ahụ. Ọ bụrụ na ihe njide na ọdịdị ihe eji arụ ọrụ adịghị mma, ọbụlagodi na robot ahụ ruru nkọwapụta ya, ọ gaghị arụ ọrụ nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, chips na ụlọ ọrụ eletrọniki chọrọ ihe njide ikuku, akụkụ ígwè na ụlọ ọrụ ụgbọ ala chọrọ ihe njide ikuku, katọn na ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa chọrọ ihe njide ọtụtụ-mkpọchi. Mgbe ị na-ahọrọ robot, gwa onye nrụpụta ka o nye ngwọta "robot + ihe njide" zuru oke iji zere ọnụ ahịa agbakwunyere nke mgbanwe ndị ọzọ.

(II) Ileghara Nsogbu Njikọta Anya: Ijikọta ya na Sistemụ Ndị Dị Ugbua iji Belata Ọnụ Ego Mmeghari

Ụfọdụ ụlọ ọrụ na-elekwasị anya naanị n'ọrụ robot ahụ mgbe ha na-ahọrọ robot, na-eleghara njikọta ya na ndakọrịta ya na usoro mmepụta dị ugbu a anya. Ọ dị mkpa ịkọwa ya tupu oge eruo: rọbọt ahụ na-akwado usoro nkwukọrịta ndị bụ isi dịka Modbus na Profinet? Enwere ike ijikọ ya na sistemụ ERP na MES? Ọ dabara na nha nrụnye nke ebe ọrụ dị ugbu a? A na-atụ aro ka ịhọrọ onye nrụpụta nke na-enye ọrụ njikọta ahaziri iche iji zere oge ọrụ mmepụta n'ihi enweghị njikọ interface.

(III) Ịtụle Ọrụ Mgbe A Na-ere Ahịa: Lekwasị anya n'Ọsọ Nzaghachi iji Hụ na Mmepụta Na-aga n'ihu

Rọbọt servo atọ-axis bụ akụrụngwa dị oke nkenke, nke chọrọ nkà teknụzụ dị elu maka mmezi na nchọpụta nsogbu na-aga n'ihu. Mgbe ị na-ahọrọ ụdị, tụlee ikike ọrụ mgbe eresịrị ngwaahịa nke onye nrụpụta: Ọ nwere ebe ọrụ n'ahịa ebumnuche ya? Oge nzaghachi maka nsogbu ọ bụ awa ≤ 4? Ọ na-enye ngwa ahịa akụkụ ma ọ bụ ọrụ mmezi mgbe niile? Karịsịa maka ụlọ ọrụ azụmaahịa mba ofesi, ikike ọrụ mgbe eresịrị ngwaahịa na mba ofesi na-emetụta ọrụ nkịtị nke akụrụngwa ahụ ma chọọ nyocha pụrụ iche.

(IV) Ịchụso "Nhazi Dị Elu" n'enweghị nghọtahie: Họrọ ụdị dabere na mkpa na njikwa ọnụ ahịa ịzụrụ ihe

Ụfọdụ ụlọ ọrụ kwenyere n'ụzọ na-ezighị ezi na "paịmarị dị elu ka mma," nke na-ebute arụmọrụ akụrụngwa gabigara ókè na mmụba ọnụ ahịa ịzụrụ ihe. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa, nhazi naanị chọrọ ikike imegharị nke ±0.5mm. Ịhọrọ ụdị nkenke dị elu nke nwere izi ezi nke ±0.01mm ga-eme ka ọnụ ahịa ịzụrụ ihe dịkwuo elu karịa 30%, ebe ojiji n'ezie ga-erughị 50%. Mgbe ị na-ahọrọ robot, ụkpụrụ kwesịrị ịbụ "imezu ihe ndị dị mkpa." Ikwe ka e nwee oke ezi uche dị na paramita dịka izi ezi na ọsọ zuru oke, ọ dịghịkwa mkpa ịchụso nkọwapụta ọkwa kachasị elu n'amaghị ama.

IV. Ọmụmụ Ihe gbasara nhọrọ ụlọ ọrụ: Site na tiori ruo na omume

(I) Ikpe nke 1: Mmepụta Eletrọniki - Ahịrị Mgbakọ Modulu Igwefoto Ekwentị Mkpanaka

Ihe achọrọ: Jide modulu igwefoto 0.2kg wee kpọkọta ha na oche ọrụ nke dị mita 1.5, nke nwere izi ezi nke ±0.01mm na oge okirikiri nke sekọnd 0.5 kwa nkeji, n'ime ebe a na-ehicha ụlọ.

Atụmatụ Nhọrọ: Họrọ robot servo atọ nwere ikike ibu ibu nke 5kg na ike imeghachi ya nke ±0.008mm (dịka Estun ER5-1200), ejikọtara ya na ihe njide vacuum dị fechaa (nke dị kilogram 0.8). Robot ahụ nwere njem X-axis nke 1.5m, axis Y nke 0.8m, na axis Z nke 0.6m. Ọsọ kachasị bụ 2m/s na axis X na 1.5m/s na axis Z, yana nchekwa IP54. Nsonaazụ Mmejuputa: Ngwaọrụ ahụ na-arụ ọrụ nkezi nke awa 16 kwa ụbọchị, yana ọnụego ọdịda nke ≤0.1%. Ọnụego mmepụta mgbakọ amụbaala site na 95% (mmepụta aka) ruo 99.5%, nke butere mmụba 40% na arụmọrụ mmepụta.

(II) Ikpe nke 2: Akụkụ Ụgbọala - Ahịrị Njikwa Blọk Injin

Ihe achọrọ: Jigide blọk injin dị kilogram 80 n'etiti ahịrị igwe mpịachi mita 3 n'ogologo, nke ziri ezi n'ọnọdụ ya bụ ±0.1mm. Jiri awa 20 rụọ ọrụ kwa ụbọchị n'ebe a na-arụ ọrụ mmanụ.
Ngwọta: Họrọ rọbọt dị arọ nke nwere axis atọ (dịka ABB IRB 6700) nke nwere ibu ọrụ 120kg na ike imeghachi ya nke ±0.08mm, ejikọtara ya na ihe njide ikuku (na-eru kilogram 12). Robọt ahụ nwere njem axis X nke 3.5m, axis Y nke 1.2m, na axis Z nke 1.8m. Ọsọ kachasị bụ 1.2m/s (axis X) na 1m/s (axis Z). Robọt ahụ na-ezute nchebe IP67 ma nwee sistemụ mmanụ akpaka. Nsonaazụ Mmejuputa: MTBF nke akụrụngwa ahụ ruru awa 12,000, na-eme ka arụmọrụ njikwa dịkwuo elu site na iberibe 15/awa (achọrọ ya n'aka) ruo iberibe 60/awa, na-ewepụ ndị ọrụ asatọ ma na-echekwa ihe dị ka yuan 600,000 na ọnụ ahịa ọrụ kwa afọ.

(III) Ikpe nke 3: Ngwugwu Ngwa - Ahịrị Nhazi Ngwa Ngwa E-azụmahịa

Ihe achọrọ: Nhazi nke ngwugwu ngwa ngwa dị kilogram 0.5-30, nke na-ekpuchi eriri mbupu nhazi nke mita 2.5 n'ogologo, nke ziri ezi n'ọnọdụ ya bụ ±0.5mm, oge okirikiri nke iberibe 15 kwa nkeji, yana okpomọkụ ụlọ, ebe kpọrọ nkụ.
Nhọrọ Ụdị: Họrọ robot atọ (dịka KUKA KR 60 R2800) nke nwere ibu ibu 50kg na ±0.3mm nke a pụrụ imegharị, nke ejikọtara ya na ihe njide mkpị dị iche iche a na-agbanwe agbanwe (nke dị kilogram 5). Ọ nwere njem X-axis nke 2.5m, axis Y nke 1m, na axis Z nke 2m, ọsọ kachasị nke 2.5m/s na axis X na 2m/s na axis Z, nchekwa IP54, na nkwado maka nkwukọrịta Profinet.

Nsonaazụ: Izi ezi nhazi ruru 99.8%, na-eme ka ikike nhazi kwa ụbọchị site na 5,000 aka ruo 20,000 ihe, na-ebelata njehie nhazi site na 80%, ma na-eme ka njikọta data n'oge na sistemụ njikwa nhazi.

V. Nchịkọta: Isi ihe dị mkpa nke nhọrọ ihe nlereanya bụ "dabere na ọchịchọ, dabere na paramita."

Ịhọrọ robot servo nke nwere axis atọ abụghị ihe dị mfe iji tụnyere paramita. Kama nke ahụ, ọ na-elekwasị anya na mkpa ụlọ ọrụ. Site n'inyocha ọnọdụ mmepụta, ijikọ paramita ndị bụ isi, na izere nsogbu nhọrọ, anyị nwere ike iru nkwekọrịta ziri ezi n'etiti arụmọrụ akụrụngwa na mkpa mmepụta. Mmepụta eletrọnịkị na-achụso "oke nkenke + ọsọ dị elu," akụkụ ụgbọala na-emesi ike "ibu dị arọ + ogologo oge," nhazi nkwakọ ngwaahịa na-elekwasị anya na "njem ogologo + arụmọrụ," na ngwaọrụ ahụike na-emesi ike "ịdị ọcha + nrubeisi" - ihe ndị bụ isi nke ụlọ ọrụ dị iche iche na-ekpebi ụzọ dị iche iche esi ahọrọ ụdị.