Rọbọt Ịkpụzi Ihe Ise n'Axis: Ike Na-akpali Isi Na-agbanwe Ọdịdị Mmepụta Ihe Egwuregwu nke Ụlọ Ọrụ Ihe Ntụrụndụ

Axis ise Ngwa Ntụnye Ịkpụzi Robots: Isi Ike Na-akpali Nhazi Nhazi Mmepụta nke Ụlọ Ọrụ Ihe Ntụrụndụ

N'ime ụlọ ọrụ ihe eji egwuri egwu nke na-agbanwe ngwa ngwa taa, ndị ahịa na-achọ ụkpụrụ dị elu maka ọdịdị ihe eji egwuri egwu, nkenke, nchekwa, na imewe ọhụrụ. Ka ọ dị ugbu a, nsogbu arụmọrụ, mgbanwe àgwà, na nrụgide ọnụ ahịa na ụdị mmepụta ọdịnala na-apụta ìhè. Rọbọt ndị na-akpụzi ihe ntụtụ ise ọ bụghị naanị na ọ na-agbaji mmachi ọdịnala nke mmepụta ịkpụzi ihe eji egwuri egwu, kamakwa, site na ọrụ ya dị iche iche na-agbanwe agbanwe, njikwa mmegharị ziri ezi, na ikike ijikọ akpaaka dị irè, aghọwo ihe dị mkpa maka ụlọ ọrụ egwuregwu iji belata ọnụ ahịa, mee ka arụmọrụ dịkwuo mma, ma melite asọmpi isi ha. Isiokwu a ga-enyocha nke ọma usoro ngwa, ọnọdụ isi, na uru teknụzụ nke robot ịkpụzi ihe eji egwuri egwu ise na ụlọ ọrụ egwuregwu, na-enye ntụaka maka ndị na-emepụta ihe egwuregwu iji melite akpaaka ha.

Nke mbụ. Isi ihe mgbu na mmepụta ịkpụzi ihe n'ime ụlọ ọrụ egwuregwu ụmụaka: Gịnị mere anyị ji chọọ ise-Rọbọt Axis?

A na-eji ọtụtụ ụdị ngwaahịa dị iche iche, nnukwu mgbanwe nha ogbe, na nkenke siri ike. Ụdị mmepụta ọdịnala nke ọrụ aka yana robot atọ-axis/axis anọ nkịtị na-agbasi mbọ ike ime mgbanwe na mkpa ụlọ ọrụ ahụ na-agbanwe agbanwe. Isi ihe mgbu pụrụ iche dị na mpaghara anọ ndị a:

Ihe isi ike nke ịhọrọ na itinye ihe egwuregwu dị mgbagwoju anya: Nhazi ihe egwuregwu dị mgbagwoju anya nke taa, site na nwa bebi nwere ọtụtụ njikọ na ihe egwuregwu a na-agbanwe agbanwe ruo na blọk ụlọ agụmakwụkwọ nwere ihe mgbakwunye, na-achọkarị iwepụ ihe dị iche iche, imebi akụkụ, na itinye ihe ntinye kpọmkwem. Rọbọt nkịtị nwere oke nnwere onwe ma enweghị ike ime mmegharị dị mgbagwoju anya n'akụkụ na ọnọdụ dị iche iche, na-amanye ha ịdabere na enyemaka aka. Nke a abụghị naanị na ọ naghị arụ ọrụ nke ọma kamakwa ọ na-enwekarị ike ịkpụcha na mgbanwe n'ihi ọrụ na-ekwesịghị ekwesị.

Ihe egwu nchekwa na ịdị mma: Ihe egwuregwu ụmụaka nwere njikọ kpọmkwem na nchekwa ụmụaka. Ụkpụrụ dịka EU CE na US ASTM nwere ihe achọrọ siri ike maka ike burrs, flash, na insert. Ndị na-arụ ọrụ aka na-enwe ike ọgwụgwụ na mmetụta uche ngwa ngwa, na-ebute ike mwepụ ihe na-adịghị mma na oge mmebi na-ezighi ezi, na-eduga na ngwaahịa ndị nwere nkwarụ. Ọzọkwa, kọntaktị aka na ebu ọkụ na akụkụ ndị a kpụrụ akpụ na-eweta ihe egwu nchekwa ma anaghị emezu ihe achọrọ maka njikwa nchekwa nke ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ. Mmepụta dị elu, obere ogbe enweghị mgbanwe: Ụlọ ọrụ egwuregwu na-enwe mmetụta dị ukwuu site na usoro ahịa, yana obere oge mmelite ngwaahịa na mgbanwe usoro ebu na mmepụta ugboro ugboro. Robot ọdịnala chọrọ mgbanwe ụzọ dị mgbagwoju anya na oge mgbanwe ogologo nke awa 1-2, na-eme ka ha ghara ịdị mma maka mkpa mmepụta dị elu, obere ogbe. Nke a na-eduga na ọnụego mmepụta dị elu na mkpofu ikike dị ukwuu.

Ọnụ ego ọrụ na nrụgide njikwa na-arị elu: Ka uru ndị mmadụ na-enweta na-ebelata, ọnụ ahịa ọrụ maka ndị na-emepụta ihe egwuregwu na-amụba site na nkezi nke 10%-15% kwa afọ, ọ na-esikwa ike ịchọta ndị ọrụ nwere nkà na-akpụzi ihe ntụtụ ma chekwaa ya. Ọzọkwa, mmụba nke ọnụ ahịa zoro ezo nke nhazi aka, ọzụzụ, na njikwa nchekwa na-eme ka uru ụlọ ọrụ dịkwuo elu.

Ihe mgbu ndị a emeela ka robot ndị na-akpụzi ihe ise site na "ngwaọrụ nhọrọ" gaa na "ihe dị mkpa" maka mmelite akpaaka na ụlọ ọrụ ihe egwuregwu. Ọtụtụ ọkwa nnwere onwe ha, oke nkenke, na mgbanwe dị elu ha dabara kpọmkwem n'ihe dị mgbagwoju anya nke mmepụta ihe eji akpụ ihe egwuregwu.

Nke abụọ. Ihe Ndị Dị Mkpa E Ji Mee Ihe n'Ọrụ nke Robot Ịkpụzi Axis Ise n'Ụlọ Ọrụ Ihe Ntụrụndụ

Site na nhazi ya nke ogo ise nke nnwere onwe (DOF) nke "nsụgharị X/Y/Z-axis + A/C-axis rotation" (ụfọdụ ụdị gụnyekwara oscillation nke axis B-axis), ogwe aka robot nke axis robọtị ise na-enye ohere mmegharị dị mgbagwoju anya dịka ntụgharị 360° na ịtụgharị ọtụtụ akụkụ. Ha na-egosipụta ike mgbanwe siri ike n'oge usoro ịkpụzi ihe egwuregwu ụmụaka niile: "njikwa ihe - nhazi - mgbakọ - nyocha." Ihe atụ ngwa bụ isi gụnyere ụdị isii ndị a:

1. Ijikwa ihe na ịkwatu ihe egwuregwu dị mgbagwoju anya nke ọma

Maka ihe egwuregwu nwere elu gbagọrọ agbagọ, oghere miri emi, ma ọ bụ elu nkewa oblique, dị ka shei katọn nwa bebi, ahụ ụgbọala egwuregwu, na ụdị anụmanụ dị adị, robot ise nwere ike ịgbanwe akụkụ njikwa ihe site na ntụgharị A/C-axis, na-eme ka mmegharị "oblique extraction" aka ma gbochie nnyonye anya n'etiti ngwaahịa na ebu ahụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ị na-emepụta ọkpụkpụ plastik nke ihe egwuregwu plush nwere ntị, robot nkịtị nwere ike ịpịa ntị ngwa ngwa mgbe ị na-anakọta ihe ndị ahụ n'akụkụ kwụ ọtọ. Agbanyeghị, robot ise-axis nwere ike ịgbanwe akụkụ nhọrọ ahụ ruo 45°. Tinyere nhazi nke ihe njide na-agbanwe agbanwe, a na-ebelata ọnụego ntụpọ nhọrọ site na 5% maka njikwa aka ruo n'okpuru 0.3%. A na-amụbakwa ọsọ nhọrọ ahụ ruo sekọnd 3 kwa oge, gafere nke ukwuu sekọnd 8-10 kwa oge achọrọ site na njikwa aka.

2. Ntinye akpaaka nke ihe eji egwuri egwu

Ọtụtụ ihe egwuregwu na-arụ ọrụ (dịka egbe ụmụaka na-agba ọkụ, nwa bebi na-emepụta ụda, na ihe egwuregwu agụmakwụkwọ nwere gia) chọrọ itinye ihe ntinye ígwè (skru, mkpụrụ), ihe eletrọnịkị (ihe njide batrị, waya), ma ọ bụ ihe ntinye plastik (mkpọchi mkpachị, njikọ) n'oge usoro ịkpụzi ihe. Robot nke axis ise na-eme ka ọrụ agbakwunyere site na "iwepụ ihe - itinye - itinye - ịpị" site na mgbanwe ngwa ngwa nke ihe na-eme ihe njedebe. Sistemụ anya na-achọpụta ọnọdụ ntinye, ntụgharị A/C na-agbanwe akụkụ ntinye, na axis Z na-achịkwa omimi ntinye ahụ nke ọma, na-ahụ na ọ dabara nke ọma n'ime akụkụ a kpụrụ akpụ ruo n'ime 0.1mm. Dịka ọmụmaatụ, na mmepụta gearbox egwuregwu ụmụaka, ọnụego ngafe maka ntinye gia aka bụ naanị 88%, ebe robot nke axis ise nwere ike ịbawanye nke a ruo 99.5%. N'otu oge ahụ, nkezi ikike mmepụta kwa ụbọchị nke otu igwe na-abawanye site na iberibe 500 ruo iberibe 1,200.

3. Njikọta Ngwa Egwuregwu Ọtụtụ Ihe
Maka ihe egwuregwu ndị e ji ọtụtụ akụkụ e ji ọgwụ mee (dịka blọk ụlọ, ihe mgbagwoju anya, na ụgbọala ụmụaka a na-ewepụ), enwere ike ijikọta robot nke nwere axis ise na ahịrị mgbakọ iji nweta njikọta akpaaka nke ihe ndị a. Dịka ọmụmaatụ, mgbe a na-emepụta ihe mgbagwoju anya ụmụaka, robot na-ebu ụzọ wepụ ntọala ihe mgbagwoju anya, ihe mgbagwoju anya, na ihe ndị ọzọ site na igwe ịkpụzi ihe dị iche iche. Ọ na-agbanwe nhazi ihe mgbagwoju anya site na iji ntụgharị A-axis, wee pịa kpọmkwem na axis Z iji mezue mgbakọ ahụ. N'ikpeazụ, a na-ebufe ihe mgbagwoju anya a kpọkọtara na ọdụ nyocha. Ụdị "ịkpụzi ihe ntụtụ + mgbakọ" a jikọtara ọnụ na-ebelata usoro mbufe aka, na-eme ka arụmọrụ mmepụta dịkwuo mma karịa 40% ebe ọ na-ezerekwa nhazi akụkụ na mmebi nke mgbakọ aka kpatara.

4. Nhazi akpaaka nke ihe eji egwuri egwu mgbe emechara
Usoro nhazi mgbe emechara nhazi dịka iwepụ ihe, ịkpụcha ihe, na ise ihe n'elu ihe egwuregwu ụmụaka na-adaberekarị na ọrụ aka, nke na-adịghị arụ ọrụ nke ọma kamakwa ọ na-ebute mmetọ uzuzu. A pụrụ iji ngwa ọrụ njedebe nke akara dịka isi ihe na-egweri ihe na egbe agba. Ọ na-eji usoro mmegharị nke edobere tupu oge eruo dabere na ụdị ihe egwuregwu 3D, na-enweta nhazi ziri ezi nke elu gbagọrọ agbagọ na nsọtụ site na mmekorita ọtụtụ axis. Dịka ọmụmaatụ, n'oge usoro iwepụ ihe mkpuchi ụgbọala ụmụaka, robot axis ise nwere ike ịgbanwe akụkụ ngweri ihe n'akụkụ akụkụ nke shei ahụ n'ụzọ na-agbanwe agbanwe, na-enweta izi ezi nke mwepụ ihe nke 0.05mm. Ọdịdị elu emechara Ra ≤ 1.6μm na-emezu ụkpụrụ ịdị nro nke elu ihe egwuregwu ụmụaka. Ma e jiri ya tụnyere igwe e ji aka gweri ihe, usoro a dị irè okpukpu atọ karịa ma na-ewepụ ihe egwu ahụike nke uzuzu nye ndị ọrụ.

5. Mmepụta nke obere ihe egwuregwu dị iche iche
Maka obere akụkụ e ji etinye ihe n'ime obere ihe dịka blọk ụlọ Lego, akụkụ ihe egwuregwu pere mpe, na ngwa ihe eji egwuri egwu ụmụaka, uru "oke nkenke + ọsọ dị elu" nke robot nke axis ise pụtara ìhè nke ukwuu. Ike imegharị ya ruru ±0.02mm, na-eme ka o kwe omume ijide obere akụkụ dị ka 5mm. Ọzọkwa, site na nhazi nhazi nke mmegharị ọtụtụ akụkụ, enwere ike ibelata oge okirikiri otu ihe na-erughị sekọnd abụọ, na-enye otu robot ohere imepụta obere akụkụ ihe egwuregwu 20,000 ruo 30,000 kwa ụbọchị. Ọzọkwa, enwere ike iji robot ahụ na eriri mbugharị iji hazie, gụọ, ma kechie akụkụ na akpaghị aka, na-ebelata njehie ịgụta ihe aka ma melite arụmọrụ nhazi ụlọ nkwakọba ihe. 6. Nhicha na Mmezi Ebu akpaghị aka

Ugboro ole e ji asacha ihe eji agba ihe ụmụaka na-emetụta àgwà ngwaahịa. Ọ bụghị naanị na nhicha aka nkịtị na-ewe oge kamakwa ọ na-ebute mmebi na oghere ebu. A pụrụ iji egbe ikuku dị elu, ahịhịa nhicha, ma ọ bụ isi nhicha laser kwadebe robot nke nwere akụkụ ise. Ọ na-eji ụzọ nhicha akọwapụtara dabere na nhazi akụkụ atọ nke ebu ahụ. Site na ntụgharị akụkụ dị iche iche, ọ na-ehicha oghere ebu ahụ nke ọma, elu nkewa, oghere ntụtụ ejector, na ebe ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, ebu ihe eji agba ihe ụmụaka na-eme katuunu ga-ewe nkeji iri atọ iji hichaa aka, ebe robot nke nwere akụkụ ise na-ewe naanị nkeji asatọ. Nhicha ahụ zuru oke, na-ebelata ntụpọ ngwaahịa nke ihe ndị na-adịghị mma ebu fọdụrụ kpatara.

Nke Atọ. Uru Dị Mkpa nke Iwebata Robot Ịkpụzi Axis Ise n'ime Ụlọ Ọrụ Ihe Ntụrụndụ

Dabere na ihe ndị e ji eme ihe n'ezie, ụlọ ọrụ ihe eji egwuri egwu enwetala nnukwu mmụba na arụmọrụ, ịdị mma, ọnụ ahịa, na nchekwa mgbe ha webatara rọbọt ndị na-akpụzi ihe ise. Uru ndị a pụtara ìhè na-apụta ìhè n'akụkụ ndị a:

1. Arụmọrụ mmepụta mụbara site na 30%-60%, na-emebi ihe mgbochi ikike

Rọbọt ndị nwere axis ise na-eme ka ọrụ awa iri abụọ na anọ na-aga n'ihu na-enweghị ezumike, yana ọsọ mmegharị kwụsiri ike na ike ọgwụgwụ mmadụ na-emetụtaghị. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ ihe egwuregwu na-emepụta blọk ụlọ plastik, mmalite nke robot nke axis ise mụbara ikike mmepụta kwa ụbọchị nke otu igwe ịkpụzi ihe site na iberibe 8,000 (site na enyemaka aka) ruo iberibe 13,000, mmụba nke 62.5% na arụmọrụ. Ọzọkwa, site na njikọ ejikọtara nke ọtụtụ rọbọt na igwe ịkpụzi ihe, enwetala ụdị mmepụta nke "otu onye na-achịkwa igwe ise", na-amụba nke ukwuu na mmepụta kwa onye.

2. Belata ọnụego ntụpọ ngwaahịa site na 50%-80%, na-ahụ na ụkpụrụ nchekwa dị.

Izi ezi nke nhazi robot ise a na-emegharị na mmegharị kwụsiri ike na-egbochi nsogbu dị ka njikwa aka na ike na-adịghị mma. Data sitere na onye na-emepụta nwa bebi ụmụaka na-egosi na mgbe ewebatara robot ise axis, ọnụego ntụpọ n'ihi ọkọ mgbe ewepụrụ ihe na ntinye ndị na-adịghị mma dara site na 7.2% ruo 1.5%, na-ebelata mfu sitere na ngwaahịa nwere nkwarụ site na 68%. Ọzọkwa, ọrụ ọkọlọtọ nke robot ahụ na-ahụ na ngwaahịa na-agbaso ụkpụrụ nchekwa dịka EU REACH na US CPSC, na-ebelata ihe egwu nrubeisi na azụmaahịa mbupụ.

3. Belata ọnụ ahịa niile site na 20%-30%, na-eme ka usoro uru dịkwuo mma

N'otu aka ahụ, rọbọt nke nwere axis ise nwere ike dochie ndị ọrụ nwere nkà abụọ ruo atọ. Dabere na nkezi ụgwọ ọnwa kwa ọnwa nke yuan 6,000, otu robot na-echekwa nkezi nke yuan 144,000 ruo 216,000 na ọnụ ahịa ọrụ kwa afọ. Ọzọkwa, ihe ndị dị ka mbelata ọnụego ntụpọ, oriri ike kachasị mma (ụfọdụ robot na-eji injin servo, nke na-eri ike 15% obere karịa ndị ọrụ aka), na mbelata iyi ebu na-ebelatakwa ọnụ ahịa mmepụta. Mgbe ewebatara robot iri nke nwere axis ise, otu ụlọ ọrụ ihe egwuregwu dị ọkara hụrụ ka ọnụ ahịa ya kwa afọ dara site na 25%, yana oge nkwụghachi nke naanị afọ 1.5.

4. Mmepụta mmepụta dị mfe iji mee ka mgbanwe ahịa dị ngwa ngwa ka mma

Rọbọt ndị nwere akụkụ ise na-enye ohere maka mgbanwe ngwa ngwa nke usoro mmegharị na paramita ihe omume site na mmemme, na-ebelata oge mgbanwe site na awa 1-2 maka rọbọt nkịtị ruo nkeji 15-30. Dịka ọmụmaatụ, mgbe ọchịchọ ahịa gbanwere site na nwa bebi katọn gaa na ụgbọala ụmụaka, ụlọ ọrụ ahụ na-ebubata mmemme ọhụrụ site na ihuenyo mmetụ aka, rọbọt ahụ na-agbanwe ngwa ngwa ka ọ dabara na ihe achọrọ maka mmepụta nke ebu ọhụrụ ahụ. Nke a na-eme ka ohere mmepụta nke ahịrị mmepụta dịkwuo mma nke ukwuu ma na-enyere ụlọ ọrụ aka ijide usoro ahịa.

5. Meziwanye Gburugburu Ebe Ọrụ ma Belata Ihe Ize Ndụ Nchekwa

Rọbọt ndị nwere axis ise nwere ike dochie ọrụ aka n'ime usoro dị ize ndụ dịka iwepụ ihe dị elu na ihicha ebu, iwepụ kọntaktị onye ọrụ na ebu ọkụ, akụkụ ndị a kpụrụ akpụ, na ihe nhicha kemịkalụ, si otú a belata ohere nke ihe mberede n'ebe ọrụ. Ọzọkwa, mmepụta akpaaka na-ebelata njupụta ọrụ n'ebe ọrụ, na-eme ka ịdị ọcha na nhazi nke gburugburu ebe mmepụta dịkwuo mma, ma na-enyere aka ime ka akara onye were ụlọ ọrụ ahụ n'ọrụ ka mma.

Nke Anọ. Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Ụlọ Ọrụ Ihe Ntụrụndụ Ịhọrọ Robot Ịkpụzi Ihe Ngwugwu Ise

Nhọrọ nke robot ịkpụzi ihe eji agba ntụtụ ise na-emetụta nsonaazụ ngwa ahụ ozugbo. Ụlọ ọrụ egwuregwu kwesịrị ịtụle ihe ndị dị ka njirimara ngwaahịa ha, nha mmepụta ha, na ihe achọrọ maka usoro ha. Isi ihe ndị a gụnyere isi ihe isii ndị a:

1. Ike Ibu: Ịdakọ Ibu Egwuregwu na Ngwa Ọgwụgwụ Ahịrị

Họrọ ikike ibu kwesịrị ekwesị dabere na ibu nke akụkụ ahụ a kpụrụ akpụ. N'ozuzu, akụkụ ihe eji egwuri egwu dị n'agbata 50g na 5kg, yabụ a na-atụ aro robot nke nwere ike ibu site na 5kg ruo 10kg (na-enye ohere maka oke ibu maka ngwaọrụ njedebe nke ahịrị). Dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịhọrọ robot nke nwere ikike ibu 5kg maka imepụta obere blọk ụlọ, ebe a chọrọ robot nke nwere ikike ibu 10kg ma ọ bụ karịa maka imepụta nnukwu mkpụkọ ụgbọ ala ụmụaka.

2. Oke Njem: Na-ekpuchi Oke Ebu na Ahịrị Mmepụta

Njem axis X/Y/Z nke robot ahụ ga-ekpuchi nha ebu nke igwe ịkpụzi ihe, anya dị n'etiti ebe mwepụ ihe, na ebe ọrụ nke usoro ndị na-esote (dịka mgbakọ na nyocha). Maka obere na ọkara igwe ịkpụzi ihe egwuregwu (ike ijide ihe ruru tọn 50-200), anyị na-akwado ụdị nwere njem axis X nke 800-1200mm, njem axis Y nke 500-800mm, na njem axis Z nke 600-1000mm. Igwe ịkpụzi ihe dị ukwuu chọrọ oke ebuli kwekọrọ.

3. Nhazi na Ọsọ: Ịhazi Ogo na Arụmọrụ

Izi ezi nke ihe egwuregwu ahụ na-ekpebi izi ezi nke ogwe aka robot ahụ: maka ihe egwuregwu nkịtị, ihe nlereanya nwere ike imeghachi ±0.05mm dabara adaba, ebe maka ihe egwuregwu nwere ihe ntinye ziri ezi, ihe nlereanya dị oke nkenke nke nwere ±0.02mm dị mkpa. Ekwesịrị ịgbanwekwa paramita ọsọ dịka ihe achọrọ maka usoro mmepụta iji zere ịchụso ọsọ dị elu nke nwere ike ibute mmegharị na-adịghị agbanwe agbanwe.

4. Ndakọrịta nke Ọgwụgwụ: Dakọtara na ụdị egwuregwu dị iche iche

Họrọ ogwe aka robot nke na-akwado ihe ndị na-eme ka ihe dị mfe gbanwee iji dabara ụdị ihe egwuregwu dị iche iche. Maka ihe ndị na-eme ka ihe dị nro jide, enwere ike iji iko vacuum; maka akụkụ ndị na-eme ka ihe dị n'akụkụ jide, enwere ike iji ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ime igwe jide; na maka ihe ndị a na-etinye, enwere ike iji ihe ndị pụrụ iche maka nhazi. N'otu oge ahụ, ihe na-eme ka ihe dị n'ime ga-enwerịrị ọrụ na-agbanwe agbanwe iji zere imebi elu ihe egwuregwu ahụ.

5. Sistemụ Njikwa na Ojiji: Iweda Ihe Mgbochi Ọrụ

Ọ kacha mma, ogwe aka robot nke nwere ihuenyo mmetụ aka nke igwe mmadụ na-emetụ aka yana mmemme eserese na-akwado ya nwere ike ịtọlite ​​site na ịdọrọ na ịpị, na-achọghị ihe ọmụma pụrụ iche gbasara mmemme. Ọzọkwa, sistemụ njikwa ga-akwado ijikọ na igwe ịkpụzi ihe, ahịrị mgbakọ, na ngwa nyocha anya iji nweta akpaaka usoro zuru oke.

6. Ọrụ Mgbe Ahịa Gasịrị na Nkwado Teknụzụ: Hụ na Ọrụ Na-aga nke Ọma

Họrọ akara nwere usoro ọrụ zuru oke mgbe erechara ahịa iji hụ na azịza ngwa ngwa ma ọ bụrụ na akụrụngwa ada ada (oge nzaghachi akwadoro ≤ awa 24). Ọzọkwa, onye nrụpụta kwesịrị inye nkwado teknụzụ, dị ka ọzụzụ onye ọrụ na imeziwanye mmemme, iji nyere ụlọ ọrụ aka iji arụmọrụ ogwe aka robot ahụ nke ọma.

Nke Ise. Usoro Ọdịnihu: Njikọ miri emi nke robot ndị na-akpụ akpụ ise na ụlọ ọrụ ihe egwuregwu

Site na mmepe nke Industry 4.0 na teknụzụ ọgụgụ isi arụrụ arụ, itinye robot ndị na-akpụzi ihe eji etinye ntụtụ n'ime axis ise n'ime ụlọ ọrụ ihe egwuregwu ụmụaka, ha ga-aga n'ihu n'inwe ọgụgụ isi, mgbanwe, na njikọta ka mma:

Mmelite ọgụgụ isi: Rọbọt ndị nwere usoro ọhụụ AI nwere ike nweta "nchọpụta onwe ha na mgbanwe mgbanwe." Dịka ọmụmaatụ, ha nwere ike ịchọpụta ma kewaa ntụpọ egwuregwu ma ọ bụ gbanwee ike njikwa ihe n'oge dị adị dabere na iyi ebu, na-eme ka nkenke mmepụta na akpaaka dịkwuo mma.

Mmepụta Na-agbanwe Agbanwe: Site na njikọta nke "robots + AGVs + smart storehouse," usoro mmepụta ihe egwuregwu niile, site na ịkpụzi ihe ntụtụ ruo na nchikọta, nkwakọ ngwaahịa, na nchekwa ihe, agbanweela agbanwe ugbu a, na-emezu ihe ahịa chọrọ maka nhazi ahaziri ahazi na obere nha, dị ka setịpụ blọk ụlọ ahaziri ahazi.

Nhazi nke Akwụkwọ Ndụ na Nchekwa Ike: Rọbọt ndị ga-adị n'ọdịnihu ga-eji injin servo dị irè karị, ihe ndị dị mfe (dị ka eriri carbon), na sistemụ mgbake ike iji belata oriri ike ma nyere ụlọ ọrụ ihe egwuregwu aka iru nnọpụiche carbon. Ngwa Twin Dijitalụ: Site n'iwulite ụdị robot mebere emebere site na iji teknụzụ twin dijitalụ, enwere ike ịme ka usoro mmepụta ihe dị ka ihe nlereanya na kọmputa, na-eme ka o kwe omume ịkwalite ụzọ ngagharị tupu oge eruo, idozi nsogbu usoro, na ibelata oge ọrụ na nnwale na njehie nke akụrụngwa.

Mmechi
Rọbọt ndị na-akpụ ihe eji etinye ihe n'ime axis ise abụghị naanị ngwaọrụ maka imelite akpaaka na ụlọ ọrụ ihe eji egwuri egwu kamakwa ọ bụ isi ihe na-akpata mgbanwe ụlọ ọrụ ahụ site na ụlọ ọrụ na-arụsi ọrụ ike gaa na ụlọ ọrụ na-etinye ihe n'ime axis ise. Maka ụlọ ọrụ ihe eji egwuri egwu, iwebata rọbọt ndị na-etinye ihe n'ime axis ise abụghị naanị okwu iji dochie mmadụ na igwe, kama ọ bụ mgbanwe usoro site na mmelite akụrụngwa nke na-eme ka arụmọrụ dịkwuo mma, na-ahụ na mma, ma na-eme ka ọnụ ahịa dịkwuo mma. Ka teknụzụ na-eto ma na-ebelata ọnụ ahịa, rọbọt ndị na-akpụ ihe eji etinye ihe n'ime axis ise ga-aghọ akụrụngwa ọkọlọtọ maka ọtụtụ ụlọ ọrụ ihe eji egwuri egwu, na-enyere ụlọ ọrụ aka inweta mmepe dị elu n'etiti asọmpi ahịa siri ike.