Ntọala paramita metụtara axis nke robot nke axis na-akpụzi axis ise

Ọgwụ ntụtụ ise-axis Robot ịkpụzi Ntọala paramita metụtara axis: Nyere ndị na-azụ ahịa n'ogbe mba ụwa aka inweta mmepụta dị irè

Okwu Mmalite
N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru ụwa ọnụ, Ngwa Ntụnye Ịkpụzi Robots aghọwo ihe dị mkpa maka ime ka mmepụta dịkwuo mma, ibelata ọnụ ahịa ọrụ na ime ka mma ngwaahịa dịkwuo mma.Rọbọt ndị na-akpụzi ihe ntụtụ ise nke axis Ndị na-azụ ahịa n'ogbe mba ụwa na-enwe mmasị na ya maka ikike mmegharị ha na-agbanwe agbanwe na ọrụ ha dị oke mma.

Nkọwa Axis nke robot ịkpụzi axis ise
Nkọwa nke robot ịkpụzi axis ise bụ ntọala maka ntọala paramita. Ọtụtụ mgbe, axes nke robot ịkpụzi axis ise gụnyere:
Axis Z: axis ntinye na mwepụta kwụ ọtọ nke robot ahụ, nke na-ahụ maka mmegharị kwụ ọtọ nke robot ahụ.
Axis X1: axis ihu na azụ nke ogwe aka isi, nke ejiri mee mmegharị kwụ ọtọ nke ogwe aka isi.
Axis X2: axis n'ihu na azụ nke ogwe aka enyemaka, na-arụ ọrụ na ogwe aka bụ isi iji nweta mmegharị kwụ ọtọ dị mgbagwoju anya.
Axis Y1: axis na-arị elu ma na-ada ada nke ogwe aka bụ isi, na-achịkwa mmegharị kwụ ọtọ nke ogwe aka bụ isi.
Axis Y2: axis na-arị elu ma na-ada nke ogwe aka enyemaka, na-arụkọ ọrụ na ogwe aka bụ isi iji mezue mmegharị kwụ ọtọ dị mgbagwoju anya.
Axis C: Axis kwụ ọtọ na kwụ ọtọ nke ihe nkwado aka bụ isi, nke e ji atụgharị ihe nkwado ahụ iji nweta ọrụ n'akụkụ dị iche iche.
Ntọala paramita X1, X2 axis
Mgbanwe moto
Dịka ọ dị na mbụ, mgbe moto ahụ na-agbagharị n'akụkụ aka nri, axis ahụ na-apụ n'ebe mmalite ya dị. Ọ bụrụ na ịchọrọ ịgbanwe ntụziaka ahụ, ị ​​nwere ike ịlele nhọrọ mgbanwe moto ahụ iji mee ka moto ahụ gaa nso na mmalite ya mgbe ọ na-agbagharị n'akụkụ aka nri.
Mmegharị kachasị
Debe oke anya X-axis na-agagharị iji hụ na robot ahụ na-arụ ọrụ n'ime oke nchekwa.
Mbelata mmalite
Ọrụ mwepụ mmalite na-enye robot ohere ịga n'ihu na-agagharị n'ebe dị anya mgbe ọ laghachiri na mmalite. Mgbe uru mwepụ ahụ dị mma, robot ahụ na-apụ n'ebe mmalite ahụ dị; mgbe uru mwepụ ahụ dị njọ, ọ na-aga n'ebe mmalite ahụ dị.
Ọnọdụ kacha nta/kachasị nke mbuli ebu
Mgbe axis Y na-agbada n'ime ebu ahụ, ọ ga-eme ka opekempe na ọnọdụ kachasị elu nke axis X nwere ike ịkwaga. Paramita ndị a na-eme ka robot ahụ ghara ịgafe oke nchekwa mgbe ọ na-arụ ọrụ na ebu ahụ.

Nnwale n'ihu na azụ moto
Nnwale n'ihu na n'azụ moto nwere ike igosi ma ntụziaka moto ahụ ziri ezi. N'ọnọdụ nkịtị, nnwale n'ihu moto na nzaghachi kwesịrị igosi 10000, ule azụ na-egosi 10000, na ngosipụta nzaghachi -10000.
Ogologo kwa mgbanwe
Debe anya nke moto servo axis ọ bụla na-agba kwa mgbanwe. Hụ na ntọala paramita ahụ ziri ezi site n'ịtụle anya nke axis na-aga mgbe moto ahụ na-agbagharị n'ihu.
Ntọala paramita axis Y1, Y2
Ọnọdụ nchekwa kachasị elu
Debe ọnọdụ nchekwa kachasị elu nke axis Y1 iji hụ na robot ahụ agaghị agafe oke nchekwa mgbe ọ nọ na nchekwa.
Ọnọdụ mmalite ọpụpụ
Tọọ ọnọdụ nke mgba ọkụ mmalite ọpụpụ Y1 nke na-agbadata. Ọ bụrụ na uru ntọala ahụ pere mpe, ọ nwere ike ibute mkpu sistemụ.

Nnwale n'ihu na azụ moto
Dịka X-axis si dị, ule Y-axis n'ihu na nke azụ bụkwa nzọụkwụ dị mkpa iji hụ na moto ahụ ziri ezi.
Ntọala paramita Z-axis
Mpaghara nchekwa n'ime ebu
Debe ebe nchekwa ihe e ji ebu ihe dị n'ime ya dị iji hụ na robot ahụ dị nchebe mgbe ọ na-arụ ọrụ na ebu ahụ.
Mpaghara nchekwa ebu dị n'èzí
Debe ebe nchekwa ihe dị n'èzí dị iji gbochie robot ahụ ịsụ ngọngọ mgbe ọ na-arụ ọrụ n'èzí ebu ahụ.

Ntọala paramita C-axis
Mgbagharị kachasị
Oke ntụgharị kachasị elu nke axis C bụ ogo 360, nke enwere ike ịtọ dịka mkpa dị n'ezie si dị.
Mbelata mmalite
Oke mwepụ mmalite nke axis C bụ (-90, +90). Mgbe uru mwepụ ahụ dị mma, robot ahụ na-aga n'ebe mmalite ahụ dị; mgbe uru mwepụ ahụ dị njọ, ọ na-aga n'akụkụ nke ọzọ nke mbugharị kachasị.
Oke nchekwa kwụ ọtọ
N'oge mmegharị kwụ ọtọ, belata akụkụ nchekwa nke ihe nkwụnye ahụ. Dịka ọmụmaatụ, (0-20; 300-360) bụ oke nchekwa kwụ ọtọ nke axis C.

Mgbanwe paramita servo
Mgbanwe paramita servo nke robot ịkpụzi axis ise bụ isi ihe na-eme ka robot ahụ rụọ ọrụ nke ọma. Site na sistemụ draịva na njikwa agbakwunyere nke Huacheng Industrial Control, ndị ọrụ nwere ike ịtọ paramita na ibe nhazi paramita igwe-nhazi-servo. Nzọụkwụ ntọala gụnyere:
Pịa bọtịnụ nkwụsị mberede iji tinye interface nhazi paramita servo.
Tinye nọmba paramita servo.
Tinye uru ebumnuche n'ime igbe "Uru Parameter" wee pịa bọtịnụ "Zipu".
Lelee ma uru paramita dị ugbu a ọ dabara na uru ebumnuche iji gosi na ntọala paramita ahụ gara nke ọma.
Mgbe edobere paramita ndị ahụ nke ọma, malitegharịa servo na njikwa aka iji mee ka paramita ọhụrụ ahụ dị irè.

Ikpe Ngwa
Ihe njikwa servo nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere axis ise
A na-ejikarị servo manipulators nke ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka ise na sistemụ ebu nke nwere efere atọ. Dịka ọmụmaatụ, usoro SW63 na SW67 nke servo manipulators nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka ise nke sitere na Siweike nwere ikike ibu nke 3KG na 8KG ma ọ bụ 15KG, n'otu n'otu, enwere ike iji ogwe aka otu ma ọ bụ ogwe aka abụọ dịka ịdị elu nke osisi ahụ si dị. Ihe manipulators ndị a na-arụ ọrụ nke ọma na mwepụ ngwaahịa, njikọta, na ịtụgharị.
Onye njikwa servo nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere axis ise
N'ime sistemụ ịkpụzi ihe e ji ebu ebu nke nwere oke ọsọ dị elu, ihe e ji servo manipulator nke nwere akụkụ abụọ nke ogwe aka ise bụ ezigbo nhọrọ. Dịka ọmụmaatụ, usoro SW8 nke Siweike nke nwere akụkụ abụọ nke ogwe aka ise nke nwere akụkụ abụọ nke ogwe aka ise nke e ji servo manipulator mee bụ maka ngwa dị elu dịka ịkpụzi ihe e ji ebu igbe nri ehihie nke nwere mgbidi dị gịrịgịrị.
Ihe njikwa servo nke nwere otu ogwe aka ise
Ihe eji servo manipulator nke nwere otu ogwe aka ise nwere ike ime ka ihe nkwụnye ahụ gbanwee n'akụkụ aka site na itinye servo nke nwere A/C. Ụdị robot a dabara adaba maka ojiji dịka iwepụ ngwaahịa pụrụ iche, itinye akara, ịkpụcha nozzle na inyocha. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji robot SW67 nke nwere otu ogwe aka ise nwere servo maka iwepụ ihe mgbochi ụgbọala na itinye akara na igbe nchekwa ọhụrụ.
Isi ihe nhọpụta sistemụ
Maka ndị ọrụ nwere nnukwu ihe achọrọ maka ngwa ise-axis, a na-atụ aro ka ha buru ụzọ nye sistemụ servo dị elu. Dịka ọmụmaatụ, a na-atụ aro injin Panasonic na sistemụ servo maka ezigbo nkenke na nkwụsi ike ha. Na mgbakwunye, ebe ọ bụ na ntinye nke axes servo ga-eme ka ibu ndị ọzọ dịkwuo elu, nhọrọ nke injin ogwe aka robot kwesịrị ịhapụ ohere zuru oke.

Mmechi
Ntọala paramita metụtara axis nke robot ịkpụzi axis ise bụ isi ihe na-eme ka akụrụngwa rụọ ọrụ nke ọma na ịdị mma mmepụta. Site n'ịtọ paramita nke axis ọ bụla nke ọma, ndị na-azụ ahịa n'ogbe mba ụwa nwere ike inye uru nke robot ịkpụzi axis ise zuru oke, melite arụmọrụ mmepụta, belata ọnụ ahịa ọrụ, ma melite mma ngwaahịa.