Ịkpụzi Pallet Component Component: Ntụnyere arụmọrụ nke Robot Atọ-Axis

Ịkpụzi Pallet Component nke Ngwa Elektrọnik: Ntụnyere arụmọrụ nke Atọ-Rọbọt Axis

N'ime usoro mmepụta ngwa eletrọniki, pallets ihe eletrọniki na-arụ ọrụ dị ka isi ihe na-ebu nchekwa na mbufe nke ihe ndị dị mkpa. Arụmọrụ, nkenke, na nkwụsi ike nke mmepụta ịkpụzi ihe ha na-etinye n'ime mmiri na-emetụta usoro nnyefe nke ụlọ ọrụ ngwa eletrọniki ndị dị n'okpuru ala. Rọbọt servo atọ-axisDịka ngwa ọrụ dị mkpa maka akpaaka ịkpụzi ihe, ọ dị mkpa ime ka usoro mmepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe eji emepụta ihe. Nhazi dị iche iche na ụkpụrụ teknụzụ nke robot atọ nwere ike igosi arụmọrụ dị iche iche na ọnọdụ ịkpụzi ihe eji emepụta ...

Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Ọrụ Dị Mkpa nke Robot Atọ Anọ Maka Ịkpụzi Trays Elektrọnik

Trays ihe eletrọniki bụ ihe e ji mgbidi dị gịrịgịrị, nke a haziri nke ọma, ụfọdụ nwere oghere dị nkọ na ntụtụ nhazi. Mmepụta ịkpụzi ihe ntụtụ na-etinye ihe siri ike n'ọsọ ibuli ihe, izi ezi nke ọnọdụ, na nkwụsi ike ọrụ. Nke a na-ekwu na robot atọ dị mma maka ọnọdụ a ga-emezurịrị ụkpụrụ atọ bụ isi: Nke mbụ, ibuli ihe dị elu, nke kwekọrọ na usoro prototyping ngwa ngwa nke Ọgwụ na ịkpụzi igwe iji belata oge nchere n'ime ebu ma zere ịnọ nkịtị n'ime igwe; nke abụọ, ọnọdụ micron-level, yana mgbanwe n'oge ibuli na itinye ya nke ọma iji gbochie ịkpụcha nhazi ziri ezi nke tray ahụ ma metụta ibu akụkụ ndị ọzọ na-esote; nke atọ, nkwụsi ike ibu dị elu, ebe ọ bụ na a na-emepụta ụfọdụ tray ihe eletrọnịkị site na iji ebu dị iche iche nwere ibu dị elu nke otu onye na-eburu, nke chọrọ ka robot ahụ nọgide na-enwe nkwụsi ike n'ọsọ dị elu na-enweghị ịma jijiji ma ọ bụ gbagọrọ agbagọ.

Ka ọ dị ugbu a, ịkpụzi ihe eji etinye ihe na tray eletrọniki bụ usoro mmepụta dị elu ma na-aga n'ihu. Robot kwesịrị inwe ike ịrụ ọrụ awa 24 n'ụbọchị asaa n'izu na-enweghị nkwụsị ma nwee ike ịgbanwe agbanwe maka ebu dị iche iche na mgbanwe ebu ngwa ngwa. Nke a na-eme ka nhazi nhazi nke robot ahụ, nhazi sistemụ servo, na ịdịte aka dị mkpa maka asọmpi arụmọrụ.

Ntụnyere arụmọrụ nke ụdị dị iche iche nke robot atọ dị n'akụkụ dị iche iche na nhazi nke ihe eji arụ ọrụ eletrọniki.

I. Site na nhazi: Robot Ehi-Isi nke Atọ-Axis megide Robot Ehi-Axis nke Atọ-Axis nkịtị

Rọbọt ndị nwere isi atọ nke axis bull-head na rọbọt ndị nwere axis atọ nke kwụ ọtọ bụ ụdị nhazi abụọ a na-ejikarị eme ihe na nhazi ihe eji etinye ihe eletrọnịkị. Isi ihe dị iche na arụmọrụ ha dị na ọsọ ha na-agba, ojiji oghere, na ikike ibu.

Rọbọt Atọ-Axis Bull-Head: Site na iji nhazi pụrụ iche nke isi ehi, o nwere ogwe aka dị mkpụmkpụ, ike siri ike nke nhazi, na obere inertia n'oge ọrụ. Oge okirikiri efu ya nwere ike ịdị ala dị ka sekọnd 3.3, oge iwepụ akụkụ ebu ya nwere ike iru ngwa ngwa dị ka sekọnd 0.65, nke na-ebelata oge mmepụta otu okirikiri nke ukwuu. N'ihe gbasara ikike ibu, ụdị isi ehi dị elu nke nwere axis atọ-axis. Rọbọt ite ibu kachasị elu nke 50kg, nke dabara nke ọma maka ihe achọrọ maka mwepụta akụkụ otu okirikiri nke ebu dị iche iche maka tray akụrụngwa eletrọnịkị. Nhazi okporo ụzọ nduzi ya zuru oke na-eme ka ọrụ dị mfe ọbụlagodi n'okpuru ibu dị arọ, na-egbochi mgbanwe tray ma ọ bụ ọkọ n'ihi ịma jijiji. Ọzọkwa, nhazi isi-isi na-eme ka oghere ihe eji etinye ihe dịkwuo elu karịa 35%, na-agbanwe agbanwe na ebu tray akụrụngwa eletrọnịkị nke nha na oghere dị iche iche, na-eme ka mgbanwe na mgbanwe ebu dịkwuo mfe.

Rọbọt ndị na-eme njem n'ahịrị atọ kwụ ọtọ: Nhazi nhazi ha bụ nke ọdịnala, yana oge okirikiri na-adịghị arụ ọrụ na-abụkarị ihe dị ka sekọnd 4-5 na oge mwepụta akụkụ n'ime ebu ihe dị ka sekọnd 1-2. Oge mmepụta otu okirikiri dị ihe dị ka 30% karịa ụdị isi ehi. Ike ibu ha na-adịkarị n'etiti 3-15kg, nke dabara naanị maka obere ebu oghere na mmepụta tray akụrụngwa eletrọnịkị dị mfe. Mgbe ị na-ejikwa mwepụta akụkụ ibu arọ site na ebu oghere dị iche iche, nsogbu dị ka mkpọchi ịgba ọsọ na mgbanwe ọnọdụ nwere ike ime. Na mgbakwunye, nhazi njem kwụ ọtọ nwere obere ojiji oghere, nke chọrọ mgbanwe ndị ọzọ na nhazi ahịrị mmepụta mgbe a na-agbanwe ya na ebu buru ibu, arụmọrụ mgbanwe ebu dịkwa obere.

N'ịkpụzi tray eletrọniki n'ọtụtụ ebe a na-etinye ihe, arụmọrụ mmepụta zuru oke nke robot atọ nke ụdị isi ehi dị elu karịa 40%-50% karịa nke robot kwụ ọtọ nkịtị, mmepụta ngwaahịa ahụ nwekwara ike ịdị elu karịa 99.5% mgbe niile, ebe mmepụta nke robot kwụ ọtọ nkịtị dịkarịsịrị n'etiti 95%-98%, ọ na-enwekarịkwa ntụpọ n'ihi mgbanwe ọnọdụ.

II. Nhazi site na Draịvụ na Nhazi: Robot Servo Axis Axis zuru oke megide Robot Semi-Servo Axis Axis Atọ

Sistemụ servo bụ "isi ike" nke robot atọ. Ọdịiche dị n'etiti robot full-servo na semi-servo na-ekpebi kpọmkwem izi ezi ọrụ robot ahụ na nkwụsi ike arụmọrụ ya na nhazi arụmọrụ ya na nhazi nke tray eletrọniki nke ihe eji etinye ihe.

Robot Servo Axis Atọ zuru oke: A na-eji injin AC servo dị elu na-eduzi axes atọ niile, nke ejikọtara ya na ihe ndị na-ebelata mbara ala na skru bọọlụ ebubatara. Ike imegharị ahụ nwere ike iru ±0.01mm, nke dabara nke ọma na ihe achọrọ maka mmepụta ziri ezi nke tray ihe eletrọnịkị. Enwere ike ịgbanwe ọsọ ọrụ ya n'ụzọ dị mfe dịka usoro ịkpụzi ihe ntụtụ si dị, na-eme ka mmekọrịta dị mfe na igwe ịkpụzi ihe ntụtụ. Mgbe igwe ịkpụzi ihe ntụtụ mechara ịkpụzi ihe ahụ, ogwe aka robot nwere ike ịzaghachi ozugbo ma bulie akụkụ ahụ na-enweghị oge ọ bụla. N'otu oge ahụ, sistemụ servo zuru oke nwere obere oriri ike ma nwee ọrụ nchọpụta njehie akpaka na ndekọ mkpu, na-ebelata oge ọrụ ngwa ngwa ma hụ na ọrụ ahịrị mmepụta na-aga n'ihu.

Robọt nke nwere akụkụ atọ nke ọkara-servo: Naanị akụkụ kwụ ọtọ na-eji draịva servo, ebe axes kwụ ọtọ na nke na-adọpụta na-eji pneumatic akwọ. Izi ezi ọnọdụ bụ naanị ±0.1mm, nke nwere ike ibute nsogbu dị ka nhazi oghere na ọkọ elu mgbe ejiri tray nke ihe eletrọnịkị ziri ezi na-ejikwa. Draịva pneumatic nwere ọsọ nzaghachi dị nwayọ, ọsọ ọrụ ya na-emetụtakwa nrụgide ikuku, na-eme ka o sie ike inweta nkwekọ ziri ezi na igwe ịkpụzi injection. Oge ichere n'ime ebu na-abawanye site na sekọnd 0.5-1, na-ebelata arụmọrụ mmepụta otu okirikiri nke ukwuu. Ọzọkwa, akụkụ pneumatic na-aka nká ngwa ngwa, na-achọ mmezi ugboro ugboro ma na-akpata oge mbelata mmepụta ugboro ugboro, na-emetụta ọganihu nke mmepụta oke.

N'otu ọnọdụ ebu ahụ, ojiji akụrụngwa zuru oke (OEE) nke robot atọ nwere axis zuru oke nwere ike iru ihe karịrị 90%, ebe OEE nke robot atọ nwere axis ọkara-servo bụ naanị 60%-70%. Ọzọkwa, ọnụego ngwaahịa nke robot ọkara-servo bụ ugboro 3-5 karịa nke robot zuru oke, nke na-ebute ọnụ ahịa mmepụta ogologo oge dị elu.

Nke atọ. Nhazi site na Ụdị Ogwe Aka: Robot Ogwe Aka Abụọ nke Ogwe Atọ vs. Robot Ogwe Aka Otu nke Ogwe Atọ

Ọdịiche dị n'etiti robot otu aka na robot abụọ nwere aka na-emetụtakarị radius ọrụ na ọnọdụ ndị metụtara robot atọ ahụ, si otú a na-emetụta arụmọrụ mmepụta n'ụzọ na-apụtaghị ìhè.

Robot nke Ogwe Aka Abụọ nke Ogwe Aka Atọ: Site na iji imewe ogwe aka abụọ nke telescopic, o nwere radius ọrụ buru ibu, nke a na-agbanwe agbanwe maka igwe ịkpụzi injection buru ibu na ebu tray component eletrọniki buru ibu. Mgbe ọ tụchara akụkụ, ọ nwere ike ibuga ngwaahịa ngwa ngwa gaa na ebe nhazi na ikpochapụ ihe ndị dị anya na-enweghị mkpa maka ngwa mbufe ọzọ, na-eme ka nhazi ahịrị mmepụta dị mfe. Ụzọ na-agba ọsọ nke ogwe aka abụọ ka mma, na-ebelata mmegharị na-adịghị mma ma na-eme ka oge otu okirikiri dịkwuo elu, na-eme ka ọ dabara adaba maka mmepụta ịkpụzi injection nke nnukwu tray component eletrọniki dị ọtụtụ oghere.

Rọbọt ndị nwere ogwe aka atọ nwere obere radius ọrụ, nke dabara naanị maka obere igwe ịkpụzi ihe na obere ihe e ji etinye ihe na tray nke eletrọnịkị. Maka ebu buru ibu, igwe ịkpụzi ihe kwesịrị ijikọ ya na ebe ọrụ ndị ọzọ, nke na-eme ka ọ ghara ịdị mfe ịgbanwe nha ahịrị mmepụta. Oke mgbatị nke otu aka na-eduga na obere anya mbufe ngwaahịa mgbe ị chịkọtara akụkụ, na-achọ eriri mbugharị na ngwa ndị ọzọ, na-abawanye ọnụ ahịa ahịrị mmepụta ma na-akpata mfu oge n'ihi ọtụtụ usoro ejikọtara ọnụ.

N'ọnọdụ nhazi nke tray eletrọniki buru ibu, robot ndị nwere ogwe aka atọ nwere ogwe aka abụọ na-enye arụmọrụ mmepụta dị elu karịa 25%-30% karịa robot ndị nwere ogwe aka otu. Agbanyeghị, na mmepụta tray obere, ọdịiche dị na arụmọrụ otu okirikiri pere mpe, yana robot ndị nwere ogwe aka otu na-enye arụmọrụ ka mma n'ihi nhazi ha dị mfe na ọnụ ahịa dị ala.

Isi Ihe Ndị Na-emetụta Mmezi Ọrụ nke Rọbọt Atọ Axis

Dịka ntụnyere dị n'elu si egosi, arụmọrụ nke robot atọ dị n'akụkụ na nhazi ihe eji etinye ihe eletrọnịkị abụghị ihe dị mfe n'ọsọ, kama ọ bụ ihe dị iche iche gụnyere nhazi ihe owuwu, nhazi servo, nhọrọ ụdị ogwe aka, na ndakọrịta ebu. Ọzọkwa, ogologo oge, ịdị mfe nke mmezi, na ọkwa ọgụgụ isi nke akụrụngwa na-emetụtakwa arụmọrụ mmepụta ogologo oge.

Sistemụ Servo na Ihe Ndị Na-ebuga Ya: Moto servo dị elu nke e si mba ọzọ bubata, ihe ndị na-ebelata mbara ala, na skru bọọlụ dị mkpa iji hụ na ọrụ ha dị ngwa ngwa ma dịkwa mma. Ihe ndị dị ala nwere ike ibute nsogbu ọrụ na mgbanwe n'ọnọdụ, na-ebelata arụmọrụ na mmepụta ozugbo.

Nkwụsi Ike na Ihe Ndị E Ji Mee Ya: Ogwe aka robot ahụ, nke e ji profaịlụ alloy aluminom siri ike na ígwè siri ike rụọ, na-ebelata mkpọtụ na mkpọtụ nke ọma n'oge ọrụ, na-eme ka ngwaọrụ kwụsie ike, na-agbatị ndụ ọrụ, ma na-ebelata oge ọrụ.

Njikwa Nghọta: Ejiri ya na ebe nchekwa data ebu, mmemme ngwa ngwa na nchọpụta nsogbu, na nlekota anya n'ebe dị anya, ogwe aka robotic ahụ na-eme ka arụmọrụ mgbanwe ebu ka mma nke ukwuu, na-agbanwe agbanwe na mkpa nke ọtụtụ ụdị dị iche iche, obere ogbe mmepụta tray eletrọniki, na ibelata oge ọrụ mgbanwe ahịrị.

Ọrụ Nkwado na Mmezi Nchọpụta: Nnyocha n'ebe a na-eme nnyocha, nhazi nchọpụta ahaziri ahazi, na ọzụzụ ọkachamara sitere n'aka onye na-eweta akụrụngwa na-ahụ na ha na-eme ka njikọ dị mma n'etiti ogwe aka robotic na ahịrị mmepụta ihe eji etinye ihe na tray eletrọniki, na-eji uru arụmọrụ nke akụrụngwa ahụ nke ọma ma na-ezere mfu arụmọrụ n'ihi nrụzi na-ezighi ezi.

Aro maka nhọrọ maka rọbọt Atọ dị n'Axis na nhazi nke ihe eji arụ ọrụ eletrọniki.

N'ịtụle njirimara nke mmepụta ihe eji emepụta pallet injection component eletrọniki na arụmọrụ arụmọrụ nke robot atọ dị iche iche, ụlọ ọrụ kwesịrị ịgbaso ụkpụrụ nke "ịgbanwe ihe mbụ, ịtụle ọnụ ahịa dị oke ọnụ, na ịkwụsi ike ogologo oge dị oke mkpa" mgbe ị na-ahọrọ robot. N'ụzọ pụrụ iche, enwere ike ịtụle isi ihe ndị a:

Nhọrọ dabere na nha mmepụta na nkọwapụta ebu: Maka nnukwu ibu, ọtụtụ oghere, na nnukwu mmepụta pallet akụrụngwa eletrọnịkị buru ibu, tinye robot nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka abụọ nke nwere ogwe aka abụọ n'ọrụ iji mee ka arụmọrụ otu okirikiri na-aga n'ihu na mmepụta ahịrị mmepụta dịkwuo elu. Maka obere olu, obere oghere, na obere mmepụta pallet, enwere ike ịhọrọ robot nke nwere ogwe aka atọ nke nwere ogwe aka kwụ ọtọ nke nwere ogwe aka atọ nke nwere ogwe aka kwụ ọtọ iji chịkwaa ọnụ ahịa akụrụngwa ma na-ahụ na izi ezi.

Ihe ndị dị mkpa a ga-atụle: Lekwasị anya na paramita anọ dị mkpa nke robot ahụ: ike imegharị, oge okirikiri na-abaghị uru, ibu kachasị, na ọkwa nchekwa. Hụ na izi ezi ya bụ ≤ ±0.05mm, oge okirikiri na-abaghị uru ≤ sekọnd 4, ibu ahụ kwekọrọ na ihe achọrọ maka njikwa akụkụ ebu dị iche iche, yana ọkwa nchekwa dabara adaba maka gburugburu okpomọkụ dị elu na uzuzu nke ebe a na-etinye ihe ntụtụ.

Mee ka ndị na-ebubata ngwa ahịa nwee ikike ịhazi ihe: Trays nke ihe eletrọnịkị nwere ụdị dị iche iche, ụfọdụ trays nke nha pụrụ iche chọrọ ihe ndozi ahaziri ahazi na ụzọ ọrụ. Nhazi ahaziri ahazi nke onye na-ebubata ngwa ahịa na ikike idozi ihe n'ebe ahụ na-eme ka robot ahụ kwekọọ na mkpa mmepụta ya, na-ezere nsogbu nke "oke ọrụ" ma ọ bụ "enweghị arụmọrụ zuru oke."

Lekwasị anya na ọnụ ahịa ndụ niile nke akụrụngwa ahụ: Na mgbakwunye na ọnụ ahịa ịzụta akụrụngwa, a ga-atụlekwa oriri ike, ọnụ ahịa mmezi, na mfu oge ezumike. Họrọ robot atọ nwere obere oriri ike, mmezi dị mfe, yana ihe mgbakwunye zuru oke iji belata ọnụ ahịa mmepụta ogologo oge niile.

Mmechi: N'ihi mgbanwe ụlọ ọrụ mmepụta eletrọniki gaa na arụmọrụ dị elu, nkenke, na ọgụgụ isi, mmelite akpaka nke ịkpụzi ihe eji etinye ihe eletrọniki n'ime akpaka aghọwo ihe a na-apụghị izere ezere. Dịka akụrụngwa dị mkpa, arụmọrụ arụmọrụ nke robot atọ-axis na-ekpebi kpọmkwem asọmpi isi nke ahịrị mmepụta. Site na ọdịiche nhazi dị n'etiti ụdị isi ehi na ije n'akụkụ, ruo na ọdịiche nhazi dị n'etiti ụdị servo zuru oke na nke ọkara-servo, yana mgbanwe ọnọdụ dị n'etiti ụdị otu aka na nke abụọ, nhọrọ ọ bụla nwere njikọ chiri anya na arụmọrụ mmepụta, mmepụta ngwaahịa, na ọnụ ahịa zuru oke.

Maka ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe n'ime injection, ọ dịghị robot "kachasị mma" nke nwere axis atọ, naanị ngwaọrụ "kachasị mma". Naanị site n'ịhọrọ robot atọ nke ọma nke nwere nhazi, nhazi, na ụdị ogwe aka, dabere na nkọwapụta mmepụta nke ụlọ ọrụ ahụ, ihe achọrọ maka ikike, na nhazi ahịrị mmepụta maka tray ihe eletrọnịkị, ka a ga-esi meziwanye arụmọrụ na uru. Ndị na-ebunye akụrụngwa dị elu abụghị naanị na ha na-enye robot atọ nwere axis dị elu kamakwa ha na-enye nkwado teknụzụ ọkachamara na ngwọta ahaziri iche iji mepụta ahịrị mmepụta akpaaka nke dabara na mkpa ụlọ ọrụ ahụ n'ezie, na-enyere ha aka inweta uru ahịa na ngalaba nhazi tray ihe eletrọnịkị.

#Ihe nlereanya nke ihe ...