Ntuziaka Ịzụta Robot Servo Axis Atọ Emebere Emebere

Ntuziaka Ịzụta Robot Servo Axis Atọ Emebere Emebere

N'etiti mmụba nke mmezi akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, Rọbọt servo atọ ahaziri ahazi, site na njikwa nhazi ha kpọmkwem na mgbanwe ọrụ ha, aghọwo akụrụngwa dị mkpa maka imeziwanye arụmọrụ mmepụta na ụlọ ọrụ dịka mmepụta eletrọnịkị, akụkụ ụgbọala, na nhazi ngwa agha. Agbanyeghị, nnweta ahaziri ahazi nke ókèala na-agụnye ọtụtụ usoro, gụnyere nkwukọrịta teknụzụ, mgbanwe ngwọta, na njikwa mma. Nleghara anya ọ bụla nwere ike ibute oke ọnụ ahịa, igbu oge nnyefe, ma ọ bụ ọbụna enweghị ike ikwekọ na akụrụngwa na mkpa mmepụta. Isiokwu a ga-akọwapụta isi ihe maka usoro ịzụrụ ihe niile, site na nkọwa ihe achọrọ ruo na nnyefe ikpeazụ, iji nyere gị aka mezue nnweta ahaziri ahazi nke ọma.

Nke mbụ, Kọwaa ihe achọrọ nke ọma: Isi ihe dị mkpa maka ịzụta ahaziri iche

Isi ihe dị mkpa maka nhazi bụ "mmeghari na mkpa." Nkọwa ihe achọrọ doro anya na nke a kapịrị ọnụ dị mkpa iji hụ na ọganihu dị mma na usoro ndị na-esote. A na-atụ aro ka a nyochaa ihe achọrọ n'ụzọ dị mfe site n'echiche atọ: ọnọdụ mmepụta, paramita teknụzụ, na ihe achọrọ maka nrubeisi, ma mepụta nkọwapụta ihe achọrọ ederede.

(I) Ịhụ ihe achọrọ gbasara mmepụta ihe
Nke mbụ, kọwaa ọrụ ọrụ robot ahụ nke ọma, dịka "njide na mbufe nke bọọdụ PCB," "nhazi na nhazi nke bearings ụgbọala," ma ọ bụ "ịkpụcha na ijikwa katọn." A ga-enyekwa paramita gburugburu ebe ọrụ zuru ezu: oke okpomọkụ (dịka ọmụmaatụ, ebe nchekwa dị ala n'etiti -10°C na 45°C ma ọ bụ ụlọ nkụ dị n'okpuru 80°C), ọnọdụ iru mmiri (ma ọ dị oke iru mmiri ma ọ bụ mmiri ozuzo), ntinye uzuzu (ma ọ dị mkpa ka e mepụta uzuzu na ihe mgbawa), na oke oghere (ogologo, obosara, na elu nke ebe nrụnye, na oghere dị n'etiti akụrụngwa dị n'akụkụ). Ọzọkwa, achọrọ ọsọ ọrụ (dịka ọmụmaatụ, ≥ njide 15 kwa nkeji), njirimara ihe (ibu, nha, na ihe nke ihe ejiri jide, dị ka ma ha bụ ihe iko na-adịghị ike ma ọ bụ ihe ígwè magnetik), na ihe achọrọ maka njikọta na ahịrị mmepụta dị adị (dịka ọmụmaatụ, ndakọrịta na sistemụ MES na ụzọ mmekọrịta mgbaàmà na eriri mbugharị) ga-abụ nke akọwapụtara.

(II) Ngụkọta nke Paramita Teknụzụ Isi
Paịmenti teknụzụ bụ isi ihe dị mkpa maka nhazi ngwọta nke onye na-eweta ngwaahịa, a ga-enyocha ya nke ọma ma doo anya dịka o kwere mee. Paịmenti ndị bụ isi gụnyere:
Ike ibu: Dee ibu na ibu kachasị elu (dịka ọmụmaatụ, ibu ọkwa 5kg, ibu ọkwa kachasị elu 8kg). Rịba ama na ibu ahụ ga-agụnye ibu nke ihe na-eme ihe ikpeazụ (dịka ọmụmaatụ, ihe njide);
Paịmenti mmegharị: Oke njem nke axis atọ (dịka ọmụmaatụ, axis X 800mm, axis Y 600mm, axis Z 300mm), ike imeghachi (dịka ọmụmaatụ, ±0.02mm maka nhazi ziri ezi, ±0.1mm maka njikwa izugbe), ọsọ kachasị elu nke ọrụ (dịka ọmụmaatụ, axis X/Y 1m/s, axis Z 0.8m/s), na ngwa ngwa;
Nhazi sistemụ Servo: Dee ụdị servo moto (dịka ọmụmaatụ, Panasonic, Yaskawa, Delta), ụdị njikwa (ma ọ na-akwado nkwukọrịta bọs EtherCAT);
Ihe na-eme ka ihe dị n'ọgwụgwụ pụta: Dee ụdị ihe na-eme ka ihe dị n'ime (pneumatic, electric, ma ọ bụ amịkọrọ mmiri) dabere na njirimara ihe, usoro njide (ihe na-eme ka ihe dị n'ime, ihe na-eme ka ihe dị n'èzí, ma ọ bụ ịmịkọrọ mmiri), na ma ọ dị mkpa ka njikwa ike agbakwunyere (dịka ọmụmaatụ, njikwa nrụgide n'oge mgbakọ).

(III) Mee ka Nrubeisi na Ihe Ndị Ọzọ Dị Mma
Ịzụta ihe n'ókèala dị iche iche chọrọ nlebara anya zuru oke nke ihe achọrọ maka nrubeisi nke ahịa ebumnuche. Dịka ọmụmaatụ, achọrọ nrubeisi na asambodo CE (EN ISO 13849 Machinery Safety Standard) na EU, achọrọ asambodo UL na North America, a chọkwara ụkpụrụ ATEX maka ọrụ dị ize ndụ. Ekwesịrị ịkọwakwa ihe ndị ọzọ achọrọ, dịka ma enwere ike ịnweta interface onye ọrụ ọtụtụ asụsụ (Bekee, Spanish, wdg.), ikike nchọpụta ihe n'ebe dị anya, usoro nnyefe akụkụ ndị ọzọ (dịka ọmụmaatụ, ≥ ọnwa 12 nke ngwa ahịa maka ihe ndị dị mkpa), na ihe achọrọ maka ọzụzụ (ọzụzụ n'ebe ọrụ ma ọ bụ nduzi teknụzụ n'ịntanetị).

Nke abụọ, Nnyocha Ndị Na-ebubata Ngwaahịa: Ịchọta Onye Mmekọ Nhazi Dakọtara

Ike nhazi nke ihe njikwa servo atọ-axis dabere nke ukwuu na ikike nyocha na nhazi teknụzụ nke onye na-eweta ngwaahịa, ikike njikwa mmepụta, na ikike ọrụ gafere ókèala. Ya mere, a chọrọ nyocha dị iche iche iji họrọ ndị mmekọ dị elu.

(1) Asambodo Isi na Nyocha ikike teknụzụ
Mee ka ndị na-ebubata ngwaahịa nwere sistemụ R&D na asambodo mmepụta dị mma bute ụzọ. Lelee ma ha nwere asambodo sistemụ njikwa mma ISO 9001 na patent metụtara robotics (dịka algọridim njikwa servo na patent nhazi nhazi). Nyochaa nhazi nke ndị otu R&D (oke nke ndị injinia igwe na ndị injinia eletriki) na ahụmịhe ha na ọrụ ahaziri iche, ọkachasị ọrụ omenala na-aga nke ọma na ụlọ ọrụ ndị yiri ya (dịka mmepụta eletrọniki na akụkụ ụgbọala). Rịọ maka vidiyo ikpe, akaebe ndị ahịa, na akụkọ data ọrụ akụrụngwa. Na mgbakwunye, chọpụta ma onye na-ebubata ngwaahịa nwere ike imepụta ihe ndị bụ isi n'onwe ya (dịka moto servo na ndị njikwa) ma ọ bụ dabere kpamkpam na mpụga ọrụ. Nke a na-emetụta ikike mgbanwe na ikike njikwa ọnụ ahịa nke ngwọta ahụ.

(2) Nnwale ikike ọrụ gafere ókèala
N'ịzụta azụmaahịa mba ofesi, ikike ọrụ nke onye na-ebubata ngwaahịa dị oke mkpa. Ihe ndị dị mkpa gụnyere:
Ịrụ ọrụ nke ọma n'ịkọwa okwu: Ma ndị ọkachamara n'ọrụ azụmaahịa mba ofesi na ndị nsụgharị teknụzụ dị, ma enwere ike ịza ajụjụ ozugbo (dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịza ajụjụ teknụzụ n'ime awa 24), nakwa ma a na-akwado nzukọ vidiyo maka nkwukọrịta ngwọta.
Ngwa na nnyefe: Ma ọ dị ma ọwa njem ndị kwụsiri ike (ibu ụgbọ mmiri na ikuku) dị, ma enwere ike inye ọrụ site n'ọnụ ụzọ ruo n'ọnụ ụzọ (usoro DDP), na ma oge nnyefe ka akọwapụtara nke ọma (dịka ọmụmaatụ, izu 8-12 mgbe nkwenye ngwọta gasịrị).
Nkwado Mgbe A Resịrị Ahịa: Ma a na-enye ọrụ nrụnye na inye ọrụ n'ebe a na-arụ ọrụ n'ofesi, ogologo oge nkwa (a na-atụ aro ya ≥1 afọ), oge nzaghachi maka mmejọ (dịka ọmụmaatụ, nduzi dịpụrụ adịpụ n'ime awa 48, nrụzi n'ebe a na-arụ ọrụ n'ime ụbọchị 7), na ma ọ dị ebe a na-echekwa ihe ndị ọzọ n'ahịa a chọrọ.

(3) Ịkparịta ụka gbasara ụgwọ na usoro ịkwụ ụgwọ
Ịzụta ihe ahaziri ahazi nwere usoro ọnụ ahịa dị mgbagwoju anya, nke chọrọ ndị na-ebunye ngwa ahịa iji nye nkọwa zuru ezu nke na-akọwapụta ọnụ ahịa nke akụrụngwa, ihe na-arụ ọrụ, njikọta sistemụ, njem, nrụnye, na ọzụzụ. Ọzọkwa, kparịta ụka maka usoro ịkwụ ụgwọ ezi uche dị na ya. A na-atụ aro ka a nabata ịkwụ ụgwọ n'usoro (dịka ọmụmaatụ, nkwụnye ego 30% tupu oge eruo, 40% mgbe nkwenye ngwọta gasịrị, 25% mgbe a nabatara akụrụngwa, na 5% mgbe oge akwụkwọ ikike ahụ gwụchara) iji belata ihe egwu ịzụrụ ihe. Na mgbakwunye, ọ dị mkpa ikweta tupu oge eruo onye ga-ebu ụgwọ tarifụ na ụgwọ mwepụ omenala iji zere ụgwọ ndị ọzọ ma emechaa.

Nke atọ, Nhazi na Nyocha Atụmatụ: Hụ na Mmejuputa Ihe Ndị A Chọrọ nke Ọma

Nhazi atụmatụ bụ nzọụkwụ dị mkpa n'ịhazi ahaziri ahazi nnweta, chọrọ mmekorita miri emi na ndị na-ebubata ngwaahịa na imeziwanye site na ọtụtụ nyocha iji hụ na teknụzụ ga-ekwe omume ma kwekọọ na ihe achọrọ.

(1) Nhazi na Nkwurịta Okwu Mmalite Atụmatụ
Mgbe onye na-ebubata ngwaahịa mechachara atụmatụ mbido dabere na nkọwapụta ihe achọrọ, ha ga-enye akwụkwọ teknụzụ zuru ezu, gụnyere eserese nhazi 3D, atụmatụ eletriki, ndepụta nhazi sistemụ servo, na ihe ngosi eserese usoro. Onye zụrụ ahịa ga-ahazi otu teknụzụ iji mee nyocha zuru oke nke atụmatụ ahụ: ịlele ma nhazi igwe ahụ dabara na ebe ọrụ na njirimara ihe (dịka ọmụmaatụ, ma ejiri nhazi gripper na-agbanwe agbanwe maka ijide ihe ndị na-adịghị ike); ma nhazi sistemụ servo na-emezu ihe achọrọ maka izi ezi na ọsọ; na ma sistemụ njikwa ọ dabara na usoro nkwukọrịta nke ahịrị mmepụta dị ugbu a (dịka Modbus na Profinet). A ga-agwa onye na-ebubata ngwaahịa ozugbo maka mgbanwe. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na njem ahụ ezughi oke, enwere ike ịgbatị ogologo okporo ụzọ nduzi; ọ bụrụ na izi ezi adịghị na ọkọlọtọ, enwere ike ịkwalite moto servo na ọkwa encoder.

(2) Nnwale Prototype na Nhazi Ngwọta
Maka ihe achọrọ maka nhazi dị elu na nke dị mgbagwoju anya, a na-atụ aro ka onye na-ebubata ya mepụta ihe nlereanya ma ọ bụ mee nnwale ihe nlereanya. Enwere ike ịchọpụta ihe ngosi arụmọrụ dị mkpa (KPI) site na nnwale ihe nlereanya: dịka ọmụmaatụ, enwere ike ịtụ mmegharị site na iji laser interferometer tụọ; enwere ike ịlele ikike ibu site na nnwale ibu; enwere ike tụọ oge okirikiri site na ọnọdụ mmepụta emere eme. Dabere na nsonaazụ nnwale ahụ, enwere ike imeziwanye ngwọta ahụ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na nkwụsi ike ijide ezughị, enwere ike ịgbanwe ike njide nke ihe njide ma ọ bụ tinye nzaghachi sensọ. Ọ bụrụ na mkpọtụ ọrụ karịrị akarị, enwere ike imeziwanye nhazi gearbox ma ọ bụ tinye ihe mgbochi mkpọtụ. Ekwesịrị ịmepụta akụkọ nnwale ederede maka nzọụkwụ a, na-akọwapụta nke ọma ntụziaka nhazi na usoro oge mmecha, iji jee ozi dị ka ntọala maka mmepụta na-esote.

(3) Nkwenye Ngwọta Ikpeazụ na Mbinye aka na Nkwekọrịta
Mgbe emechara njikarịcha ngwọta ahụ, a ga-abịanye aka na nkwekọrịta ịzụrụ ihe n'akwụkwọ iwu, na-akọwapụta isi okwu ndị a: ngwọta teknụzụ ikpeazụ (na eserese imewe na ndepụta nhazi dị ka mgbakwunye), usoro nnyefe, njirisi nnabata mma (dịka ụzọ nnwale akọwapụtara maka izi ezi, ibu, na nkwụsi ike ọrụ), usoro ịkwụ ụgwọ, oge nkwa, mkpuchi ọrụ mgbe eresịrị ahịa, na ibu ọrụ maka mmebi nkwekọrịta (dịka pasent nke ụgwọ maka nnyefe oge). A na-atụ aro ka etinye usoro "nkwenye tupu oge eruo" na nkwekọrịta ahụ. Nke a pụtara na mgbe emechara akụrụngwa ahụ, onye zụrụ ya nwere ike ime nyocha mbụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke onye na-eweta ngwaahịa. Naanị mgbe emechara nkwenye nke izi ezi ka a ga-ahazi nnyefe ahụ, si otú a belata ihe egwu nnyefe.

Nke anọ, Mmepụta na Njikwa Ogo: Iji hụ na akụrụngwa dị mma

Ozugbo usoro mmepụta malitere, a ga-eguzobe usoro njikwa mma dị irè iji hụ na onye na-ebubata ngwaahịa ahụ na-agbaso atụmatụ akwadoro nke ọma, na-ezere nkuku ma ọ bụ nkọwa teknụzụ na-adịghị mma.

(I) Nlekọta Usoro Mmepụta
A ga-achọ ka ndị na-ebubata ngwa ahịa nye akụkọ ọganihu mmepụta mgbe niile, gụnyere ọnọdụ mmecha nke usoro dị mkpa (dịka igwe nduzi ụgbọ okporo ígwè, nchikọta moto servo, na ọrụ sistemụ), yana foto ma ọ bụ vidiyo nke mmepụta n'ebe ahụ. Maka ihe ndị bụ isi (dịka moto servo na ndị njikwa), a ga-achọ ka ndị na-ebubata ngwa ahịa nye akwụkwọ nnata ịzụrụ ihe na akụkọ nyocha dị mma iji gosi na akara na ụdị kwekọrọ na atụmatụ ahụ. Ọ bụrụ na ọnọdụ ekwe, a ga-eziga ndị ọrụ teknụzụ na ụlọ ọrụ mmepụta ihe iji lekọta usoro mmepụta dị mkpa, dị ka nyocha izi ezi nke nhazi igwe (iji igwe nha nhazi iji lelee akụkụ akụkụ) na nlele nnabata waya sistemụ eletriki.

(II) Nnyocha zuru oke tupu ebuga
Mgbe emechara mmepụta akụrụngwa, onye na-ebubata ngwa ahịa ga-enyocha ngwa ahịa ahụ nke ọma tupu ebuga ya. Ihe nyocha gụnyere:
Nnwale Arụmọrụ: Nnwale isi paramita dịka imeghachi ihe, ikike ibu, ọsọ ọrụ, na okirikiri ọrụ;
Nnwale Ọrụ: Nnwale nkwụsi ike nke njide njedebe, njikọ ya na sistemụ njikwa, na irè nke ọrụ nkwụsị mberede;
Nnwale Nchekwa: Nnwale ngwaọrụ nchekwa nchekwa (dịka ihe mgbochi ọkụ na bọtịnụ nkwụsị mberede) maka ịgbaso ụkpụrụ asambodo, yana ịnwale arụmọrụ mkpuchi nke sistemụ eletriki;
Nnwale Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi: Ime ule nṅomi nke okpomọkụ dị elu na nke dị ala, iru mmiri, ịma jijiji, na ọnọdụ ndị ọzọ dịka ihe achọrọ maka gburugburu ebe ọrụ si dị.
Onye na-ebubata ngwaahịa ga-enye akụkọ nyocha zuru ezu tupu ebuga ya, nke onye zụrụ ya ga-akwado tupu e nwee ike ịhazi mbupu ya.

Nke Ise, Nnyefe, Ntinye, na Nnabata: Mmecha Oge Emechiri Emechi nke Ịzụta

Mgbe e nyesịrị ngwa ọrụ, a ga-agbaso usoro nrụnye na inye ọrụ nke ọma, ọzụzụ ndị ọrụ, na usoro nnabata ikpeazụ iji hụ na e nyere ọrụ ngwa ngwa.

(I) Nnyocha Njem na Njem Mbute nke Mba Ọzọ

Ịchọpụta ọganihu nke njem ibu dịka usoro nhazi nke e kwekọrịtara na nkwekọrịta ahụ si dị. Mgbe onye zụrụ ya bịarutere, onye ga-eme nnyocha mbata na onye nnọchi anya onye na-ebubata ya (ma ọ bụ ụlọ ọrụ nyocha nke ndị ọzọ): chọpụta na ụdị na ọnụọgụ akụrụngwa kwekọrọ na nkwekọrịta ahụ; lelee akụrụngwa ahụ maka mmebi mpụga; ma kwado na akwụkwọ teknụzụ niile (akwụkwọ ntuziaka, eserese, asambodo, na akụkọ nnwale) zuru oke n'ime ngwugwu ahụ. Ọ bụrụ na akụrụngwa ọ bụla emebie ma ọ bụ ọnụọgụ ahụ adịghị agbanwe agbanwe, a ga-ese foto ozugbo maka idebe ndekọ, a ga-akpọtụrụ onye na-ebubata ya maka nloghachi, mgbanwe, ma ọ bụ nkwupụta ọ bụla.

(II) Ntinye, Ọrụ, na Ọzụzụ Ndị Ọrụ

Onye na-ebubata ngwa ahịa ga-eziga ndị injinia ọkachamara ka ha rụọ ọrụ nwụnye na inye ọrụ n'ebe ahụ, gụnyere itinye akụrụngwa, waya eletriki, ntọala paramita sistemụ, na ijikọ na inye ọrụ na ahịrị mmepụta dị ugbu a. N'oge ọrụ, a ga-eme nnwale nke na-egosi etu ihe si arụ ọrụ n'ezie iji chọpụta izi ezi nke ngwa ahụ, oge okirikiri, na nkwụsi ike ya. Ọzọkwa, onye na-ebubata ngwa ahịa ga-enye ndị ọrụ na-arụ ọrụ na ndị na-edozi ngwa ahịa ọzụzụ usoro, gụnyere usoro ọrụ akụrụngwa, ụzọ mmezi oge niile (dịka ịcha mmanụ, nhicha, na nnọchi akụkụ), nsogbu a na-ahụkarị, na usoro nzaghachi mberede, iji hụ na ndị ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ n'onwe ha.

(III) Nnabata Ikpeazụ na Nnyefe Akwụkwọ

Mgbe echichichara ma nye ọrụ, usoro nnabata ikpeazụ ga-amalite. Onye zụrụ ga-eme nnwale ọnwa 1-3 iji chọpụta izi ezi nke ọrụ akụrụngwa ahụ, ọnụego ọdịda, na usoro ọrụ, dịka ụkpụrụ nnabata akọwapụtara na nkwekọrịta ahụ si dị. N'oge ọrụ na-aga n'ihu, izi ezi nke ọrụ akụrụngwa ahụ, ọnụego ọdịda, na usoro ọrụ ga-emezu ihe achọrọ; usoro nchekwa na nrubeisi ga-agbaso ụkpụrụ asambodo nke ahịa ebumnuche. Mgbe anabatara nke ọma, akụkụ abụọ ahụ ga-abịanye aka na "Akụkọ Nnabata Ikpeazụ," na-emecha nnyefe akụrụngwa ahụ n'ihu ọha. Onye na-eweta ngwaahịa ga-enyekwa akwụkwọ teknụzụ zuru oke na ndepụta akụkụ ahụ, gụnyere akwụkwọ ntuziaka eletrọnịkị na akwụkwọ, eserese CAD, nkwado ndabere paramita sistemụ servo, na ozi kọntaktị maka ịzụta akụkụ ahụ ọzọ.

Nke Isii, Mmezi Mgbe Ahịa Gasịrị na Mmekọrịta Ogologo Oge: Hụ na A Na-arụ Ọrụ Ngwa Na-aga n'ihu

Ndụ ọrụ nke robot servo nke a na-ahazi n'akụkụ atọ na-abụkarị afọ 5-10. Mmezi zuru oke mgbe ire ere gasịrị bụ isi ihe dị mkpa iji hụ na ọrụ na-aga n'ihu ma kwụsie ike ma bụrụ ntọala maka mmekọrịta ogologo oge.

(I) Nlekọta Oge na Njikwa Akụkụ Mgbakwunye
Onye zụrụ ihe ga-emepụta atụmatụ mmezi oge niile maka akụrụngwa ahụ, na-arụ ọrụ mgbe niile dịka ịcha mmanụ n'ụzọ nduzi, ihicha moto, na nhazi sensọ iji belata ohere nke ịda ada. Ọzọkwa, onye zụrụ ihe ga-edeberịrị akụkụ dị mkpa, ndị na-adịghị ike (dịka ihe njide, eriri, na ihe mmetụta) dabere na ndepụta akụkụ ndị ọzọ nke onye na-ebubata ihe nyere iji hụ na a ga-agbanwe ngwa ngwa ma ọ bụrụ na ọ daa. A na-atụ aro ka ị bịanye aka na nkwekọrịta nnyefe akụkụ ndị ọzọ ogologo oge na onye na-eweta ngwaahịa, na-akọwa usoro nnyefe akụkụ ahụ ma ọ bụ ihe ndị ọzọ na ọnụahịa kacha mma.

(II) Mmeghachi omume na Nkwado Teknụzụ
Ọ bụrụ na ngwaọrụ arụọ ọrụ, onye zụrụ ya ga-akpọtụrụ ndị otu onye na-ere ngwaahịa ozugbo, na-enye nkọwa nke nsogbu ahụ na foto/vidiyo dị n'ebe ahụ iji mee ka nchọpụta nsogbu dị ngwa ngwa. Maka obere mmejọ, onye na-ere ngwaahịa kwesịrị inye nduzi dịpụrụ adịpụ iji nyere aka na idozi ha. Maka mmejọ dị mgbagwoju anya, onye na-ere ngwaahịa kwesịrị izipu onye injinia ozugbo maka ndozi n'ebe ahụ dịka ekwenyere na nkwekọrịta ahụ. Ọzọkwa, a na-atụ aro ka onye na-ere ngwaahịa nye ọrụ nkwalite teknụzụ mgbe niile, dị ka mmelite ngwanrọ sistemụ njikwa na mgbasawanye ọrụ, iji mee ka uru dị ogologo oge nke akụrụngwa ahụ dịkwuo mma.

(III) Ịmepụta Mmekọrịta Ogologo Oge
Maka ndị na-ebubata ngwaahịa anyị na ha nwere mmekọrịta dị mma ma na-enye ọrụ dị mma, anyị nwere ike ịmepụta mmekọrịta atụmatụ ogologo oge. Nke a ga-enye anyị ohere ịnụ ụtọ ọnụahịa ka mma, usoro nnyefe dị mkpụmkpụ, na ọrụ ka mma maka mmelite akụrụngwa na nzụta ọhụrụ. Ọzọkwa, anyị kwesịrị ịgwa ndị na-ebubata ngwaahịa okwu mgbe niile gbasara mgbanwe na mkpa mmepụta, na-enye ha ohere ịchekwa teknụzụ na ikike mmepụta tupu oge eruo, si otú a nweta mmepe nhazi nke ọkọnọ na ọchịchọ.