Ntụnyere nke ogwe aka robotik servo atọ ọdịnala na ndị nwere ọgụgụ isi

Ntụnyere nke Robot Servo Atọ Omenala na Robot Nwere Ọgụgụ Isi

Ntụnyere Nhazi Ụlọ Nkà na ụzụ: Isi ihe dị iche na Ntọala Ngwaọrụ na Isi Njikwa
Ntụnyere Arụmọrụ: Ọdịiche Ọnụọgụ n'Izi ezi, Ọsọ, na Ịkwụsi Ike
Ọrụ na Mgbanwe: Ntụnyere nke Isi Ike Mmemme na Ike Mmepụta Mgbanwe
Ọnụ ego na ROI: Nyocha nke itinye ego mbụ, ụgwọ mmezi, na nloghachi ogologo oge
Ọnọdụ Ngwa na Mgbasawanye n'Ọdịnihu: Mgbanwe Ụlọ Ọrụ na Ike Mmelite Teknụzụ

I. Ntụnyere Nhazi Ụlọ Nkà na ụzụ: Isi ihe dị iche na Ntọala Ngwaọrụ na Isi Njikwa

Omenala robot servo atọ-axisdabere na usoro "usoro igwe + njikwa PLC", na-eji usoro nnyefe edobere (modulu X/Y/Z nke nwere ahịrị atọ). Sistemụ njikwa ahụ dabere na mmemme edobere ma nwee ike ime naanị mmegharị otu ụzọ. Nhazi ngwaike ya na-emesi ike na nkwụsi ike, enweghị modulu nghọta gburugburu ebe obibi, mmekọrịta data ejedebeghị na nnyefe ntuziaka n'etiti PLC mpaghara na moto servo, nke bụ akụkụ nke usoro "mmezu arụmọrụ na-agafe agafe". servo nke nwere ọgụgụ isi atọ nwere axis. Gịnị bụ robot?na-ahazi usoro "mmezu mkpebi-nghọta" nke mechiri emechi: N'ihe gbasara ngwaike, ọ na-ejikọta ihe mmetụta multimodal (kamera ọhụụ, usoro aka, modulu njikwa ike), na-eji usoro eriri carbon dị fechaa (mbelata ibu 40%) na nkeji micro-draịvụ (dayameta

II. Ntụnyere Arụmọrụ: Ọdịiche Ọnụọgụ n'Izi ezi, Ọsọ, na Ịkwụsi Ike

Uru bụ́ isi nke robot nwere ọgụgụ isi dị na "ike nhazi ike" ya: site na njikwa ihe eji emegharị ahụ nke na-eme ka ọ hụ ihe na-emegharị ahụ, ọnụego ihe ịga nke ọma nke njirimara ihe na-apụta ìhè/na-egosipụta ihe karịrị 98%, ọ nwekwara ike idozi ihe ndị na-adịghị mma n'onwe ya ọbụlagodi na obere mgbanwe na gburugburu ebe mmepụta (dịka mgbanwe ọnọdụ ihe ma ọ bụ mgbanwe nha ọrụ). Ọmụmụ ihe sitere na ụlọ ọrụ ngwa ụlọ na-egosi na mgbe ewebatara ngwa nwere ọgụgụ isi, arụmọrụ mmepụta mụbara site na 30%, ọnụego mmepụta wụliri elu site na 95% ruo 99.6%.

III. Ọrụ na Mgbanwe: Ntụnyere nke Isi Ike Mmemme na Ike Mmepụta Mgbanwe

Servo nke axis atọ ọdịnala Ogwe aka robots na-adabere na ndị ọkachamara na mmemme mmemme, na-eji usoro mmemme G-code ma ọ bụ nhazi eserese nke steepụ. Ịgbanwe mmemme ahụ chọrọ oge ezumike maka nrụzi, imeghari na ọrụ ọhụrụ na-ewe nkezi ụbọchị 2-3. Usoro mmegharị ha na-edozi, naanị nwere ike ijikwa nnukwu mmepụta nke otu ngwaahịa. Mgbe a na-eche ọtụtụ ụdị dị iche iche ihu, obere usoro, arụmọrụ mgbanwe dị oke ala, na-ebute ike mmepụta na-adịghị ike.

Ngwa ọgụgụ isi na-ebelata oke ọrụ nke ukwuu: ọ na-akwado mmemme anya ịdọrọ-na-dobe, yana algọridim izugbe efu (ọnụego ihe ịga nke ọma > 85%), na-enye ndị mbido ohere imecha nhazi ọrụ ọhụrụ n'ime awa 2. Site na teknụzụ nhazi ụzọ mmepụta, ọ nwere ike ịmepụta ụzọ na-enweghị ihe ndọkasị n'onwe ya na-enweghị mmemme mgbagwoju anya. Ejikọtara ya na imewe modular, ọ na-enye ohere maka mgbanwe ngwa ngwa nke ihe ndị na-eme ihe njedebe (iko mmiri, ihe njide, egbe ịgbado ọkụ), na-agbanwe agbanwe na ọrụ dị iche iche dị ka ịgbado ọkụ, mgbakọ, na nhazi. Dịka ọmụmaatụ, na ụlọ ọrụ eletrọnịkị 3C, sistemụ ọgụgụ isi nwere ike ịgbanwe usoro mgbakọ nke igwefoto ekwentị mkpanaaka na chips iji mezuo mkpa mmepụta ahaziri ahazi.

IV. Ọnụ ego na ROI: Nyocha nke itinye ego mbụ, ụgwọ mmezi, na nloghachi ogologo oge

Maka ọnụ ahịa ịzụrụ ihe mbụ, akụrụngwa nwere ọgụgụ isi dị elu karịa 20%-40% karịa akụrụngwa ọdịnala, mana uru ya dị ogologo oge niile dị oke mkpa:

Ọnụ Ego Ndị Ọrụ: Ngwa ọdịnala chọrọ ndị ọrụ mmemme na mmezi pụrụ iche. Ngwa ọgụgụ isi, site na nhazi oge akpaaka na mmezi dịpụrụ adịpụ, nwere ike ibelata ntinye ọrụ site na 60%, na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ kwa afọ site na ihe karịrị 40%;
Ọnụ ego mmezi: Ngwa ọgụgụ isi nwere ikike ibu amụma mmezi, na-enye ịdọ aka ná ntị gbasara mmejọ ọnwa 1-3 tupu oge eruo, na-ebelata ugboro mmezi site na 50%, na-ebelata ọnụego iyi akụkụ site na 35%;
Ọnụ Ego Ike: Teknụzụ semiconductor sara mbara na-ebelata oriri ike nke akụrụngwa nwere ọgụgụ isi site na 3%-5%/kg, na-echekwa ihe dị ka yuan 3000-8000 na ụgwọ ọkụ eletrik kwa afọ (dabere na ọrụ awa 24). Site n'echiche ROI, oge mgbake itinye ego maka akụrụngwa ọdịnala dị ihe dị ka afọ 2-3, ebe akụrụngwa nwere ọgụgụ isi, ọ bụ ezie na ọ chọrọ itinye ego mbụ dị elu, nwere ike weghachite ọnụ ahịa ya n'ọtụtụ ọnọdụ n'ime afọ 1.5-2 n'ihi mmezi arụmọrụ na nchekwa ọnụ ahịa. Ngụkọta uru n'ime afọ 3 dị elu karịa 70%-100% karịa nke akụrụngwa ọdịnala.

V. Ọnọdụ Ngwa na Mgbasawanye n'Ọdịnihu: Mgbanwe Ụlọ Ọrụ na Ike Mmelite Teknụzụ

Rọbọt servo nke nwere axis atọ ọdịnala na-elekwasị anya na ọnọdụ dị mfe, nke na-emegharị ugboro ugboro, dịka Ọgwụ na ịkpụzi igwe Njikwa akụkụ, njikwa otu ihe, na nchikọta ụzọ kwụsiri ike. A na-ejikarị ha eme ihe n'ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-arụsi ọrụ ike (dịka ngwa ụlọ ọdịnala na mmepụta ihe ụmụaka), yana obere ohere maka mmelite teknụzụ, na-eme ka ọ sie ike imeghari na ọnọdụ ọrụ dị mgbagwoju anya na mkpa ụlọ ọrụ na-apụta. Agbasawanyela oke ngwa nke akụrụngwa nwere ọgụgụ isi nke ọma: Mmepụta nkenke: Nnwale nkwakọ ngwaahịa SMT na nnwale nkwakọ ngwaahịa chip na ụlọ ọrụ eletrọnịkị (izizi ± 0.01mm); Mmepụta Na-agbanwe Agbanwe: Nhazi ngwugwu nha dị iche iche na ụlọ nkwakọba ihe e-commerce na palletizing ọsọ ọsọ na ahịrị nkwakọ ngwaahịa nri (ọtụtụ oge kwa nkeji); Gburugburu Ebe Obibi Dị Oke: Nhicha mkpofu redioaktivu na ụlọ ọrụ ike nuklia na ọrụ nrụgide dị elu na omimi nke mita 800 n'oké osimiri (nhazi nkwụghachi nrụgide); Nnyocha Ahụike: Nnyefe ihe nlele ụlọ nyocha na enyemaka ịwa ahụ kacha nta (izizi njikwa ike ± 0.1N). N'ọdịnihu, akụrụngwa nwere ọgụgụ isi ga-ejikọkwa teknụzụ ejima 5G na dijitalụ iji nweta usoro nhazi mmekọrịta nke igwe ojii nke igwe, na-ebelata usoro mgbanwe ahịrị mmepụta site na 60% site na nrụzi mebere emebe. Ngwa ọdịnala, n'ihi oke mmachi nke usoro ngwaike, enweghị ike ịnweta usoro teknụzụ na-apụta ma na-eche ihe egwu nke ịkwụsị.