Ntụnyere nke Nhọrọ Robot Servo Axis Atọ n'Ọnọdụ Ngwa Dị Iche Iche

Ntụnyere nke Servo Atọ-Axis Rọbọt Sntuli aka n'ọnọdụ dị iche iche nke ngwa

Rọbọt servo atọ-axis, site na oke nkenke ha, nkwụsi ike dị elu, na mgbanwe mgbanwe ha, aghọọla akụrụngwa akpaaka isi na ụlọ ọrụ dịka imepụta eletrọniki, nkwakọ ngwaahịa na nhazi, na ịkpụzi ihe ntụtụ. Maka ndị na-azụ ahịa na ndị na-ekesa ngwaahịa mba ụwa, nhọrọ ziri ezi dabere na ọnọdụ ngwa nwere ike ọ bụghị naanị imeziwanye arụmọrụ mmepụta ndị ahịa kamakwa belata ọnụ ahịa mmezi mgbe eresịrị ahịa. Isiokwu a ga-amalite site na akụkụ nhọrọ isi, yana ọnọdụ ngwa ise bụ isi, iji kewaa usoro nhọrọ na isi ihe ntụnyere, na-enyere aka ịchọpụta ngwa ngwa ngwọta kacha mma.

I. Isi Akụkụ nke Nhọrọ Robot Servo Axis Atọ (Isi Ihe Dị Mkpa Maka Mkpebi Ịzụta)

Tupu a họrọ ya, a ga-akọwapụta akụkụ atọ dị mkpa, nke bụ ntọala maka ịhazi ọnọdụ ahụ ma zere ịchụso paramita n'enweghị isi ma ọ bụ ileghara ihe ndị dị mkpa anya:

Ike Ibu: Ga-ekpuchi ibu nke ihe eji arụ ọrụ + ibu nke ihe eji arụ ọrụ ahụ, yana oke 10%-20% iji gbochie ọrụ ibu zuru oke ogologo oge imetụta ndụ.

Izi ezi nke ọnọdụ ugboro ugboro: Ihe ngosi isi, nke e kewara n'ime ±0.01mm (ọnọdụ dị oke nkenke), ±0.02-0.05mm (ọnọdụ dị n'ozuzu), na ±0.1mm (ọnọdụ dị nkọ) dịka ihe achọrọ maka ọnọdụ si dị.

Arụmọrụ mmegharị: Tinyere ọsọ kachasị elu, ọsọ ọsọ, na oke strok, a ghaghị ime ka ọ dabara na oge okirikiri mmepụta na oke ọrụ.

Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi: Maka ọnọdụ ọrụ pụrụ iche dịka oke okpomọkụ, uzuzu, na iru mmiri, a ga-ahọrọ ọkwa nchekwa kwekọrọ (IP54 na karịa) na nhazi iguzogide okpomọkụ.

Ndakọrịta: Ọ ga-adabarịrị sistemụ njikwa dị ugbu a nke onye ahịa (dịka PLC, CNC), ụdị ihe eji arụ ọrụ, na nhazi ahịrị mmepụta.

II. Ntụnyere na Aro Bara Uru maka Ihe Ise Dị Mkpa Maka Ngwa

Ihe atụ nke 1: Mmepụta Elektrọnik (njikwa bọọdụ PCB, Mgbakọ ihe mejupụtara ya)

Àgwà Ihe Omume: Ọrụ dị gịrịgịrị ma dị mfe (ịdị arọ 0.1-2kg), ebe ọrụ dị obere, oge okirikiri ngwa ngwa (sekọnd 3-8 kwa okirikiri), yana ihe achọrọ dị oke elu maka izi ezi na nkwụsi ike.

Ihe Ndị Dị Mkpa: Ịrụgharị nke ọma, nzaghachi ọsọ ọsọ, imewe dị fechaa iji zere mmebi nke ihe ndị dị mkpa.

Nhọrọ akwadoro: Rọbọt servo atọ dị mfe nke nwere ikike ibu nke 1-3kg, ike imeghachi ya nke ±0.01-0.02mm, njem X/Y nke 500-1500mm, na njem Z nke 200-500mm.

Uru Ntụnyere: Ma e jiri ya tụnyere ngwa ọrụ nkịtị, imewe dị fechaa nwere ike ime ka ọsọ mmegharị dịkwuo elu karịa 30%, ebe nhazi dị elu nwere ike ibelata oke ntụpọ nke njikọta ihe. Ọ dabara adaba maka gburugburu ebe obibi dị ọcha na ụlọ ọrụ eletrọniki.

Ihe atụ nke 2: Mgbakọ Ngwaahịa 3C (Njikọ Ekwentị Mkpanaka/Njikọ Kọmputa)

Àgwà Ihe Omume: Mmepụta ọtụtụ ogbe, obere olu; ọdịdị ọrụ na-adịghị mma (dịka shei, njikọ); mgbanwe ngwa ngwa achọrọ; ihe achọrọ dị elu maka mgbanwe na ndakọrịta.

Ihe Ndị Dị Mkpa: Njem a na-agbanwe agbanwe, ọrụ mgbanwe ebu ngwa ngwa, ijikọ ya na sistemụ ọhụụ, yana oke ibu nke na-ekpuchi 2-5kg.

Nhọrọ akwadoro: Robot servo nke nwere ike ibu ibu nke 2-5kg, nke nwere ike imeghachi ihe nke ±0.02mm, nke nwere ike ibugharị ihe nke X/Y nke 800-2000mm, na nke nwere ike ibugharị ihe nke Z nke 300-600mm, nke na-akwado njikwa pulse/bus.

Uru Ndị A Na-atụnyere: Ụdị njikwa bọs na-enye ohere maka njikọta ngwa ngwa na sistemụ nhazi ọhụụ; njem a na-agbanwe agbanwe na-agbanwe agbanwe na ụdị ngwaahịa 3C dị iche iche; oge mgbanwe ebu na-ebelata ruo n'ime nkeji ise, na-emezu mkpa nke mmepụta ọtụtụ ụdị dị iche iche.

Ihe atụ nke atọ: Nkwakọ ngwaahịa na nhazi (Nri/Ihe dị mkpa kwa ụbọchị n'ịkụ ọkpọ, nhazi ngwa ngwa)

Àgwà Ihe Ndị Dị na Ya: Ibu ọrụ na-adịghị nhata (0.5-10kg), usoro ọrụ dị mfe, oge okirikiri kwụsiri ike (sekọnd 5-12 kwa okirikiri), yana ike ịgbanwe ọnọdụ gburugburu ebe uzuzu ma ọ bụ mmiri dị ntakịrị.

Ihe Ndị Dị Mkpa: Oke ibu dị ukwuu, ọkwa nchekwa dị elu, nkwụsi ike ọrụ na-aga n'ihu, yana ụfọdụ ọnọdụ chọrọ ndakọrịta na njikọ eriri mbugharị.

Nhọrọ akwadoro: Robot servo nke nwere ike ibu ibu nke 5-12kg, ike imeghachi ya nke ±0.03-0.05mm, X/Y axis strok nke 1000-3000mm, Z axis strok nke 400-800mm, na IP54 ma ọ bụ ọkwa nchekwa ka elu.

Uru Ndị A Na-atụnyere: Ma e jiri ya tụnyere ngwa ọrụ dị mfe, nhazi ọrụ dị arọ na-ezere ntụgharị ziri ezi nke ejiri ogologo oge jikwaa ihe dị arọ. Nchedo IP54 nwere ike iguzogide uzuzu na obere mmiri ozuzo. Ijikọta ya na eriri ndị na-ebufe na-eme ka ọkwa akpaaka nke ahịrị nhazi dịkwuo mma.

Ihe atụ nke 4: Ụlọ ọrụ mmepụta ihe eji agba ntụtụ (Mwepụ akụkụ e ji agba ntụtụ, ịkpụ sprue)

Àgwà Ihe Ndị Dị na Ya: Gburugburu ebe okpomọkụ dị elu (okpomọkụ ebu 80-180℃), ọrụ nwere okpomọkụ fọdụrụ (okpomọkụ 40-60℃), oghere ọrụ dị nso na ebu ahụ, nke chọrọ iguzogide okpomọkụ dị elu na iguzogide mmanụ.

Ihe Ndị Dị Mkpa: Ihe ndị na-eguzogide okpomọkụ dị elu, ogologo oge Z-axis, nzaghachi mwepụ akụkụ ngwa ngwa, ikike ibu 2-8kg (a na-agbanwe ya dịka nha akụkụ ejiri gbanye ya si dị).

Nhọrọ akwadoro: Rọbọt servo atọ nke axis nwere ikike ibu nke 3-8kg, ike imeghachi ya nke ±0.02-0.03mm, njem Z-axis nke 500-1000mm, ma nwee mkpuchi na-eguzogide okpomọkụ dị elu na imewe mechiri emechi.

Uru Ntụnyere: Ihe ndị na-eguzogide okpomọkụ dị elu nwere ike iguzogide okpomọkụ gburugburu ebe obibi karịa 120℃; njem ogologo Z-axis dị mma maka ijikwa akụkụ sitere na ebu dị omimi; imewe mkpuchi na-eguzogide mmanụ na-agbatị ndụ nke moto servo na rail nduzi; oge okirikiri njikwa dịkwa ngwa ngwa karịa ụdị ebumnuche izugbe.

Ihe atụ nke ise: Ịkwakọba ihe na njem (Ịjikwa obere ngwongwo, Ịchekwa ihe na Ịweta ihe n'ime shelf)

Àgwà Ihe Ndị Dị na Ya: Oke ọrụ sara mbara (nnukwu ihe achọrọ maka njem X/Y), ọrụ nkịtị (dịka ọmụmaatụ, katọn, igbe), nke chọrọ ọrụ ogologo oge na-aga n'ihu (awa 8-12/ngbanwe), yana ihe achọrọ dị elu maka nkwụsi ike na izi ezi nke ọnọdụ.

Ihe Ndị Dị Mkpa: Njem buru ibu, nkwụsi ike ibu dị elu, imepụta obere oriri ike; ụfọdụ ọnọdụ chọrọ ndakọrịta na njikọ AGV.

Nhọrọ akwadoro: Robot servo nke nwere ogologo strok atọ nwere ikike ibu nke 5-10kg, ike imeghachi ya nke ±0.03mm, njem X/Y nke 1500-4000mm, na njem Z nke 800-1500mm, na-akwado ọrụ na-aga n'ihu ruo ogologo oge.

Uru Ndị A Na-atụnyere: Nhazi ogologo oge a na-ekpuchi mkpa nchekwa na nnweta dị iche iche nke ịchekwa ụlọ nkwakọba ihe; sistemụ servo dị ala na-ebelata ụgwọ ọrụ ogologo oge; njikọta ya na AGV na-eme ka ọrụ "ịhọrọ-njikwa-nchekwa" dị n'otu, na-eme ka arụmọrụ akpaaka ụlọ nkwakọba ihe ka mma.

III. Echiche na-ezighi ezi nke nhọrọ a na-ahụkarị

Echichehie nke 1: Ịchụso paramita dị elu n'enweghị nghọta. Ngwa dị oke nkenke, nke nwere ibu dị elu na-adị oke ọnụ. Ọ bụrụ na ihe achọrọ maka ọnọdụ dị mfe (dịka nhazi nkịtị), ụdị ebumnuche izugbe zuru oke iji zere itinye ego gabiga ókè.

Echiche na-ezighi ezi nke abụọ: Ileghara oke ibu anya. Ịhọrọ ụdị dabere naanị na ibu ọrụ na-enweghị ịtụle ibu nke ihe eji arụ ọrụ na ihe ndị ọzọ na-eduga n'ọrụ ibu arọ ogologo oge ma na-ebelata ndụ nke ngwa ahụ.

Echiche na-ezighi ezi nke atọ: Ileghara ike mgbanwe gburugburu ebe obibi anya. Iji ngwa nchebe nkịtị n'ebe okpomọkụ dị elu na uzuzu jupụtara nwere ike ibute ọdịda moto ma ọ bụ mgbanwe ziri ezi, na-abawanye ọnụ ahịa mgbe eresịrị ahịa.

Echiche na-ezighi ezi nke 4: Ileghara ndakọrịta anya. Enweghị ike ịkwado na akụrụngwa ahụ kwekọrọ na sistemụ njikwa dị ugbu a nke onye ahịa na nhazi ahịrị mmepụta tupu oge eruo na-ebute usoro nrụnye na ọrụ ogologo oge.

IV. Ndụmọdụ maka nhọrọ kpọmkwem maka ndị na-azụ ahịa mba ụwa

Mee ka akụrụngwa ndị na-akwado usoro njikwa amaara ama n'ụwa niile (dịka Modbus na EtherCAT) buo ibu ụzọ maka njikọta na ọrụ dị mfe site n'aka ndị ahịa ụwa.

Lezienụ anya na asambodo akụrụngwa (dịka asambodo CE na UL) iji hụ na e rubere isi na ụkpụrụ nchekwa ahịa ebumnuche ma belata ohere nke ịpụpụ omenala na ihe egwu ire ere.

Họrọ ụdị ndị nwere ngwa mgbakwunye dị mma na nzaghachi zuru ụwa ọnụ mgbe erechara ahịa iji belata oge nchere maka ndị ahịa si mba ofesi.

Dabere na ọnọdụ ngwa ndị a na-ejikarị eme ihe n'ahịa a na-achọ (dịka ọmụmaatụ, Yuropu lekwasịrị anya n'ịmepụta ihe ziri ezi, Ndịda Ọwụwa Anyanwụ Eshia lekwasịrị anya na nkwakọ ngwaahịa ụlọ ọrụ dị mfe), chekwaa ụdị isi ihe nlereanya.

#Robot Eoat#3 Axis Cartesian Robot#Sprue Pickers#Robots Site na Robot#Robots Maka Robot#Imm Robot