Ntụnyere nke Ụzọ Draịva Dị Iche Iche maka Robot Servo Atọ

Ntụnyere nke Ụzọ Draịva Dị Iche Iche maka Robot Servo Atọ

N'ụwa niile nke mmelite akpaaka na mmepụta ihe, robot servo atọ-axis aghọọla akụrụngwa dị mkpa n'ụlọ ọrụ dịka njikọta eletrọnịkị, nhazi akụkụ ụgbọala, na nkwakọ ngwaahịa nri. Ịhọrọ ụzọ draịva kwesịrị ekwesị na-ekpebi arụmọrụ mmepụta nke akụrụngwa ahụ, ọnụ ahịa mmezi, na nloghachi na usoro itinye ego - nhọrọ na-ezighi ezi nwere ike ibute enweghị ike mmepụta zuru oke, ndozi ugboro ugboro, ma ọ bụ ọbụna mgbanwe ngwaọrụ tupu oge eruo.

I. Gịnị mere usoro mbanye ji bụrụ ihe achọrọ maka robot servo atọ?

Sistemụ draịva nke robot servo nke nwere axis atọ dị ka "obi ike" ya, nke na-ahụ maka ịtụgharị ike kinetic nke moto servo ka ọ bụrụ mmegharị kwụ ọtọ ma ọ bụ nke na-agbanwe agbanwe. Arụmọrụ ya na-emetụta nsogbu ịzụrụ ihe atọ dị mkpa ozugbo:

Ọnụ Ego E Ji Arụ Ọrụ Maka Ịtinye Ego: Nha nhata dị n'etiti ọnụ ego ịzụrụ ihe mbụ na ọnụ ego mmezi ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụ ezie na ụfọdụ ụzọ ịkwọ ụgbọala nwere ike inwe obere ọnụ ahịa ịzụrụ ihe mbụ, ọnụ ahịa ịgbanwe akụkụ iyi kwa afọ nwere ike okpukpu abụọ.

Mmezi Mmepụta: Ma ọ nwere ike imezu ihe achọrọ n'ụlọ ọrụ ụfọdụ, dịka ihe achọrọ maka izi ezi nke ±0.01mm n'imepụta eletrọniki, ma ọ bụ mkpa ụlọ ọrụ ụgbọala maka ibu karịrị 50kg.

Mgbanwe zuru ụwa ọnụ: Ngwa ndị e si mba ọzọ ebupụ ga-emezurịrị ụkpụrụ nke ahịa a chọrọ, dịka oriri ike na mmachi mkpọtụ n'ahịa Europe na America, yana ihe achọrọ maka nnabata maka gburugburu okpomọkụ na iru mmiri dị elu na ahịa Ndịda Ọwụwa Anyanwụ Eshia.

Data sitere na International Federation of Robotics (IFR) na 2024 na-egosi na ọnụego enweghị ọrụ nke akụrụngwa n'ihi nhọrọ draịva na-ezighi ezi ruru 12%, ebe ihe karịrị 60% nke ikpe ndị a bụ njehie ndakọrịta site n'aka ndị na-azụ ahịa n'ogbe. Ya mere, ntụnyere zuru oke nke ọdịiche dị n'ụzọ draịva dị oke mkpa.

II. Ntụnyere miri emi nke Ụzọ Mainstream Drive maka Robot Servo Atọ

Ugbu a, n'ahịa ụwa, draịva eletriki bụ ụzọ draịva kachasị ewu ewu maka robot servo atọ (nke karịrị 85%), nke nwere obere draịva hydraulic/pneumatic maka ngwa pụrụ iche. Na draịva eletriki, usoro nnyefe atọ kachasị anọchite anya bụ skru bọọlụ, eriri synchronous, na gia rack na pinion. Ihe dị iche ha bụ dịka ndị a:

(I) Ntụnyere nke Usoro Nka na ụzụ nke Core Drive

(II) Nyocha nke Uru na ọghọm Isi nke Usoro Draịva Ọ bụla

1. Bọọlụ Skru Draịva: "Ngwọta Kachasị Mma" maka Ọnọdụ Ndị Dị Elu

Skru bọọlụ na-ebufe ike site na mpịachi bọọlụ ígwè, na-agbanwe mmegharị ntụgharị nke moto servo ka ọ bụrụ mmegharị kwụ ọtọ. Nke a bụ ngwọta kachasị mma maka robot servo atọ nwere nkenke dị elu. Uru ya bụ isi dị na obere azụ azụ ya (

Agbanyeghị, ndị na-azụ ahịa kwesịrị ịma maka oke ya: Skrọ ndị dị ogologo karịa mita abụọ na-ada ada n'ihi ibu ha, na-achọ usoro nkwado ọzọ na ọnụ ahịa na-abawanye; ọsọ kachasị na-ejedebe site na ọsọ dị mkpa nke skru ahụ (ọ naghị agafe 2m/s), na-eme ka ọ ghara ịdị mma maka ọnọdụ ọsọ dị elu. Ọzọkwa, gburugburu ebe uzuzu na-eme ka ígwè na-eyi ngwa ngwa, na-achọ ngwa enyemaka dị ka mkpuchi nchebe.

2. Synchronous Belt Drive: Ngwa dị ọnụ ala maka ọrụ ọsọ dị elu, dị mfe ibu.

Draịva eriri Synchronous na-eji eriri polyurethane nke nwere isi ígwè na pulleys maka nnyefe ike. Ha na-enye uru atọ bụ isi: ọsọ dị elu, obere mkpọtụ, na ọnụ ahịa a na-achịkwa. Ọsọ kachasị ha nwere ike iru 5 m/s, karịa okpukpu abụọ nke skru bọọlụ, ọnụ ahịa ịzụrụ mbụ bụ naanị 30% ~ 50% nke draịva skru bọọlụ nke nwere otu nkọwapụta ahụ. Nke a na-eme ka ha dị mma maka ngwa dị mfe ibu, ngwa dị elu dịka nhazi nri na ijikwa akụkụ plastik.

Ndị na-azụ ahịa mba ụwa kwesịrị ịma maka oke ha: eriri Synchronous na-enwekarị mgbanwe mgbanwe n'ihi okpomọkụ, nke na-eme ka izi ezi nke ±0.1~±0.3 mm, nke na-enweghị ike imezu ihe achọrọ maka nhazi ziri ezi. Ọzọkwa, ikike ibu ha pere mpe (karịsịa

3. Rack na Pinion Drive: Ihe dị mkpa maka ngwa dị arọ, ogologo oge maka strok

Draịva Rack na pinion na-eji ntụgharị nke gia iji mee ka ngagharị kwụ ọtọ nke rack ahụ na-aga n'ihu, na-enye uru dị mkpa nke ikike ibu ibu dị elu na strok na-akparaghị ókè. Ibu ya nwere ike iru ihe karịrị 1000kg, site na ịgbakọta ọtụtụ akụkụ rack ahụ, enwere ike nweta strok karịrị mita 10, na-eme ka ọ bụrụ ihe ngwọta dị mkpa maka ọnọdụ ndị dị arọ dịka njikwa akụkụ ụgbọala na ibu/ibutu ngwaọrụ igwe buru ibu.

Isi ihe ịma aka nke sistemụ draịva a dị na njikwa mkpọtụ na nkenke: enweghị ezigbo nhazi nwere ike ịkpata mkpọtụ karịa 75dB mgbe gia na rack mesh, nke chọrọ mgbakwunye mkpuchi na-anaghị ada ụda; Ọzọkwa, a ga-ewepụ ihe ndọghachi azụ site na ngwaọrụ na-eme ka ọ sie ike, ma ọ bụghị ya, nkenke ahụ ga-ada n'okpuru ±0.05mm. Ọ dabara nke ọma, ụdị ndị Europe na America emeela ka nkenke dịkwuo mma ruo ọkwa ±0.01mm site na teknụzụ igwepịa ezé, ọ bụ ezie na nke a na-eme ka ọnụ ahịa ịzụta dịkwuo elu site na 20% ~ 30%.

4. Draịva Hydraulic/Pneumatic: "Ngwọta Ndị Ọzọ" maka Ọnọdụ Pụrụ Iche

A ka na-eji draịva hydraulic, nke nwere ikike ibuli ihe ruru narị kilogram, eme ihe n'ọnọdụ dị oke njọ dịka ịtụ ihe dị arọ. Agbanyeghị, ihe egwu nke ntapu mmanụ na mmetọ, yana ọnụ ahịa dị elu nke ọdụ hydraulic, emeela ka e jiri draịva rack na pinion dochie ha nwayọ nwayọ. A ka na-eji draịva pneumatic, n'ihi obere ọnụ ahịa ha na ọrụ ngwa ngwa, na obere igwe plastik, mana izi ezi ha ±0.5mm na ikike ibu dị oke ezughi oke maka mkpa nke ngwa servo-level.

Akụkọ nke International Federation of Robotics (IFR) nke afọ 2024 gosiri na draịva hydraulic/pneumatic na-arụ ọrụ ugbu a na-erughị 5% nke robot servo atọ, ebe draịva eletriki na-aghọ ihe kachasị mkpa - karịsịa njikọta nke moto servo na usoro nnyefe nkenke, nke na-ejikọta nkenke na mgbanwe.

III. Nzọụkwụ Atọ iji Kpọchie Ngwọta Draịva Kachasị Mma

Nzọụkwụ 1: Mee ka Paramita Ihe Ndị Dị Mkpa Dokwuo Anya
Tupu ịzụta ya, a ga-achọpụta ihe atọ dị mkpa iji zere nhọrọ kpuru ìsì:
Ihe Ndị A Chọrọ Maka Izizi: Mmepụta eletrọniki chọrọ ±0.02mm (ihe a na-ahọrọ bụ skru bọọlụ); ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa chọrọ ±0.5mm (eriri ndị na-anaghị ejikọta ọnụ ezuola).

Ibu na Mkpọchi: Maka ibu otu axis karịrị 50kg, họrọ rack na pinion; maka strok karịrị mita 3, jiri rack na pinion ma ọ bụ eriri synchronous (skru bọọlụ chọrọ nkwado ọzọ).

Ọsọ Ọrụ: Maka oge okirikiri > okirikiri 120/nkeji, họrọ eriri synchronous; maka ọrụ nkenke dị ala, họrọ skru bọọlụ.

Nzọụkwụ nke 2: Ịdakọrịta Ihe Ndị Dị Mkpa n'Ụlọ Ọrụ Ezubere
Ụlọ ọrụ dị iche iche nwere ihe dị iche iche achọrọ maka ụzọ ịkwọ ụgbọala. N'ịtụle njirimara nke ahịa mba ụwa, enwere ike iji usoro mgbanwe ndị a dị ka ntụaka:

Ngwa eletrọniki/Semiconductor (karịsịa Yuropu na Amerịka): A chọrọ ezigbo nkọwa na obere mkpọtụ. A na-atụ aro ka draịva skru bọọlụ jikọta ya. Ijikọ ya na draịva servo usoro Delta ASD nwere ike iru ±0.005mm ziri ezi, na-emezu ụkpụrụ ụlọ ọrụ eletrọniki nke Europe na Amerịka.

Akụkụ Ụgbọala (Dakọtara n'Ụwa Nile): Ihe achọrọ maka ibu dị arọ na ogologo strok bụ ihe a na-ahụkarị. Rack na pinion draịva bụ ihe ngwọta kacha mma. A na-atụ aro ka ịhọrọ racks ala, nke dabara na sistemụ Siemens V90 servo iji melite nkwụsi ike.

Nri/Nkwakọ ngwaahịa (karịsịa Ndịda Ọwụwa Anyanwụ Eshia): A na-emesi ọnụ ahịa na ọsọ ike. Ihe eji agagharị eriri ejikọta na-enye oke arụmọrụ kacha mma. Iji ihe polyurethane eme ihe na-emezu ihe achọrọ maka ịdị ọcha nke ụlọ ọrụ nri, a na-agbanwekwa usoro mmezi ahụ ka ọ dabara na ikike mmezi nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ndị dị na Ndịda Ọwụwa Anyanwụ Eshia.

Nzọụkwụ nke 3: Ịgbakọ Ọnụ Ego Ogbe Ndụ Nile
Ịzụta ihe n'ụwa niile kwesịrị ịtụle ma itinye ego mbụ ma ọrụ na mmezi ogologo oge. Dabere na ndụ awa 100,000, a na-eme mgbakọ ndị a:

Bọọlụ Skru Draịva: Ọnụ ego ịzụrụ ihe mbụ dị elu (ihe dị ka RMB 20,000), mana obere ego mmezi (RMB 500 kwa afọ), mkpokọta ọnụ ahịa ihe dị ka RMB 25,000.

Draịvụ Belt Synchronous: Ọnụ ego ịzụrụ ihe dị ala (ihe dị ka RMB 8,000), mana ọ chọrọ mgbanwe eriri ugboro anọ (RMB 200 oge ọ bụla), ngụkọta ọnụ ahịa ya dị ihe dị ka RMB 9,000.

Draịva Rack na Gear: Ọnụ ego ịzụrụ ihe dị ka RMB 14,000, nhazi nhazi nkezi RMB 800 kwa afọ, ngụkọta ọnụ ahịa ya bụ ihe dị ka RMB 22,000.

IV. Usoro Ọhụrụ na Teknụzụ Draịva na 2025

Sistemụ Draịva Ngwakọta: Draịva pneumatic na eletriki ngwakọ na-aghọ isiokwu ọhụrụ a na-anụ ọkụ n'obi. Dịka ọmụmaatụ, ihe omume njide na-eji draịva pneumatic (ọnụ ahịa dị ala), ebe ihe omume nhazi na-eji draịva belt synchronous (oke nkenke), nke nwere ike ibelata ọnụ ahịa site na 30% ebe ọ na-emezu ihe achọrọ maka nhazi nke ọkara.

Draịvụ ozugbo na-enweghị gia mbelata: Ọsọ dị elu, obere ọsọ moto servo ọ dịghị mkpa ka e jiri ihe na-ebelata ihe na-eme ka ihe dị nro ma jikọọ ozugbo na skru bọọlụ ma ọ bụ gia rack na pinion, na-ebelata mfu igwe site na 50% ma na-agbatị ndụ ya ruo ihe karịrị awa 150,000. A na-eji teknụzụ a ugbu a na ụdị dị elu site n'aka ụdị dịka Stäubli.

Algọridim mgbanwe ọgụgụ isi: Onye njikwa servo nke ọgbọ nke asaa na-ejikọta algọridim netwọkụ akwara nke na-agbanwe paramita draịva na akpaghị aka dabere na mgbanwe ibu. Dịka ọmụmaatụ, usoro VX nke Doosan Robotics na-eji teknụzụ a iji belata ọnụego ọdịda site na 60%, na-eme ka ọ dị mma maka ọnọdụ mmepụta dị iche iche.

Weebụsaịtị:https://www.zhiyirobotics.com/

Ozi ịntanetị:sales@zhiyirobotics.com

#Ahịhịhịhịhịhị#Ahịhịhịhịhịhịhịhịhịhị#Ahịhịhịhịhịhịhịhịhịhị#Ahịhịhịhịhịhịhịhịhịhị Ogwe aka nke Servo Robot