Ntụnyere nke Ngwa nke Robot Servo Axis Atọ na Ọkwa Nkọwa Dị Iche Iche

Ntụnyere nke Ngwa nke Robot Servo Axis Atọ na Ọkwa Nkọwa Dị Iche Iche

N'oge a na-arụ ọrụ akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robot servo atọ, nke nwere usoro ha dị mfe na njikwa mmegharị siri ike, aghọwo akụrụngwa bụ isi nke na-agbasa ọtụtụ ubi dịka mmepụta eletrọniki, ụlọ ọrụ ụgbọ ala, na ebe a na-echekwa ngwa ahịa. Nkenke, dịka ihe ngosi bụ isi nke na-ekpebi ókè ngwa ya, na-emetụta arụmọrụ mmepụta, ịdị mma ngwaahịa, na ọnụ ahịa nrụpụta ozugbo. Isiokwu a ga-amalite site na ọkọlọtọ maka ịkọwapụta ọkwa nkenke, na-atụnyere ọdịiche dị na ọnọdụ ngwa maka robot servo atọ nwere ọkwa nkenke dị iche iche, ma kọwaa usoro nhọrọ bụ isi, na-enye ntụaka maka ndị ọrụ ụlọ ọrụ n'ụwa niile.

1. Ụkpụrụ Isi Maka Ịkọwapụta Ọkwa Nkọwapụta nke Robot Servo Atọ

2. Ọkwa Kachasị Elu: Ọnọdụ nrụpụta dị elu n'okpuru njikwa ọkwa micron

3. Ọkwa Nhazi Ọkara: Ngwa ụlọ ọrụ bụ isi nke arụmọrụ ọnụ ahịa na-akwalite

4. Ọkwa Nhazi Ọkọlọtọ: Ikpuchi ọnọdụ dị mkpa maka akpaaka bụ isi

5. Isi ihe kpatara nhọrọ nkenke: Usoro ime mkpebi nke na-ahazi mkpa na ọnụ ahịa

I. Ụkpụrụ Isi Maka Ịkọwapụta Ọkwa Nkọwapụta nke Robot Servo Atọ

N'ọhịa ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nkọwa ziri ezi nke robot servo atọ-axis Ọ na-agbakọkarị gburugburu ihe ngosi abụọ bụ isi: izi ezi nke imeghachi omume (nhazi nke ọnọdụ onye na-eme ihe ikpeazụ mgbe robot ahụ na-eme otu ihe ahụ ugboro ugboro) na izi ezi nke ọnọdụ zuru oke (nhazi dị n'etiti ọnọdụ onye na-eme ihe ikpeazụ na nke echiche). Tinyere paramita ndị ọzọ dị ka ikike ibu na ọsọ mmegharị, nke a na-emepụta usoro nhazi ọkwa atọ nke a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ ahụ. Ọ dị mkpa ịmara na ọkwa izi ezi abụghị nke a na-ahazi nke ọma ma enwere ike ịgbanwe ya ntakịrị dabere na mkpa ụfọdụ nke ụlọ ọrụ ngwa, mana oke isi ka na-agbanwe agbanwe:

- Ọkwa Kachasị Elu: Imeghachi ≤ ±0.02mm, Ezigbo Ọnọdụ ≤ ±0.1mm. A na-ejikọta ya na ihe mmetụta mpụga dịka nha nha ahịrị, ọ na-agbanwe agbanwe na ngwakọta dị elu nke moto servo na ihe na-ebelata harmonic, nke dabara adaba maka ọnọdụ ndị nwere ihe siri ike maka obere njikwa.

- Ọkwa Nhazi Ọkara: Imeghachi ihe n'etiti ±0.02mm na ±0.1mm, Ezigbo Ọnọdụ Ziri Ezi ≤ ±0.3mm. Na-eji nhazi ochie nke moto servo + ihe ndị na-ebelata mbara ala, na-anọchite anya nhọrọ ụlọ ọrụ bụ isi nke na-ahazi izi ezi na ọnụ ahịa.

- Ọkwa Nhazi Ọkọlọtọ: Imeghachi ≥ ±0.1mm, Ezigbo Ọnọdụ ≤ ±0.5mm. Ọtụtụ mgbe, a na-eji moto servo nke ejikọtara ya na eriri ma ọ bụ draịva gia, na-elekwasị anya na njikwa na ọrụ nhazi bụ isi.

Isi ihe dị na nhazi ọkwa a bụ iji nweta nkwekọ kacha mma n'etiti "ihe achọrọ maka izi ezi na ọnụ ahịa nrụpụta" site na nhazi dị iche iche nke sistemụ draịva, usoro nnyefe, na ihe mmetụta.

II. Ọkwa Kachasị Elu: Ọnọdụ Mmepụta Dị Elu n'okpuru Njikwa Ọkwa Micrometer

Isi uru nke robot servo atọ dị oke nkenke dị n'ịchịkwa njehie mmegharị na ọkwa micrometer, na-emezu ihe achọrọ siri ike "efu-nkwarụ" n'imepụta ngwaahịa dị oke ọnụ ahịa. Ọnọdụ ngwa ha na-enwekarị njirimara "elu atọ": uru ngwaahịa dị elu, mgbagwoju anya usoro, na ihe achọrọ gburugburu ebe obibi dị elu. Ebe ndị a na-ahụkarị gụnyere:

1. Mmepụta Semiconductor na Microelectronics

N'ihe gbasara nhazi na nkwakọ ngwaahịa silicon wafer, uru nke otu wafer nwere ike iru puku euro, nhazi ahụ emechaala ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ 90% nke usoro mmepụta. Njehie ọ bụla pere mpe nwere ike ibute mkpochapụ nke ngwaahịa niile. N'oge a, a chọrọ robot servo atọ nwere izi ezi nke ≤ ±0.01mm iji mezue njikwa wafer akpaka, mkpuchi photoresist, na usoro ndị ọzọ. Dịka ọmụmaatụ, robot cleanroom cleanroom dị elu nke ụlọ ọrụ German SÜSS MicroTec ji abụghị naanị na ọ na-enweta izi ezi zuru oke nke ±50 micrometers kamakwa ọ na-emezu ihe achọrọ maka ISO Class 3 ruo ISO Class 4 cleanroom, na-ezere mmebi nke wafers sitere na ọkụ eletrik na uzuzu. Ndị a Ogwe aka robots na-ejikarị nhazi nhazi Cartesian, nke ejikọtara ya na skru bọọlụ ọkwa C3 na ntuziaka usoro THK HSR. Tupu nrụgide ahụ, ọ na-ewepụ mmeghachi omume mbufe, na-ahụ na mmegharị ahụ dị nro, enweghị mkpọtụ.

2. Nchikọta Ngwaọrụ Ahụike nke Kwụsiri Ike

N'imepụta ihe ndị dị na obere ọgwụ, dịka njikọta nke katita nnyefe obi na ngwa ịwa ahụ na-adịghị emerụ ahụ nke ukwuu, akụkụ akụkụ na-adịkarị na nha milimita, yana oghere njikọta achọrọ ka ≤0.02mm. Ogwe aka robotic atọ nke servo nke nwere oke nkenke nwere ike ịrụ ọrụ dị nro dịka ịgbado ọkụ na njikọta katita na itinye na itinye obere sensọ. A na-achịkwa ike imeghachi ha n'etiti ±0.005mm na ±0.01mm, ha nwekwara eriri aka na-egbochi static (ọkwa ESD

3. Ngwugwu Ngwa Elektrọnik nke ziri ezi

N'ime usoro ntinye chip na PCB nke ngwaahịa 3C, ogwe aka robotic dị elu ga-enweta nhazi ziri ezi nke pin na pads, yana ike imeghachi ya nke ±0.01mm. Dịka ọmụmaatụ, na usoro nkwakọ ngwaahịa ihe nrụpụta ekwentị mkpanaaka, mgbe robot servo nke atọ bulie mgbawa site na iji nozzle mmiri, ọ dị mkpa ka ọ mezue mmegharị axis X/Y/Z a haziri ahazi n'ime sekọnd 0.5 iji tinye chip ahụ nke ọma n'ọnọdụ akọwapụtara na substrate ahụ, yana njikwa nkewa n'ime micromita 5. Robot ndị a na-ejikarị sistemụ draịva na njikwa agbakọtara, na-enweta nzaghachi ngagharị millisecond site na bọs EtherCAT iji hụ na izi ezi na nkwụsi ike n'oge ọrụ ọsọ ọsọ.

III. Ọkwa nkenke dị n'etiti: Ngwa ụlọ ọrụ bụ isi nke arụmọrụ ọnụ ahịa na-akwalite

Rọbọt servo atọ nke nwere nkenke ọkara, yana uru ha bụ isi nke "nkọwa ziri ezi + ọnụ ahịa a na-achịkwa," na-ekpuchi ihe karịrị 70% nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe zuru ụwa ọnụ Rọbọt MA na-eji ha eme ihe nke ukwuu n'ihe gbasara mmepụta buru ibu dịka imepụta ụgbọala, nchikọta ngwaahịa 3C, na ịkpụzi ihe ntụtụ. Arụmọrụ ha dabara nke ọma n'ihe ndị bụ isi achọrọ maka "mmepụta oke arụmọrụ dị elu + ịdị mma kwụsiri ike" n'ọnọdụ ndị a.

1. Mmepụta Akụkụ Ụgbọala

N'usoro ịgbado ọkụ ụgbọala na nhazi ime ụlọ, robot ndị dị n'etiti (nke nwere izi ezi nke ±0.05mm ruo ±0.1mm) nwere ike imezu usoro dịka ntinye njikọ ụzọ na nhazi dashboard nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, OEM nke dị n'ime ụlọ na-eji robot NC atọ nwere ikike ibu dị larịị. Ibu kachasị maka otu ụkwụ karịrị 800 kg, imeghachi ya bụ

2. Mgbakọta nke Ngwaahịa 3C n'etiti

N'ime usoro dịka ịkpụcha ihe mkpuchi ekwentị mkpanaaka na ijikọ skru laptọọpụ, ogwe aka robot nke etiti nwere ike imeghachi ihe site na ±0.02 mm ruo ±0.05 mm, na-emezu ihe achọrọ maka njikọta akụkụ. Dịka ọmụmaatụ, ogwe aka robot nke Siweike "Lushan" nke nwere akụkụ atọ nke servo nwere ikike ibu nke kilogram 3-8 ma dakọtara na tọn 80-420. Ọgwụ na ịkpụzi igwes. Ọ na-eme ka mwepụ na nhazi mbụ nke ekwentị mkpanaaka dị n'etiti etiti ahụ rụọ ọrụ nke ọma. Ojiji ya nke sistemụ servo Huichuan na nhazi draịva na njikwa agbakwunyere na-ebelata ọnụ ahịa akụrụngwa ma na-eme ka o doo anya na ọ bụ eziokwu. Maka usoro dị ka ijikọ skru, moto servo 200W nke ejikọtara ya na ihe na-ebelata mbara ala 1:5 nwere ike ijikwa ike ijikọ na ọnọdụ ya nke ọma, na-egbochi iwepụ ma ọ bụ ịkpa oke nke nwere ike imebi akụkụ ahụ.

3. Ntụtụ ịkpụzi akpaaka

N'ụlọ ọrụ ịkpụzi ihe n'ime ihe, usoro dịka iwepụ ngwaahịa emechara na itinye akara n'ime ihe n'ime ihe chọrọ ogwe aka robotic nwere ihe achọrọ kpọmkwem site na ±0.03mm ruo ±0.1mm. Robọt ST nke Shini USA nke atọ, karịsịa ụdị otu ogwe aka, dakọtara na igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe nke tọn 80-160, yana obere oge mwepụ nke naanị sekọnd 1.3, na-ahụ na a na-etinye ya n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị ebe ọ na-ewepụ ngwa ngwa ngwaahịa ndị dị gịrịgịrị. Ụdị Siweike SW7112DS, nke nwere okirikiri efu nke sekọnd 3.3, dakọtara na igwe ịkpụzi ihe n'ime ihe nke tọn 450. Ike ibu 5kg ya nke ọkọlọtọ na-enye ya ohere ijikwa ma mwepụ ngwaahịa na ọrụ dị mgbagwoju anya dị ka itinye akara n'ime ihe, na-egosi mgbanwe ọrụ nke ogwe aka robotic nke ọkara-nke ziri ezi.

IV. Ọkwa Nhazi Ọkọlọtọ: Ikpuchi Ihe Ndị Dị Mkpa Maka Akpaaka Isi

Rọbọt servo atọ nke axis ziri ezi ọkọlọtọ lekwasị anya na "imecha ọnọdụ ndị bụ isi na ijikwa ọnụ ahịa." Mmeghachi ha na-abụkarị n'etiti ±0.1mm na ±0.5mm. A na-ejikarị ha eme ihe n'ọnọdụ ebe a naghị achọ izi ezi n'ọnọdụ dị elu, dịka ijikwa, nhazi, na palletizing. Ha na-anọchite anya ngwaọrụ "ọkwa ntinye" maka imezi usoro ụlọ ọrụ.

1. Ịkwakọba na Ịhazi Njem Njem

N'ọnọdụ dịka nhazi nnyefe ngwa ngwa na ebe a na-echekwa ihe n'ịntanetị, robot kwesịrị ịghọta, kewaa, ma chịkọta ngwugwu. Imeghachi nke ±0.2mm ruo ±0.5mm zuru oke. Ngwa ndị a na-ejikarị robot atọ nwere usoro nhazi cylindrical nwere oke ntụgharị θ-axis nke 0°-360°. Ha na sistemụ nchọpụta ọhụụ, ha nwere ike ịchọpụta nha ngwugwu na ozi barcode ngwa ngwa, na-eme ka e nwee ike itinye ha n'ebe dị iche iche. Usoro nnyefe ha na-abụkarị eriri synchronous, na-efu naanị 1/3 nke skru bọọlụ, ma nwee obere mkpọtụ, mmezi dị mfe, yana ịdị mma maka ọrụ awa 24 na-aga n'ihu.

2. Ụlọ ọrụ nri na nkwakọ ngwaahịa

N'ihe gbasara nkwakọ ngwaahịa nri na ihe ọṅụṅụ, ogwe aka robotic ziri ezi nwere ike ijikwa akpa na karama akpa n'ụzọ akpaka, nke na-achọkarị izi ezi nke ±0.3mm ruo ±0.5mm. N'ịtụle ihe achọrọ maka ịdị ọcha nke ụlọ ọrụ nri, ogwe aka robotic ndị a na-ejikarị shei ígwè anaghị agba nchara na mmanụ mmanụ nri iji zere ihe egwu mmetọ. Dịka ọmụmaatụ, n'usoro mmepụta nkwakọ ngwaahịa noodle ozugbo, ogwe aka robotic servo nke nwere axis atọ nwere ike itinye achịcha noodle na ngwugwu ihe na-esi ísì ụtọ n'ime katọn, nke nwere ikike nhazi nke ihe karịrị katọn 2000 kwa elekere, na-eme ka arụmọrụ nhazi dịkwuo mma ma na-ebelata ọnụ ahịa ọrụ.

3. Njikwa Ihe Dị Oké Mkpa

N'ebe ọrụ siri ike dịka ịkpụ na ịkpụ, ogwe aka robotic kwesịrị ijikwa ihe ndị na-adịghị mkpa ma ọ bụ ngwaahịa emechara nke dị ≥50Kg. N'okwu a, a pụrụ ibelata ihe achọrọ maka izi ezi ruo ±0.1mm ruo ±0.3mm, na-elekwasị anya n'ikike ibu na nkwụsi ike nhazi. Ụdị ogwe aka robotic ndị a na-ejikarị ahụ ígwè na draịva enyere aka na hydraulic. A na-ahazi njem X/Y/Z axis dịka mpaghara ọrụ si dị. Dịka ọmụmaatụ, n'ebe a na-arụ ọrụ wiil ụgbọala, robot servo axis atọ nwere ike iwepụ wiil dị elu na ebu ịkpụ ma bufee ha na mpaghara oyi, na-ezere ihe egwu nchekwa nke ọrụ aka.

V. Isi ihe dị mkpa nke nhọrọ nkenke: Usoro ime mkpebi nke ịhazi mkpa na ọnụ ahịa

Ịhọrọ ọkwa ziri ezi nke robot servo nke nwere axis atọ na-agụnye ịchọta nguzozi n'etiti "ihe achọrọ maka usoro, ọnụ ahịa mmepụta, na arụmọrụ arụmọrụ." Isi ihe atọ ndị a nwere ike inyere ụlọ ọrụ aka ime mkpebi amamihe dị na ya:

1. Mee ka Nhazi Usoro Kachasị Mma Bụrụ Ihe Kachasị Mkpa

Tupu a họrọ ya, a ga-akọwapụta oke nhazi nke usoro isi ihe ndị a nke ọma: Maka obere ọrụ dịka nkwakọ ngwaahịa semiconductor, a ga-ahọrọ ụdị nhazi dị elu nke nwere ≤±0.02mm; maka njikọta akụkụ ụgbọala, ụdị nhazi dị ọkara zuru oke; maka njikwa ihe ndị bụ isi, ngwaahịa nhazi ọkọlọtọ bụ ihe ngwọta kachasị mma. Dịka ọmụmaatụ, njikọta PCB chọrọ nkenke ±0.01mm, ebe enwere ike belata nhazi ngwa agha ruo ±0.5mm. Ịchụso nhazi dị elu n'enweghị nghọta ga-eduga naanị na mmefu efu.

2. Ịhazi Ibu na Mgbanwe Gburugburu Ebe Obibi

Izi ezi abụghị naanị ihe nha nha; nyocha zuru oke dabere na ihe achọrọ maka ibu dị mkpa. N'ọnọdụ ndị siri ike, ọbụlagodi na achọrọ izi ezi dị mma, a chọrọ ụdị nhazi ọkara nke nwere nhazi siri ike dị elu. N'ebe a na-ehicha ụlọ, a ga-ebute ụzọ nye robot ndị nwere nhazi dị elu, kama ịchọ mbelata ọnụ ahịa. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ ahụike, nhazi ọgwụ, ebe ọ chọrọ izi ezi ±0.1mm (nke dabara n'ime oke nhazi dị n'etiti), ọ chọrọ nhazi na-anaghị ekpuchi uzuzu na mgbochi, usoro nhọrọ dị iche kpamkpam na nke ọnọdụ ụlọ ọrụ nkịtị.

3. Ịgbakọ Ọnụ Ego Mkpokọta nke Oge Ndụ

Ọnụ ego ịzụta nke robot dị oke mma dị ihe dị ka okpukpu 3-5 nke robot dị oke mma, ọnụ ahịa mmezi (dịka nhazi ikike grating na nnọchi reducer harmonic) dịkwa elu karịa. Ụlọ ọrụ kwesịrị ịgbakọ ọdịiche dị n'etiti "mbelata na ọnụego mkpofu n'ihi izi ezi ka mma" na "ọnụ ahịa itinye ego ọzọ." Ọ bụrụ na ọnọdụ nkwakọ ngwaahịa chip ebute ọnụego mkpofu 5% n'ihi izi ezi zuru oke, enwere ike nwetaghachi itinye ego ọzọ na robot dị oke mma n'ime ọnwa 3; agbanyeghị, n'ọnọdụ ngwa ahịa nkịtị, ọnụ ahịa a adịghị mkpa kpamkpam.

Mmechi

Enweghị oke mma ma ọ bụ obere ihe n'etiti robot servo atọ nwere ọkwa nkenke dị iche iche; ihe dị iche dị naanị na "ọdịmma ha maka ọnọdụ dị iche iche." Site na nrụpụta semiconductor larịị micron ruo na nhazi nhazi ọkwa mita, nhọrọ nke ọkwa nkenke na-agbagharị mgbe niile gburugburu isi echiche nke "imezu ihe achọrọ maka usoro na ijikwa ọnụ ahịa ezi uche dị na ya." Site na mmepe nke servo draịvụ na teknụzụ nchọpụta, robot servo atọ nwere ihe ịga nke ọma abụọ na "oke nkenke" na "ọnụ ahịa dị ala," ma ga-eme ka ikike ziri ezi dị na ọnọdụ ụlọ ọrụ ndị ọzọ n'ọdịnihu.

Robot Servo Axis Atọ#Robots Arm 250-350t#Robot Servo Axis Axis 3#Robot Servo Axis#Robot Servo Axis Axis Arm

Weebụsaịtị:https://www.zhiyirobotics.com/

Ozi ịntanetị:sales@zhiyirobotics.com