Ọmụmụ Ihe Banyere Ngwugwu Dị Elu nke Nwere Robot Servo Atọ n'ime Ụlọ Ọrụ Nkwakọ Nri

Ọmụmụ Ihe Nkwakọba Ngwa Ngwa nke Robot Servo Atọ n'ime Ụlọ Ọrụ Nkwakọ Ngwaahịa Nri

N'ebe a na-eme n'ebe a na-emepụta nkwakọ ngwaahịa nri, ịhazi ọsọ na izi ezi na-abụkarị ihe ịma aka dị mkpa—imezu ihe achọrọ nke iwu buru ibu n'oge ezumike kachasị elu ma hụ na nri dị ọcha, nchekwa, na nkwakọ ngwaahịa ziri ezi. Mgbe nkwakọ ngwaahịa aka na-eche nsogbu arụmọrụ na ụkọ ọrụ ihu, igwe ọdịnala na-agbakwa mbọ ime mgbanwe na mmepụta na-agbanwe agbanwe n'ọtụtụ ụdị ngwaahịa. robot servo atọ-axisSite na nzaghachi ọsọ ọsọ ha na njikwa ziri ezi, ha na-aghọ akụrụngwa dị mkpa maka idozi nsogbu ụlọ ọrụ. Ihe atọ ndị a na-eme n'ihe gbasara nri dị iche iche ga-egosi nke ọma otu esi agbanwe uru teknụzụ ha ka ọ bụrụ uru mmepụta.

Ọmụmụ Ihe 1: Nkwakọ ngwaahịa ngaji a na-apịachi apịachi—Ngwọta 1 maka 24 na-enweta 90% Nchekwa Ọnụ ego Ọrụ

N'imepụta ihe eji eme tebụl a na-atụfu maka ụlọ ọrụ nri, obere nha na nnukwu njirimara nke ngaji mpịachi na-etinye mkpa siri ike na akpaaka nkwakọ ngwaahịa. Ụlọ ọrụ na-enye nri zuru ụwa ọnụ anọwo na-adabere ogologo oge na ọrụ aka maka nkwakọ ngwaahịa ngaji mpịachi, na-eche nsogbu mmepụta ihu n'ihi ọnụego mgbanwe ndị ọrụ 30% na ihe isi ike n'ịchịkwa ọnụego nnabata ịdị ọcha nke ngwugwu nke ọ bụla. Mwebata nke robot SW6308s 3-axis servo nke Siweike agbanweela usoro mmepụta kpamkpam, na-eme ka ngwọta akpaaka 1-out-24 dị.

Sistemụ a na-enweta akpaaka zuru oke site na Ọgwụ na ịkpụzi igwe Nhọpụta akụkụ gaa na mpịachi na nkwakọ ngwaahịa site na nhazi ziri ezi nke injin servo atọ. Ejiri ihe njide oghere ahaziri ahazi, robot ahụ na-ebuli ogbe ngaji mpịachi niile n'ime sekọnd 0.3 mgbe igwe ịkpụzi tọn 250 ahụ mechara usoro ịkpụzi ebu nke 1-out-24. Nsụgharị ọsọ dị elu n'akụkụ axes X na Y (ọsọ kachasị elu ruo 1.5 m/s) na-ebufe ngaji ndị ahụ na sistemụ mpịachi, ebe axes Z na-achịkwa nrụgide ala iji mezue nhazi ahụ. N'ọkwa nkwakọ ngwaahịa, mmegharị axes atọ ahụ na-eru ±0.1 mm, na-ahụ na ngaji ọ bụla etinyere kpọmkwem n'ọnọdụ edobere na ihe nkiri nkwakọ ngwaahịa doro anya, na-ezere wrinkles na ezighi ezi a na-ahụkarị na nkwakọ ngwaahịa aka.

Ndekọ ọrụ n'ezie na-egosi na ngwọta a na-eme ka arụmọrụ nkwakọ ngwaahịa nke otu ahịrị mmepụta dịkwuo mma ruo iberibe 1440 kwa nkeji, nke kwekọrọ na ọrụ nke ndị ọrụ nwere nkà isii, na-ebelata ụgwọ ọrụ ozugbo site na 90%. Ihe kachasị mkpa bụ na sistemụ servo draịva nke e tinyere n'ime ya na-ewepụ ihe egwu nke mmetọ site na kọntaktị mmadụ, na-eme ka ọnụego nnabata ịdị ọcha nke nkwakọ ngwaahịa sikwuo ike site na 92% ruo 99.8%. A na-achịkwa njehie nhazi akara ngosi na nkwakọ ngwaahịa doro anya n'ime 0.5mm, na-enye nkwado maka ụlọ ọrụ nri iji nweta adịchaghị mma nke akara ngosi.

Ọmụmụ Ihe nke Abụọ: Ngwugwu Sanwichi Dị Mfe Iri - Ngwọta "Dị Mfe" Dị Elu nke Sanwichi 60 kwa nkeji

Ụkọ ọrụ n'ụlọ ọrụ nri mgbe Brexit gasịrị mere ka nnukwu usoro nkwakọ ngwaahịa sanwichi nke ụlọ ọrụ nri dị njikere iri ruo n'ọkwa nke ịkwụsị. Nkwakọ ngwaahịa aka ọdịnala anaghị enweta naanị ọsọ nke sanwichi iri na ise kwa nkeji, kamakwa ọ na-enweta mbelata ngwaahịa 3% n'ihi okpomọkụ na nrụgide aka na-adịghị mma, yana mmụba ọdịdị nke 8% maka nkwakọ ngwaahịa windo. E doziri nsogbu ndị a ngwa ngwa site n'iwebata robot KR AGILUS HM nke nwere sistemụ servo atọ.

Iji dozie ọdịdị dị nro na nke na-adịghị ike nke sanwichi, ngwọta a na-eji ihe njide na-agbanwe agbanwe nke e ji ígwè anaghị agba nchara mee, tinyere teknụzụ njikwa ike sitere na moto servo atọ, iji chịkwaa nrụgide njide dị n'etiti 5-10N kpọmkwem - hụ na njide kwụsiri ike na-enweghị ịpịpịa ma gbanwee ọdịdị achịcha ahụ. N'ahịrị mbugharị, moto servo axis X na-akpali ndị njide ịtụgharị na 1.2 m/s, ebe Z-axis na-ebugharị ha kwụ ọtọ na 0.8 m/s, na-ebufe sanwichi site na eriri mbugharị gaa na akpa akwụkwọ kraft. Axis Y na-agbanwe akụkụ ngwaahịa ahụ iji hụ na sanwichi atọ ahụ dị kpọmkwem n'ime akpa ahụ.

Ihe mmetụta onyonyo agbakwunyere na sistemụ servo atọ-axis na-emepụta sistemụ njikwa mechiri emechi: mgbe ihe mmetụta ahụ chọpụtara nkuku ịkpụ sandwich >2°, moto servo na-agbanwe akụkụ ntụgharị gripper ozugbo iji gbochie ngwaahịa nwere ntụpọ ịbanye na ọkwa nkwakọ ngwaahịa. Nke a na-enweta ọsọ nkwakọ ngwaahịa kwụsiri ike nke sanwichi 50-60 kwa nkeji, ugboro atọ karịa nkwakọ ngwaahịa aka; ọnụego mgbanwe ngwaahịa na-ebelata ruo 0.1%, ọnụego ntụpọ ọdịdị erughị 0.5%. Ihe kachasị mkpa bụ na nhazi mmanụ na-adịgide adịgide nke sistemụ servo na-ebelata ọnụ ahịa mmezi akụrụngwa site na 40%, na-enye ohere maka oge nkwụghachi nke naanị ọnwa 16, na-edozi isi ihe mgbu nke ụlọ ọrụ nri dị njikere iri nri ebe "ọsọ dị elu na ịdị nro siri ike inweta n'otu oge."

Ọmụmụ Ihe nke Atọ: Nkwakọba Mgwakota Achịcha - Mmekọ Ọrụ Dị Elu n'ime Oghere Dị Mfe (Sekọnd 1.5)

Ụlọ ọrụ na-eme achịcha nke dị na Vienna nọ na-akwakọba mgwakota agwa crepe dị gịrịgịrị ozugbo site na igwe oyi nke 6°C. Okpomọkụ dị ala kpatara mbelata dị ukwuu na arụmọrụ aka, mgwakota agwa dị nro ahụ mekwara ngwa ngwa n'oge mbufe. Ihe kacha sie ike bụ obere oghere dị na ebe a na-emepụta ihe, nke na-enweghị ike ịnabata ngwa nkwakọ ngwaahịa ọdịnala. Ngwọta akpaaka dị mkpụmkpụ dabere na teknụzụ servo nke atọ ghọrọ isi ihe na-eme ka e merie nsogbu oghere na arụmọrụ.

Ngwọta a jiri robot servo abụọ a tụgharịrị agbanwe, nke nwere akụkụ atọ axis kwụgidere. Site na atụmatụ ngagharị dị mkpụmkpụ n'akụkụ axis X na Y, e wuru otu ngwugwu zuru oke n'ime oghere nke naanị mita sụkwịa atọ. Robot ahụ nke na-ahụ maka ijide mgwakota agwa ahụ nwere ihe njide dị ka shọvel, moto servo axis Z na-achịkwa omimi ọdịda ahụ nke ọma, na-ezere ịkpọtụrụ ngwugwu foil oyi na nke siri ike. Mgbe o jidere ngwugwu mgwakota agwa anọ nke gram 125, mmegharị axis XY a haziri ahazi mechara mbufe ahụ naanị sekọnd 0.8. Ọzọ Rọbọt SỌ na-emecha nhazi igbe katọn ahụ n'otu oge: mgbe ejiri ihe njide oghere bulie ya elu, sistemụ servo nke nwere axis atọ na-ebuga igbe katọn ahụ site na ihe nkwụnye gluu, ma, na njikọ ya na ihe ahụ, na-emecha usoro nhazi ahụ. Usoro ahụ dum, yana mbufe mgwakota agwa, na-emepụta okirikiri nhazi nke sekọnd 1.5.

Arụmọrụ dị elu nke servo nke atọ Sistemụ bụ isi ihe na-eme ka arụmọrụ ya ka mma—arụmọrụ ngwa ngwa nke robot ahụ ruru 10m/s², gafere oke ọrụ aka, na ike imegharị ya nke ±0.02mm na-eme ka e tinye ngwugwu mgwakota agwa ọ bụla nke ọma n'ime igbe ahụ. N'otu oge ahụ, nhazi nchekwa SIL3-Ple nke sistemụ servo na-enye ohere ka akụrụngwa rụọ ọrụ n'enweghị ihe mgbochi nchebe, na-echekwa ohere ọzọ. N'oge kachasị elu maka burgers apụl, sistemụ a na-arụ ọrụ awa 24 kwa ụbọchị, na-eme ka olu nkwakọ ngwaahịa kwa ụbọchị ruo ugboro ise karịa nke usoro aka ọdịnala, ma na-ebelata ọnụego mgbawa mgwakota agwa site na 12% ruo 0.3%, na-emezu ihe achọrọ maka ịdị ọcha na iguzosi ike n'ezi ihe nke ngwaahịa e ji eme achịcha.

Teknụzụ Servo Atọ: Ịrụgharị Asọmpi Isi nke Nkwakọ ngwaahịa Nri

Ihe a dị n'elu na-egosi uru dị na robot servo atọ dị n'ọhịa nkwakọ ngwaahịa nri: moto servo ha na-enweta nzaghachi ọkwa millisecond site na njikwa mkpali, yana skru bọọlụ dị elu na ntuziaka ahịrị, na-enweta nguzozi zuru oke n'etiti mmegharị ọsọ ọsọ na ọnọdụ ziri ezi - isi ihe dị mkpa iji dozie esemokwu dị n'etiti "mkpọchi arụmọrụ" na "mfu mma" na nkwakọ ngwaahịa nri. N'otu oge ahụ, nhazi usoro emechiri emechi na itinye ihe na-eme ka mmanụ dị n'ọkwa nri na-emezu ụkpụrụ ịdị ọcha mba ụwa dịka FDA na EU 10/2011 ngwa ngwa, ha dịkwa mma maka gburugburu mmepụta pụrụ iche dịka obere okpomọkụ na iru mmiri.

Site na ihe ndị a na-atụfu n'elu tebụl ruo na nri ndị a kwadebere iri, site na ihe ndị e ji eme achịcha ruo na igbe onyinye dị elu, robot servo atọ na-akọwagharị arụmọrụ na ụkpụrụ ịdị mma nke nkwakọ nri site na njikwa mmegharị na-agbanwe agbanwe, imewe oghere dị obere, na ikike mmekorita nwere ọgụgụ isi. Maka ụlọ ọrụ mmepụta nri, ịhọrọ ngwọta nkwakọ ngwaahịa servo atọ nke dabara na ụdị ngwaahịa ha abụghị naanị ihe a ga-eji nwa oge dozie ụkọ ọrụ, kamakwa itinye ego ogologo oge iji wulite akụnụba nke nha ma melite asọmpi akara.

Ogwe Aka Axis Atọ#Axis Atọ Ogwe aka robot#Robot Traverse#Servo Standard#Robot Otu Ogwe Aka#Robot Articulated Arm

Weebụsaịtị:https://www.zhiyirobotics.com/

Ozi ịntanetị:sales@zhiyirobotics.com