Mmepụta Akụkụ Ụgbọala: Ọmụmụ Ihe Banyere Mgbakọ Dị Irè Site na Iji Robot Servo Axis Atọ

Mmepụta Akụkụ Ụgbọala: Ọmụmụ Ihe Banyere Mgbakọ Dị Irè Site na Iji Robot Servo Axis Atọ

Nke Mbụ, Okwu Mmalite: Isi Ihe Mgbu na Ngwọta na Mgbakọ Akụkụ Ụgbọala

Dịka isi ihe dị mkpa n'ụlọ ọrụ ụgbọala, imepụta akụkụ ụgbọala na-etinye ihe siri ike n'ịhazi, arụmọrụ, na nkwụsi ike n'usoro mgbakọ. A ghaghị ijikwa nnabata mgbakọ blọk injin n'ime ±0.02mm, usoro mgbakọ gia nnyefe ga-emezu ihe achọrọ maka mmepụta karịrị nkeji 30 kwa nkeji. Mgbakọ aka anaghị echekwa naanị nsogbu arụmọrụ nke ọkwa nkà na-agbanwe agbanwe na ọrụ ugboro ugboro kpatara, kamakwa ọ na-esiri ike iru ihe achọrọ pụrụ iche nke mgbakọ eletrọnịkị na-anaghị agbanwe agbanwe na nke na-enweghị mmanụ n'oge ụgbọ ala ike ọhụrụ.

Site na uru ya dị mkpa nke "ọnọdụ dị elu + nzaghachi ọsọ dị elu + mgbanwe mgbanwe," robot servo atọ aghọọla ihe dị mkpa iji dozie nsogbu ndị a. Isiokwu a ga-enyocha otu ha si enweta ọganihu na arụmọrụ na ịdị mma site na ikpe mgbakọ akụkụ ụgbọala atọ a na-ahụkarị.

Ọdịmma nke Robot Servo nke Abụọ na nke Atọ maka Mgbakọ Akụkụ Ụgbọala

Tupu anyị amalite ịmụ ihe gbasara ikpe, ọ dị mkpa ịchọpụta nke ọma ebe ndị bụ isi ihe dị na teknụzụ ha dabara na ihe ụlọ ọrụ chọrọ:

Ndakọrịta nke ọma: Iji draịva skru bọọlụ nke Japan nke Panasonic servo, rọbọt ahụ na-enweta ike imeghachi ihe nke ±0.01mm, na-emezu ihe achọrọ maka ntinye na mgbakọ maka ihe ndị dị mkpa dịka bearings na gia.

Uru Ọsọ: Oke ọsọ enweghị ibu ruru 1.2m/s, yana oge ọsọ nke ≤0.3s, nke kwekọrọ na usoro mgbakọ na-aga n'ihu mgbe emechara stampụ ma kpụzie ya.

Mgbanwe Mgbanwe: Enwere ike ịgbanwe mmemme mgbakọ ngwa ngwa site na iji Kụzie Pendant, na-akwado njikọta nke ụdị ihe dị iche iche 3-5 (dịka ọmụmaatụ, ntuziaka valvụ maka injin ndị nwere mgbanwe dị iche iche) n'otu ahịrị mmepụta.

Ndakọrịta Gburugburu Ebe Obibi: Nnwale nchedo IP65 na-eguzogide gburugburu ebe mmanụ dị n'ụlọ ahịa injin, nkwojiaka mgbochi-static nhọrọ na-emezu ihe achọrọ maka mgbakọ ihe eletrọnịkị ụgbọala.

Nyocha nke Atọ, nke dị omimi nke Ọmụmụ Ihe Atọ A Na-ahụkarị n'Ụlọ Nzukọ

Ikpe nke 1: Njikọ Akpaaka nke Mkpuchi Blọk Silinda Injin (Onye Na-ebunye Ọkwa 1 nke German)
1. Ndabere Ọrụ
Ụdị ihe nlereanya mbụ nke onye ahịa ahụ ji ejikọta ihe dị mkpa bụ "ngwaọrụ pneumatic mmadụ abụọ + ngwa ọrụ pneumatic dị mfe" nke o ji mee ihe gosiri isi ihe atọ dị mkpa: ① Ike siri ike nke bolts mkpuchi na-agbanwe agbanwe (oke mgbanwe ± 5 N·m), nke butere mkpọtụ injin nke 1.2%; ② Iji aka jikwaa bulọgụ silinda (nke ọ bụla dị kilogram 35) nwere ike ịda ma kụọ ihe, nke butere ọnụego mkpofu nke 0.8%; ③ Ike mmepụta otu mgbanwe bụ naanị nkeji 800, enweghị ike iru ihe achọrọ maka nnyefe OEM nke nkeji 1,200 kwa mgbanwe.
2. Robot Servo Atọ Ngwọta
Nhazi Ngwaọrụ: Njem X-axis 1800mm, Y-axis 800mm, Z-axis 600mm, nke nwere skruwe eletriki na-achịkwa torque na ihe na-eme ka iko mmiri ghara ịdị ọcha;
Nhazi Usoro Mgbakọ:
Ihe Anyị Robotnhazi ọhụụ iji jide ahụ silinda ahụ ma bufee ya na ọdụ mgbakọ (nhazi ọnọdụ ±0.02mm);
Skruuochi eletriki nke Z-axis na-agba na-eme ka bolts ahụ sie ike n'ọkwa atọ dịka mmemme edobere tupu oge eruo (ịme ka 5N·m sie ike tupu oge eruo → ime ka 18N·m sie ike ọzọ → ime ka 25N·m sie ike ikpeazụ), na-enye nzaghachi data torque n'oge dị adị;
Mgbe e mechara mgbakọ ahụ, a na-enyocha oghere mkpuchi ahụ na akpaghị aka ma jụ ngwaahịa ndị nwere nkwarụ na akpaghị aka.

3. Nsonaazụ Mmejuputa
E belatara mgbanwe ike nke bolt ruo ±0.5N·m, a belatakwara ụda mkpọtụ injin ruo 0.15%;
E wepụrụ mmebi mberede Zhi, a belatara ọnụego mkpofu ahụ ruo 0.03%;
Ike mmepụta otu mgbanwe mụbara ruo nkeji 1,350, ọnụ ahịa ọrụ belatara site na pasent 60%.

Ikpe nke Abụọ: Mgbakọ nke Njikọ Bọọlụ Ntugharị maka Chassis Ụgbọala Ike Ọhụrụ (Ụlọ Ọrụ Nkwado Maka Ndị Na-emepụta Ụgbọala Ike Ọhụrụ)
1. Ndabere Ọrụ
Dịka akụkụ nchekwa, njikọ bọọlụ nke na-eji ike eduzi ihe chọrọ usoro agbakwunyere: "ntinye bọọlụ na-adabara + nkpọkọta mkpuchi uzuzu + nnwale ike." Usoro aka dị ugbu a nwere nsogbu ndị a: ① Njikwa ike nrụgide na-ezighi ezi (ọ na-adịkarị mfe imebi n'ihi nrụgide gabigara ókè ma ọ bụ ịtọhapụ ya n'ihi nrụgide dị ala); ② Nchikota mkpuchi uzuzu nwere ike ịchagharị, nke butere mkpọchi mmiri na-adịghị mma; na ③ Enweghị ike ịchọta data nnwale ahụ, na-emezughị ihe achọrọ maka asambodo IATF16949. 2. Servo Atọ-Axis Rọbọt Sngwọta
Nhazi Isi: Ejiri ihe mmetụta nrụgide (± 1N ziri ezi) na modulu nzukọ ejiri ike chịkwaa, nke nwere ihe mkpuchi uzuzu ahaziri ahazi.
Isi ihe ndị dị mkpa gbasara teknụzụ:
Nleba anya n'oge a na-enyocha usoro nrụgide na mwepụ n'oge usoro ịpịnye ihe, na-emechi igwe ahụ ozugbo ma ọ bụrụ na usoro ahụ ewepụghị na oke ọkọlọtọ (dịka ọmụmaatụ, mbelata mberede).
Axis Z na-eji usoro njikwa ike na-agbanwe agbanwe, na-etinye nrụgide 50N mgbe niile na mkpuchi uzuzu, na-eme ka ọ ghara ịdaba na wrinkles.
A na-ebugo data nchịkọta (ike ịpị, ike, na oge) na sistemụ MES na akpaghị aka, na-emepụta koodu nleba anya pụrụ iche.
3. Nsonaazụ Mmejuputa
E belatala ọnụego ntụpọ nke press-fit site na 2.3% gaa na 0.08%, ọnụego ngafe ule mkpuchi uzuzu erutela 100%.
E nwetala nchọcha data zuru oke, nke gara nke ọma na nyocha IATF16949 nke OEM.
Ọnụọgụgụ mmadụ kwa ebe ọrụ ebelatala site na atọ gaa na otu, nke na-eme ka arụmọrụ kwa onye ọ bụla dịkwuo elu site na 220%.

Ikpe nke 3: Nhazi nke Ebe Nchekwa Ihe Nleba Anya Ụgbọala (Ụlọ Ọrụ Elektrọnik Ụgbọala)
1. Ndabere Ọrụ
Ihe mkpuchi ahụ nwere ntọala plastik na ihe mkpuchi ígwè. Mgbakọ ahụ chọrọ oghere 0.05mm na enweghị ihe ọ bụla jikọrọ aka (ihe achọrọ maka imecha elu: Ra ≤ 0.8μm). Mgbakọ aka, n'ihi mmanụ aka na ike na-adịghị mma, butere oke ntụpọ dị elu ruo 3.5%, ọ nweghịkwa ike iru ihe achọrọ maka ikike mmepụta kwa ụbọchị nke nkeji 20,000.

2. Ngwọta Robot Servo nke Atọ

Nhazi ahaziri ahazi: A na-eji ogwe aka eriri carbon dị fechaa (mbelata ibu 40%), nke nwere iko ikuku silicone na sistemụ nduzi ọhụụ na njedebe.

Usoro Mgbakọ:

Sistemụ ọhụụ ahụ na-achọpụta oghere ndị dị n'ime ụlọ ahụ ma na-eduzi robot ahụ maka njide ziri ezi (oge nhazi ≤ 0.2s).

A na-eji usoro "nduzi mbụ, wee tinye ya n'ọnọdụ kwesịrị ekwesị", ebe axis Z na-agbada ala n'ọsọ dị ala nke 0.1m/s iji hụ na e tinyere ọta ahụ n'okpuru ntọala ya nke ọma.

Mgbe e mechara mgbakọ ahụ, a na-eji ihe nlele laser iji lelee oghere na ihe ndị e ji akpụcha elu. 3. Nsonaazụ Mmejuputa
Ọkwa ngafe nke mating clearance ruru 99.92%, ebe ebelatala ọ̀tụ̀tụ̀ ntụpọ elu ruo 0.05%.
Oge okirikiri mgbakọ mụbara ruo 0.8s/set, ya na nkezi ikike mmepụta kwa ụbọchị bụ set 21,600.
Site n'ibelata usoro iwepụ mmanụ na ihicha ya, ọnụ ahịa kwa otu setịpụ belatara site na 0.8 yuan.

Nke Anọ, Ịchọpụta Uru Dị Mkpa nke Rọbọt Servo Atọ

Dịka ihe ndị a gosiri n'elu, uru ha bara n'ịchịkọta akụkụ ụgbọala karịrị naanị ịgbanwe ọrụ aka. Kama, ha na-enweta nhazi atọ nke "arụmọrụ, ịdị mma, na ọnụ ahịa":

Mmezi arụmọrụ: Site na "njikọta usoro ọsọ ọsọ + usoro," mmepụta otu ebe na-abawanye site na nkezi nke 80%-150%, na-emezu ihe achọrọ maka nnyefe "Naanị n'oge" nke ndị na-emepụta ụgbọala.

Nkwanye Ùgwù: Site n'iji "njikwa data" dochie "ịdabere na ahụmịhe," a na-ebelata oke ntụpọ na usoro ndị dị mkpa ruo n'okpuru 0.1%, na-emezu ụkpụrụ ịdị mma nke ụlọ ọrụ ụgbọala PPM.

Nhazi Ọnụ Ego: Na mgbakwunye na ibelata ọnụ ahịa ọrụ ozugbo, a na-echekwa ego ezoro ezo site na ibelata ihe mkpofu na obere oge ọrụ (na-ebelata oge mgbanwe site na awa 4 ruo nkeji 15). Oge ịkwụghachi ụgwọ maka itinye ego na-abụkarị ọnwa 12-18.

Nke Ise, Ndụmọdụ maka Nhọrọ na Mmejuputa

Họrọ ihe ndị dị na ya dabere na njirimara ihe ndị dị na ya:
Akụkụ igwe eji arụ ọrụ nke ọma (dịka bearings): Họọrọ nhazi nwere nzaghachi torque/pressure.
Akụkụ buru ibu, nke na-arụ ọrụ dị arọ (dịka silinda): Achọrọ injin servo dị elu (a na-atụ aro ya ≥500W).
Ihe ndị e ji arụ ọrụ eletrọniki: Achọrọ modulu ndị na-egbochi mgbanwe na ihe ndị na-eme ka ihe dị ọcha.
Lekwasị anya na njikọta ahịrị mmepụta: A na-atụ aro ka ị jikọta ya na MES na sistemụ nyocha anya iji nweta oghere "nchịkọta-nnyocha-nchọpụta" mechiri emechi.
Kwe ka mgbanwe dị: Họrọ ụdị nwere axes a na-agbasa (na-akwado nkwalite ruo axes anọ/ise) iji kwado mgbanwe ngwaahịa n'ọdịnihu.

Nke Isii, Mmechi

N'etiti mgbanwe ụlọ ọrụ ụgbọala na-eme n'ịrụnye ọkụ eletrik, ọgụgụ isi, na ịrụpụta ọkụ dị mfe, robot servo atọ-axis esila na ngwa nhọrọ gaa na ihe ndị dị mkpa. Ma ọ bụ ịchịkọta injin maka ụgbọala ndị a na-eji mmanụ ọkụ eme ihe ma ọ bụ ijikọta ihe eletrọnịkị maka ụgbọala ike ọhụrụ, ha na-agbanwe ókè arụmọrụ nke mmepụta ihe mejupụtara ya na nkenke na arụmọrụ.