Ojiji nke Robot Servo Atọ n'ime Ụlọ Ọrụ Ike Fotovoltaic Ọhụrụ
Ojiji nke Robot Servo Atọ n'ime Ụlọ Ọrụ Ike Fotovoltaic Ọhụrụ
N'agbanyeghị mgbanwe ike zuru ụwa ọnụ ngwa ngwa, ụlọ ọrụ fotovoltaic na-agbasa na nkezi mmụba kwa afọ nke ọnụọgụ abụọ. Akụkọ ụlọ ọrụ na-egosi na nha ahịa ụwa maka akpaaka ugbo anyanwụ ruru ijeri dọla $7.8 na 2023 ma a na-atụ anya na ọ ga-agafe ijeri dọla $18 ka ọ na-erule 2030. N'azụ uto a dị egwu bụ mbọ ụlọ ọrụ mmepụta fotovoltaic na-agba iji chọpụta nkenke, arụmọrụ, na nkwụsi ike. Rọbọt servo atọ-axis, site na uru teknụzụ pụrụ iche ha, na-aghọ akụrụngwa akpaaka dị mkpa nke na-ejikọ usoro ụlọ ọrụ fotovoltaic dum.

Nkọcha na Ịrụ Ọrụ: Ihe Ndị Dị Mkpa n'Ụlọ Ọrụ Fotovoltaic maka Robots
Usoro mmepụta nke ngwaahịa fotovoltaic sitere na nhazi ihe silicon, imepụta sel, nkwakọ ngwaahịa modulu ruo na ọrụ na mmezi nke ụlọ ọrụ ike. Ogbo ọ bụla na-etinye nnukwu mkpa na akụrụngwa akpaaka. Ọkpụrụkpụ wafer silicon ebelatala site na 160μm ọdịnala ruo n'okpuru 100μm; ihe a dị gịrịgịrị na-emebi ngwa ngwa site na obere ntụpọ. Mmụba 0.1% ọ bụla na arụmọrụ ntụgharị sel chọrọ njikwa ọkwa micron na usoro mmepụta. Nkwụsi ike nke nkwakọ ngwaahịa modulu na-ekpebi ozugbo nkwụsi ike mmepụta ike nke ụlọ ọrụ ike n'ime afọ 25 ya.
Rọbọt servo nke nwere axis atọ, site na nhazi ziri ezi na nha X, Y, na Z na njikwa mkpọchi mechiri emechi nke sistemụ servo, na-emezu ihe ndị a chọrọ nke ọma. Ma e jiri ya tụnyere ngwa pneumatic ọdịnala ma ọ bụ stepper, ike imeghachi ha ruru ±0.02mm, yana obere oge iburu naanị sekọnd 1.4. Ka ha na-arụ ọrụ ọsọ ọsọ, ha na-achịkwa ọnụego mmebi silicon wafer na-achịkwa ruo n'okpuru 0.03%, nke dị ala karịa 1.2% nke ọrụ aka. Uru abụọ a nke "oke nkenke + oke ọsọ" na-eme ka ha bụrụ akụkụ bụ isi nke ahịrị mmepụta akpaaka photovoltaic.
Ntinye Usoro zuru oke: Usoro Ngwa Atọ Isi nke Robot Servo Atọ
1. Mmepụta Wafer Silicon: Nchedo ziri ezi site na Mkpanaka Silicon ruo Wafers
N'ime usoro mmepụta silicon wafer, site na ịkpụ polycrystalline silicon ingot ruo na ịkpụ mkpanaka silicon monocrystalline, wee ruo na usoro nhazi tupu oge eruo dịka nhicha na nhazi, robot servo atọ-axis na-arụ ọrụ dị mkpa na mbufe ihe. Site na iji sistemụ draịva stepper moto nke PLC na-achịkwa, Rọbọt ite na-agbanwe agbanwe n'ime oghere nwere akụkụ atọ. Ejikọtara ya na ihe na-eme ka oghere dị n'ime oghere a na-amịkọrọ ihe nke ọma, ọ nwere ike ịghọta wafer silicon nke nkọwapụta dị iche iche nke ọma.
N'usoro mmepụta wafer silicon dị gịrịgịrị nke First Solar na US, robot servo nke nwere axis atọ na-arụkọ ọrụ na ngwa ịkpụ laser iji nweta mbufe ozugbo na nhazi nke wafer silicon mgbe mbepụchara. Nke a na-eme ka arụmọrụ nhazi nke usoro a ka mma site na 40% ma na-ebelata oke mgbawa nke wafer silicon site na 65%. Mmekọrịta a dị oke mma abụghị naanị na ọ na-ebelata usoro nchekwa dị n'etiti kamakwa ọ na-ebelata ihe egwu nke mmetọ site na usoro enweghị kọntaktị kpamkpam, na-etinye ntọala siri ike maka nrụpụta sel na-esote.
2. Mmepụta Cell: Ọrụ Micron-Level Na-eme ka arụmọrụ mgbanwe dị mma
Mmepụta sel bụ isi ihe na-eme ka mmepụta fotovoltaic dị. Karịsịa n'ihi nnabata nke teknụzụ sel dị elu dịka HJT na TOPCon, a na-achọkwu ihe na ọkwa akpaaka nke usoro dịka ibipụta elektrọd, mkpuchi, na doping laser. robot servo atọ dị n'usoro a a na-egosipụtakarị na nhazi kpọmkwem na nhazi paramita n'etiti akụrụngwa usoro.
N'ime usoro mkpuchi PECVD nke ụdị efere nke mkpụrụ ndụ HJT, robot ahụ kwesịrị ibuga wafer silicon nke ọma n'ime ụlọ mkpuchi. Njehie ọnọdụ ya na-emetụta kpọmkwem otu oyi akwa ihe nkiri ahụ si dị. N'ihe ngwọta nke onye na-emepụta akụrụngwa Europe, robot servo nke atọ, site na nkwukọrịta oge na sistemụ njikwa bụ isi nke akụrụngwa ahụ, na-achịkwa izi ezi nke ntinye wafer silicon n'ime ±0.05mm, na-enyere mmepụta oke mkpụrụ ndụ HJT aka inweta nkezi arụmọrụ ntụgharị gafere 25%. N'usoro mbipụta elektrọd, robot ahụ, yana sistemụ nchọpụta ọhụụ, na-eme ka mkpụrụ ndụ dị elu na-atụgharị ma na-etinye ha n'ọnọdụ dị elu, na-eme ka ikike mbipụta dịkwuo elu site na 30%.
3. Ọrụ na Mmezi nke Ụlọ Ọrụ Ike na Nkwakọba Modulu: Ike zuru oke maka usoro ndụ
N'ime usoro nkwakọ ngwaahịa modulu ahụ, robot servo nke nwere axis atọ bụ maka ịkwakọba ihe dịka iko fotovoltaic, ihe nkiri EVA, eriri sel, na akwụkwọ azụ, yana njikọta na gluu nke fremu ndị ahụ. Ike mmekorita ya nwere ọtụtụ ogo nwere ike imeghari na mkpa mmepụta nke modulu nke nha dị iche iche, site na modulu 166mm ọkọlọtọ ruo modulu 210mm buru ibu nke ukwuu, nke chọrọ naanị mgbanwe mmemme maka mgbanwe ngwa ngwa, na-ebelata ọnụ ahịa mgbanwe ahịrị mmepụta nke ukwuu.
N'ihe gbasara ọrụ na mmezi nke ụlọ ọrụ ọkụ eletrik, robot nhicha na nyocha nke nwere sistemụ servo atọ na-anọchi anya ọrụ aka nke nta nke nta. Ogwe aka robots nwere ike ịkwaga n'ụzọ dị mfe na usoro fotovoltaic, na-arụ ọrụ na egbe mmiri ma ọ bụ ahịhịa dị elu iji hichaa modulu ndị ahụ, ebe n'otu oge ahụ na-achọpụta ntụpọ ebe ọkụ site na modulu nchọpụta njedebe-effector. Data na-egosi na sistemụ nhicha akpaaka nwere ike ịbawanye mmepụta ike modulu site na 5%-8%, ebe na-ebelata ụgwọ mmezi site na 42% ma e jiri ya tụnyere nhicha aka. Na ntinye aka zuru oke nke ụlọ ọrụ ike fotovoltaic Sudair 600MW na Saudi Arabia, itinye ogwe aka robot dị otú ahụ belatara mfu mmepụta ike kwa afọ nke ụlọ ọrụ ahụ site na 37%.

Njikọta Teknụzụ: Ntuziaka Mmepe Ọdịnihu nke Ogwe Ngwa Ngwa Fotovoltaic
Ka ụlọ ọrụ fotovoltaic na-agbanwe gaa na "arụmọrụ dị elu, wafers dị gịrịgịrị, na ọgụgụ isi," ogwe aka robotik atọ nke servo na-agbanwe n'ụzọ atọ: Nke mbụ, ijikọ ya na teknụzụ ejima dijitalụ iji melite ụzọ mmegharị site na ịme ihe ngosi mebere emebe, na-ebelata oge nrụzi ngwaọrụ site na 50%; nke abụọ, ijikọ sistemụ ọhụụ AI iji nweta nchọpụta oge na nhazi nke ntụpọ elu silicon wafer, na-eme ka mmepụta usoro dịkwuo mma; na nke atọ, ịmepụta ụdị nwere ike iguzogide ihu igwe siri ike iji kwekọọ na mkpa mmezi nke osisi ike na gburugburu ebe dị oke njọ dịka ọzara na plateaus, yana oke okpomọkụ ọrụ agbatịkwuru -40℃ ruo 85℃.
Kọmishọna Electrotechnical nke Mba Nile (IEC) na-emepụta usoro nkwukọrịta akpaaka fotovoltaic nke ga-akwalite njikọ dị n'etiti robot servo atọ na sistemụ mmepụta fotovoltaic. N'ọdịnihu, akụrụngwa akpaaka ndị a agaghị abụ naanị otu nkeji imezu ihe, kamakwa ha ga-aghọ isi ihe dị na mgbanwe dijitalụ nke ụlọ ọrụ fotovoltaic, na-enye nkwado siri ike maka ebumnuche ike dị ọcha zuru ụwa ọnụ.
Ọrụ nke otu robot# Rọbọt ahụ#Robo Moto Servo#Roboto Axis Four#Servo Standard#Roboto M#An Industrial Industrial
Weebụsaịtị:https://www.zhiyirobotics.com/
Ozi ịntanetị:sales@zhiyirobotics.com






