Nduzi zuru ezu maka ụdị ogwe aka robot maka ịkpụzi ntụtụ

Nduzi zuru ezu gbasara Ogwe aka robot Ụdị maka Ịkpụzi Ntụtụ

Okwu Mmalite
Ịkpụzi ihe n'ime ihe bụ usoro mmepụta ihe a na-ejikarị eme ihe nke gụnyere ịgbanye ihe gbazere agbaze, nke a na-ejikarị plastik, n'ime ihe e ji ebu ebu iji mepụta ihe ndị a kapịrị ọnụ n'ọtụtụ buru ibu. Ijikọta ogwe aka robot n'ime usoro mmepụta ịkpụzi ihe nwere ike ime ka arụmọrụ, nkenke, na mmepụta zuru oke dịkwuo mma. Ntuziaka a zuru ezu na-achọ inye nghọta zuru oke banyere ụdị ogwe aka robot dị iche iche eji eme ịkpụzi ihe, njirimara ha, ngwa ha, na uru ha, iji nyere ndị na-azụ ahịa n'ogbe na ndị ọkachamara n'ịzụta ihe aka n'ụwa niile aka ime mkpebi amamihe dị na ya.

Ụdị ogwe aka robot maka ịkpụzi ihe ntụtụ

Ogwe aka robot nke Cartesian
Ogwe aka robot Cartesian bụ otu n'ime ụdị ndị a na-ejikarị eme ihe n'ịkpụzi ihe. Ọ na-arụ ọrụ na axes atọ dị larịị (X, Y, na Z) ma na-agagharị n'usoro kwụ ọtọ. A na-enwe ekele maka ụdị ogwe aka robot a maka mfe ya, izi ezi ya, na ikike ya ijikwa ibu dị arọ. Rọbọt Cartesian dị mma maka ngwa ebe izi ezi n'itinye akụkụ na mmegharị dị oke mkpa, dịka n'ọrụ ịhọrọ na ebe a ga-etinye ihe, ijikwa ihe, na igwe. A na-etinye ha n'ahịrị mmepụta n'ihi arụmọrụ na ịdị iche iche ha. Agbanyeghị, iru ha na-ejedebe naanị n'ọnọdụ dị n'ime oke mmegharị ha akọwapụtara.

Isii-Ogwe aka nke robot Axis
Ogwe aka robot nke nwere axis isii, nke a makwaara dị ka robot a na-akpọ articulated, bụ nhọrọ dị iche iche n'ọtụtụ ụdị ogwe aka robot. O nwere axes isii na-agbagharị agbagharị, na-enye nnukwu nnwere onwe na mgbanwe na mmegharị. Ụdị ogwe aka robot a dị mma maka ọrụ ndị siri ike karị nke chọrọ mmegharị dị iche iche, dị ka iru n'ime oghere ndị dị warara ma ọ bụ ịrụ ọrụ mgbakọ dị mgbagwoju anya. Rọbọt ndị nwere articulated dị mma maka ijikwa akụkụ buru ibu, ndị na-adịghị agbanwe agbanwe ma ọ bụ ịrụ ọrụ mgbakọ dị mgbagwoju anya, mgbe nhazi gasịrị. Dabere na ụdị, ikike ibu ha nwere ike ịdị site na kilogram ole na ole ruo ihe karịrị otu puku kilogram. Agbanyeghị, ha chọrọ oghere ala karịa ndị ibe ha ma nwee ọnụ ahịa mbụ dị elu.

Ogwe aka robot SCARA
SCARA (Nkwenye Nhọrọ Articulated Robot Arm) bụ ụdị ogwe aka robot ọzọ a ma ama nke a na-eji akpụzi ihe. Ọ na-enye mmegharị ngwa ngwa na nke ziri ezi n'elu kwụ ọtọ, na-eme ka ọ dabara adaba maka ọrụ dịka ịhọrọ na ebe, njikọta, na nkwakọ ngwaahịa. A maara robot SCARA maka ọsọ ha na nhazi ha dị obere, nke nwere ike ịba uru karịsịa na gburugburu ebe nrụpụta nke oghere. Ha nwere njikọ abụọ na-agbanwe agbanwe iji nye mmegharị na mbara igwe kwụ ọtọ. A na-ewu ewu robot SCARA maka ngwa nchịkọta ngwa ngwa, nhazi, na nhazi mgbe nhazi gasịrị. Ha na-arụ ọrụ nke ọma na gburugburu ebe nkenke bụ ihe kacha mkpa. Maka mmepụta olu dị elu, robot ngwa ngwa dị mkpa; robot dị nwayọ nwere ike igbochi usoro ahụ.

Ogwe aka robot Delta
Rọbọt Delta, nke a makwaara dị ka rọbọt parallel, so n'ime ụdị ogwe aka rọbọt kachasị ọsọ dị. Nhazi ha dị fechaa na ikike ọsọ dị elu na-eme ka ha dị mma maka ngwa ịhọrọ na itinye n'ọnọdụ dị elu na usoro ịkpụzi ntụtụ. Rọbọt Delta na-eme nke ọma na gburugburu ebe nkenke na ọsọ dị oke mkpa, dịka na nkwakọ ngwaahịa ma ọ bụ nhazi ngwaahịa akpụpụtara. Emebere ha ka ha rụọ ọrụ ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-eme ka ha dabara adaba maka ngwa ndị chọrọ nnukwu mmepụta.

Ogwe aka nke Rọbọt (Cobot)
E mepụtara rọbọt ndị na-arụkọ ọrụ, ma ọ bụ kọbọt, ka ha na ụmụ mmadụ na-arụkọ ọrụ, na-eme ka ha bụrụ nhọrọ pụrụ iche n'etiti ụdị ogwe aka rọbọt. E nwere ihe mmetụta dị elu na atụmatụ nchekwa nke na-enye ha ohere ịrụ ọrụ n'enweghị nsogbu n'ebe ndị ọrụ mmadụ nọ. N'ịkpụzi ihe, kọbọt nwere ike inyere aka na ọrụ dịka inyocha mma, ijikwa akụkụ, na njikọta ọkụ, na-eme ka arụmọrụ na nchekwa dịkwuo mma. N'adịghị ka rọbọt ụlọ ọrụ ọdịnala nke a na-etinyekarị n'ime ụlọ nchekwa ma ọ bụ ihe mgbochi iji hụ na nchekwa mmadụ dị, a na-ewu kọbọt nwere atụmatụ ndị na-enye ha ohere ịkpakọrịta na ụmụ mmadụ n'enweghị nsogbu nke mmerụ ahụ. Echiche dị n'azụ kọbọt bụ ime ka mmekorita na mmekorita dị n'etiti mmadụ na rọbọt dịkwuo mfe iji melite mmepụta na arụmọrụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ.

Ogwe aka robot Gantry
Ogwe aka robot gantry bụ ụdị ogwe aka robot ndị ọzọ e ji eme ihe n'ịkpụzi ihe. Ọ na-arụ ọrụ na sistemụ mmegharị kwụ ọtọ yiri robot Cartesian mana ọ nwere ike ikpuchi nnukwu ebe n'ihi nhazi ya n'elu. Robot gantry bara uru karịsịa na ngwa ndị chọrọ mmegharị nke ihe buru ibu ma ọ bụ ihe dị arọ n'elu nnukwu ebe ọrụ. A na-ejikarị ha eme ihe n'ahịrị mmepụta maka ijikwa ihe na ọrụ ndị ọzọ chọrọ nhazi na mmegharị ziri ezi n'elu nnukwu ebe.

Ogwe aka Robot Servo Injection
A na-etinye ogwe aka robot Servo n'ime igwe ịkpụzi plastik nke ukwuu. Ogwe aka robot ndị a nwere ike iwepụ ọsọ ntụtụ, sprues, na ngwaahịa emechara ngwa ngwa site na ebu nke igwe ịkpụzi plastik. Ha nwere injin servo nke na-enye ikike nhazi ọsọ ọsọ na nke ziri ezi. Ọnọdụ ọnọdụ ugboro ugboro nke injin servo nwere ike iru 0.02mm, na-eme ka o doo anya na nhazi akụkụ na mmegharị ahụ ziri ezi. Enwere ike itinye ogwe aka robot Servo ntụtụ, tinyekọta, ma jiri ya maka usoro enyemaka dị iche iche, na-eme ka ha dị iche iche.

Redstone Series CNC AC Servo Traverse Beam Robots
A na-eji usoro ogwe aka robot nke Redstone eme ụdị igwe ịkpụzi plastik kwụ ọtọ nke tọn 50-800. Robot ndị a nwere draịva servo AC nke atọ na nke ise, e mekwara ha maka iwepụ na itinye/tinye ngwa ngwa dị elu, nke dị oke ọsọ. Robot usoro Redstone na-enye nzaghachi ngwa ngwa na izi ezi dị elu maka iwepụ oghere otu na ọtụtụ oghere ngwa ngwa na itinye/tinye ngwa. Ha dị na ụdị dị iche iche nwere ụdị dị iche iche nke traverse stroke, crosswise stroke, vertical stroke, na ikike ibu ibu kachasị elu iji mezuo ihe achọrọ maka mmepụta dị iche iche.

Robot onye na-ahọrọ ogwe aka Swing Arm
A na-eji ígwè ọrụ Swing-arm eme ihe maka ụdị igwe niile dị iche iche nke na-agba n'ahịrị kwụ ọtọ na igwe ịkpụzi n'ahịrị kwụ ọtọ nke 30-150T maka ngwaahịa na sprues. E mere rọbọt ndị a iji jide ngwaahịa na sprues, na-ahụ na mmepụta ziri ezi ma na-ebelata ihe mkpofu. Ha na-enye mmụba mmepụta, belata ọnụego ntụpọ, melite nchekwa onye ọrụ, na mbelata mkpa ọrụ mmadụ. A na-enweta rọbọt Swing-arm na ụdị otu-ogbo na telescopic-ogbo iji dabara ụdị igwe na mkpa mmepụta dị iche iche.