Nduzi zuru oke maka mmezi kwa ụbọchị nke igwe ịkpụzi ihe eji agba ntụtụ Servo Robots

Nduzi zuru oke maka mmezi kwa ụbọchị nke Ọgwụ na ịkpụzi igwe Rọbọt Servo: Nzọụkwụ Isi Itoolu iji gbasaa ndụ akụrụngwa site na 30%

N'ime ahịrị mmepụta ịkpụzi ọgwụ, Rọbọt servo Na-eje ozi dị ka "isi nke akpaaka." Nkwụsi ike ọrụ ha na-ekpebi kpọmkwem arụmọrụ mmepụta, ịdị mma ngwaahịa, na ọnụ ahịa mmezi akụrụngwa. Dịka ọnụ ọgụgụ ụlọ ọrụ si kwuo, mmezi kwa ụbọchị nwere ike ibelata ọnụego ọdịda nke robot servo igwe ịkpụzi ihe site na ihe karịrị 40% ma gbasaa ndụ ọrụ ha site na 30%. Agbanyeghị, ileghara mmezi anya nwere ike ibute nnukwu nsogbu dị ka mkpọchi robot, mgbanwe ọnọdụ, na ike ọgwụgwụ moto servo, na-ebute nkezi mfu mmepụta kwa ụbọchị nke ọtụtụ iri puku yuan. Isiokwu a na-akọwa usoro mmezi kwa ụbọchị maka robot servo igwe ịkpụzi ihe, site na nyocha bụ isi ruo na mmezi miri emi, na-enye ndị ọkachamara nduzi bara uru na nke a ga-ekwe omume.

I. Nkwadebe Tupu Mmezi: Hụ na Nchekwa na Ngwaọrụ

Nchekwa dị oke mkpa tupu ịmalite ọrụ mmezi ọ bụla. Robot servo maka igwe ịkpụzi ihe bụ ngwaọrụ mechatronic dị oke mma. Ọrụ na-ezighi ezi nwere ike ibute nkụchi igwe, obere sekit eletriki, na ihe egwu ndị ọzọ. Ya mere, nkwadebe ndị a dị mkpa:

Gbanyụọ na Gbanyụọ Ngwaọrụ: Gbanyụọ isi ihe mgba ọkụ eletrik nke robot ahụ ma wepụ eriri njikwa mgbaàmà na igwe ịkpụzi ihe iji hụ na robot ahụ enweghị ike kpamkpam. Ọ bụrụ na robot ahụ nwere bọtịnụ nkwụsị mberede, pịa ya ma kpọchie ya iji gbochie mmalite mberede.

Ịdọ Aka Na Ndobe na Ịnọpụ Onwe: Debe akara ịdọ aka ná ntị "Ndozi Na-aga n'ihu, Anaghị arụ ọrụ" gburugburu robot ahụ. Jiri ihe mkpuchi nchekwa ma ọ bụ teepu ịdọ aka ná ntị kewapụ ebe ọrụ ma gbochie ndị na-anaghị arụ ọrụ ịbịaru nso.

Ngwaọrụ na Ihe Ndị A Na-eri: Kwadebe ngwaọrụ pụrụ iche dịka ndepụta nlele nlekọta si dị, gụnyere Allen wrench (set), Phillips/slotted screwdriver, torque wrench, grease gun, uzuzu na-enweghị uzuzu, mmanya na-aba n'anya, ihe na-egbochi nchara, na mmanụ (kwadebe ụdị akọwapụtara na ntuziaka akụrụngwa, dị ka mmanụ lithium ma ọ bụ mmanụ gia). Kwadebekwa ndekọ mmezi iji dekọọ nsonaazụ nyocha.

Nnwale Data: Weghachite Ntuziaka Ọrụ na Ntuziaka Mmezi nke robot ahụ iji kwado paramita mmezi maka akụkụ ọ bụla (dịka torque bolt, oge mmanụ, na ụdị mmanụ) iji zere mmezi na-ezighi ezi n'ihi paramita na-ezighi ezi.

II. Nlekọta Nhazi Igwe: "Ndozi Isi" nke Ihe Ndị Dị Mkpa

Nhazi igwe bụ ihe eji eme mmegharị kpọmkwem nke robot ahụ ma gụnye ihe ndị dị ka ogwe aka, nkwonkwo, nduzi, na iko mmiri. Nlekọta kwa ụbọchị kwesịrị ilekwasị anya n'akụkụ anọ dị mkpa: nhicha, ịmịnye mmanụ, ime ka ọ sie ike, na inyocha iyi.

1. Ogwe aka na nkwonkwo: Igbochi mkpọchi na mkpọtụ

Ịsacha: Jiri ákwà na-enweghị uzuzu nke e tinyere obere mmanya n'ime ya iji hichaa ihe ndị e ji plastik mee, mmanụ, na uzuzu n'elu ogwe aka. Lekwasị anya na ihicha nkwonkwo nkwonkwo, ebe ọ bụ na ebe ndị a nwere ike ịchịkọta ihe ndị na-adịghị mma ma nwee ike igbochi ntụgharị.

Mbelata mmanụ: Jupụta ụdị mmanụ a kapịrị ọnụ (dịka mmanụ lithium dị elu) dịka ntuziaka si dị. Mgbe ị na-eji egbe mmanụ, jiri nwayọ gbanye ya ruo mgbe mmanụ ahụ na-esi n'ebe oghere ndị na-ebu ibu pụta (zere oke mmetọ mmanụ). Ọ bụrụ na njikọ ahụ nwere sekit mmanụ mmanụ, lelee sekit ahụ maka mmiri na-anaghị egbochi ma tinyeghachi mmanụ ahụ ruo n'ọkwa akọwapụtara.

Ịkpachi na Nnyocha: Jiri ihe mgbachi ike iji lelee ihe mgbachi na mkpụrụ dị na njikọ ahụ maka na ha adịghị agbatị (jiri aka ike ahụ nke e depụtara na akwụkwọ ntuziaka ahụ, dịka ọmụmaatụ, 25-30 N·m maka ihe mgbachi M8). Lelee njikọ ahụ maka mkpọtụ ọ bụla na-adịghị ahụkebe, ịrapara, ma ọ bụ ịtọgbọ chakoo n'oge ntụgharị. Ọ bụrụ na a hụ mmebi nke ihe mgbachi ma ọ bụ oke oghere, dochie akụkụ ndị ọzọ ozugbo.

2. Ụzọ nduzi na ihe ndọda: Hụ na arụmọrụ ziri ezi

Nhicha: Ihe ndị na-eduzi ígwè bụ isi ihe na-eme ka robot ahụ na-agagharị n'ahịrị. Jiri ahịhịa wepụ ihe ndị e ji ígwè mee na ihe ndị e ji plastik mee n'elu ihe ndị na-eduzi ígwè. Mgbe ahụ, jiri ákwà na-enweghị lint nke e tinyere ihe nhicha ígwè nduzi mmiri mmiri iji hichaa mmanụ ochie na unyi ọ bụla dị n'elu ihe ndị na-eduzi ígwè na ihe ndị na-amị amị. Mmanụ: Tinye mmanụ ụgbọ okporo ígwè nduzi n'otu aka ahụ n'ogologo ihe ndị na-eduzi ígwè (anyị na-akwado ka e jiri mmanụ ụgbọ okporo ígwè mgbochi iyi nke nwere oke viscosity, dị ka 32# ma ọ bụ 46#). Mgbe e tinyere ya, jiri aka gị bugharịa ihe mmịfe ahụ laghachi azụ ma laghachi azụ ugboro abụọ ma jide n'aka na mmanụ ahụ kpuchiri elu ihe ndị na-eduzi ígwè kpọmkwem. Ọ bụrụ na sistemụ ahụ na-eji sistemụ mmanụ akpaka, lelee ọkwa mmanụ na nrụgide nke ọkpọ mmanụ ahụ na ma oge mmanụ ahụ e setịpụrụ (dịka ọmụmaatụ, mmanụ ahụ otu ugboro kwa awa nke ọrụ) na-emezu ihe achọrọ.
Nnyocha Uwe: Lelee elu okporo ígwè nduzi maka ọkọ, olulu, ma ọ bụ nchara. Jiri ihe nlele ihe iji tụọ oghere dị n'etiti ihe ndọda na okporo ígwè nduzi. Ọ bụrụ na oghere gafere 0.1mm, ọ nwere ike ibute mgbanwe ọnọdụ nke robot ahụ ma chọọ ka edochie ihe ndọda ma ọ bụ okporo ígwè nduzi. 3. Ndị Na-eme Ihe n'Ọgwụgwụ: "Isi Ihe Ndị Dị Mkpa" Maka Imeghari na Mkpa Mmepụta

Ihe ndị na-eme ka ihe dị n'ọgwụgwụ (dịka iko mmiri na ihe njide) na-abanye kpọmkwem na ngwaahịa ndị a kpụrụ n'ime ọgwụ, nke chọrọ mmezi pụrụ iche dabere na ụdị ha:

Iko mmiri ara ehi: Lelee iko ndị ahụ maka mmebi na ịka nká (dịka ọmụmaatụ, mgbawa elu ma ọ bụ mbelata ike ndọda). Ọ bụrụ na mmiri ara ehi ezughi oke, hichaa uzuzu na mmanụ dị n'ime iko ndị ahụ ma ọ bụ jiri nke ọhụrụ dochie ha. Leleekwa ahịrị mmiri ara ehi maka mmiri ara ehi (enwere ike ịchọpụta nke a site na igbochi oghere iko mmiri ara ehi, ịmalite ọkpọkọ mmiri ara ehi, na ileba anya ma ọgụgụ ihe nlele mmiri ara ehi ahụ ọ kwụsiri ike). Mee ka njikọ paịpụ sie ike ma dochie akara ọ bụla mebiri emebi.

Ihe ndị e ji ejide ihe: Hichaa ihe fọdụrụ n'ime plastik n'elu ihe e ji ejide ihe ma lelee ezé ya maka na ọ ga-emebi (ọ bụrụ na ihe e ji ejide ihe ahụ amịkọrọ mgbe ọ na-ejide ihe ahụ, nke a nwere ike ịbụ n'ihi mmebi). Tinye obere mmanụ mmanụ n'ogwe silinda draịva nke ihe e ji ejide ihe ma lelee silinda ahụ maka mmiri na mmegharị dị nro.

III. Nlekọta Sistemụ Eletriki: Zere obere sekit na ọdịda mgbaama

Sistemụ eletriki nke robot servo nke igwe na-akpụzi ihe, gụnyere kabinet njikwa, moto servo, sensọ, na waya, bụ "ebe akwara" nke akụrụngwa ahụ. Nlekọta kwesịrị ilekwasị anya na mkpuchi, njikọ, na mwepụ okpomọkụ iji gbochie nsogbu eletriki ibute oge nkwụsị:
1. Kabinet Njikwa: Debe ya ka ọ kpọọ nkụ ma nwee ikuku ikuku
Nhicha na Iwepụ Uzuzu: Mgbe ị gbanyụrụ ọkụ, mepee ọnụ ụzọ kabinet njikwa ma jiri igwe nkụ ntutu (na ọnọdụ ikuku oyi) ma ọ bụ ahịhịa wepụ uzuzu dị n'ime kabinet ahụ. (Biko lekwasị anya na uzuzu na-agbakọta na kọntaktọ, relay, na inverters iji gbochie sekit dị mkpirikpi ma ọ bụ enweghị okpomọkụ na-agbaze nke ọma.) Jiri ákwà na-enweghị uzuzu hichaa ihuenyo mmetụ aka na bọtịnụ dị n'ime ọnụ ụzọ kabinet ahụ iji mee ka ihe dị n'ime ya doo anya.
Nnyocha Waya: Lelee ọdụ waya niile maka njikọ ndị na-adịghị agbatị agbatị (jiri screwdriver sie nke ọ bụla). Lelee mkpuchi waya maka ihe ịrịba ama nke ịka nká ma ọ bụ mmebi (dịka ọmụmaatụ, odo odo ma ọ bụ mgbawa). Ọ bụrụ na e yi waya ọ bụla, kechie ha na teepu mkpuchi ma ọ bụ dochie ha. Leleekwa na sekit ala a pụrụ ịtụkwasị obi (nguzogide ala kwesịrị ịdị obere karịa 4Ω) iji gbochie ọkụ eletrik ma ọ bụ ntapu mmiri ka ọ ghara ịkpata nsogbu akụrụngwa. Nnyocha nkesa okpomọkụ: Fan oyi na ihe na-esi n'ime kabinet njikwa bụ isi ihe dị mkpa. Hichaa elu fan iji hụ na ọ na-arụ ọrụ nke ọma (ọ bụrụ na fan ahụ emee mkpọtụ pụrụ iche ma ọ bụ kwụsị, dochie ya ozugbo). Lelee ihe na-esi n'ọkụ maka mkpọchi. Ọ bụrụ na okpomọkụ gburugburu dị elu (dịka ọmụmaatụ, na ebe a na-akpụ ihe ntụtụ karịrị 35°C), wụnye akụrụngwa oyi enyemaka (dịka ntụ oyi ụlọ ọrụ mmepụta ihe).

2. Servo Moto: Core Power "Nlekota Ahụike"

Ọdịdị na Okpomọkụ: Lelee elu moto servo maka mmanụ na uzuzu, ma lelee mkpuchi moto ahụ maka mgbanwe ma ọ bụ mgbawa. Tupu arụ ọrụ, metụ mkpuchi moto ahụ aka iji lelee okpomọkụ nkịtị (ọrụ nkịtị anaghị agafe 60°C. Ọ bụrụ na ọ dị oke ọkụ, ọ nwere ike ịbụ n'ihi oke ibu, mmebi nke ibu, ma ọ bụ enweghị okpomọkụ zuru oke).

Waya na Mkpuchi: Lelee ike moto na waya koodu maka njikọ siri ike na mmebi eriri koodu. Lelee eriri koodu maka mmebi ọ bụla (mgbaàmà koodu na-emetụta izi ezi nke ọnọdụ ozugbo, mmebi eriri nwere ike ime ka robot ahụ ghara ịdị mma). Jiri multimeter tụọ iguzogide mkpuchi nke winding moto (nguzogide mkpuchi site na usoro ruo na usoro kwesịrị ịdị karịa 10MΩ) iji gbochie sekit dị mkpirikpi nke nwere ike imebi moto ahụ. Mkpọtụ na ịma jijiji na-adịghị mma: Malite robot ahụ ma gee ntị maka mkpọtụ ọ bụla na-adịghị ahụkebe (dị ka mkpọtụ ma ọ bụ mkpọtụ) site na moto servo n'oge ọrụ. Tụọ mkpọtụ moto ahụ na mita ịma jijiji (na-abụkarị na oke nke na-erughị 0.05mm). Mkpọtụ gabigara ókè nwere ike igosi bearing moto mebiri emebi ma ọ bụ rotor na-adịghị mma, nke chọrọ ka a gbapụ ma rụzie ya.

3. Sensọ na Switches: Hụ na e ziri ezi maka akara ngosi

Ihe Mmetụta Ọnọdụ (dịka ihe mmetụta fotoelectric na ihe mgbanyụ nso): Hichaa isi ihe mmetụta (iji gbochie uzuzu igbochi ihe mmetụta ahụ ma mee ka a ghọtahie ihe mgbaàmà). Lelee ọnọdụ nrụnye ihe mmetụta ahụ maka mgbanwe (enwere ike iji ihe nha teepu maka nhazi). Jiri multimeter nwalee akara mmepụta nke ihe mmetụta ahụ (dịka ọmụmaatụ, ihe mmetụta NPN na-ewepụta ọkwa dị elu mgbe a naghị ahụ ya na ọkwa dị ala mgbe a na-ahụ ya) iji hụ na akara kwụsiri ike.

Mgbanwe Oke: Mgbanwe oke njem nke robot ahụ (dịka mgbanwe mmalite na mgbanwe ọnọdụ dị oke njọ) dị oke mkpa maka nchekwa. Jiri aka kpalite mgbanwe ahụ iji hụ na ọ na-emechi akara ngosi mmegharị nke ọma (ọ bụrụ na a kpalite mgbanwe oke ahụ, Rọbọt Skwesịrị ịkwụsị ozugbo). Ọ bụrụ na mgbanwe ahụ arụghị ọrụ, dochie kọntaktị ma ọ bụ mgbanwe ahụ dum.

IV. Nlekọta Sistemụ Servo: Nkwa Isi nke Njikwa Nkenke

Sistemụ servo (gụnyere draịvụ servo, koodu nchekwa, na moto servo) na-ekpebi izi ezi ngagharị nke robot ahụ na ọsọ nzaghachi ya. Mmezi kwesịrị ilekwasị anya na nkwụsi ike nke paramita ya, ọnọdụ ya, na mwepu okpomọkụ ya:

1. Servo Drive: Lelee Paramita na Ọnọdụ ugboro abụọ

Nlele Paramita: Jiri panel ọrụ draịva ma ọ bụ ngwanrọ debugging ejikọrọ na kọmputa iji chọpụta na paramita servo (dịka uru loop position, uru loop velocity, oke torque, wdg) kwekọrọ na ntọala ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Mgbanwe paramita na-ezighi ezi nwere ike ibute enweghị usoro Rọbọt MOvement (dịka jitter na overshoot). Ọ bụrụ na paramita ndị ahụ adịghị mma, weghachite ntọala ụlọ ọrụ mmepụta ihe wee gbanwee nsogbu ahụ.

Nlekota Ọnọdụ: Mgbe ịmalitechara draịva ahụ, lelee koodu ọnọdụ egosiri na panel ahụ iji hụ na ọ bụ ihe nkịtị (dịka ọmụmaatụ, "00" maka nchekwa, "01" maka ọrụ). Ọ bụrụ na koodu njehie apụta (dịka ọmụmaatụ, "E02" maka oke ọkụ, "E05" maka ọdịda koodu), lee akwụkwọ ntuziaka iji chọpụta ihe kpatara ya. (Dịka ọmụmaatụ, oke ọkụ nwere ike igosi obere sekit moto ma ọ bụ ibu buru ibu, ebe ọdịda koodu nwere ike igosi kọntaktị eriri adịghị mma).

Ndozi nke okpomọọkụ: draịva Servo na-emepụta nnukwu okpomọkụ n'oge ọrụ. Hichaa oghere na nku ndị na-ekpo ọkụ n'elu draịva ahụ iji hụ na okpomọọkụ ahụ anaghị egbochi ya. Lelee fan draịva ahụ maka ọrụ kwesịrị ekwesị. Ọ bụrụ na fan ahụ arụghị ọrụ, dochie ya ozugbo iji gbochie draịva ahụ ịda ada n'ihi oke okpomọkụ.

2. Encoder: Nhazi bụ isi ihe dị mkpa maka izi ezi nke ọnọdụ

Nhicha na njikọ: Ihe nchekwa bụ isi ihe na-eme ka robot ahụ dị n'ọnọdụ na ụzọ ya. Lelee ma e mechiri ebe nchekwa koodu nke ọma iji gbochie uzuzu na mmanụ ịbanye. Hichaa njikọ eriri akara koodu ma jikọọ ya iji hụ na kọntaktị a pụrụ ịtụkwasị obi. Eriri mgbaàmà ndị na-adịghị mma bụ ihe na-akpata njehie n'ọnọdụ.

Nhazi ebe efu: Ọ bụrụ na robot ahụ enwee nsogbu nhazi ebe ezighi ezi (dịka ọnọdụ njide offset), mee nhazi ebe efu nke koodu. Bugharịa robot ahụ n'ọnọdụ "isi mmalite igwe" ma jiri ogwe draịva ma ọ bụ ngwanrọ debugging rụọ ọrụ "efu nrụpụta" site na iji panel draịva ma ọ bụ ngwanrọ debugging. Megharịa ule nhazi ugboro 3-5 iji hụ na njehie nhazi dị n'ime oke a na-anabata (na-abụkarị n'ime ±0.02mm).

V.Nlekọta Sistemụ Pneumatic: "Ntọala kwụsiri ike" nke Nnyefe Ike
Ihe ndị na-eme ka ihe dị mma na mmegharị enyemaka (dịka imepe na imechi hopper) nke ọtụtụ igwe ịkpụzi ihe ntụtụ servo robots dabere na sistemụ ikuku. Mmezi kwesịrị ilekwasị anya n'ịhụ na ikuku dị ọcha, ihe ndị dị na ya na-adịghị emebi emebi, na paịpụ na-enweghị ihe mgbochi.

1. Ngalaba Nhazi Ikuku: Hụ na nzacha, nhazi nrụgide, na mmanụ dị.

Ihe nzacha ikuku: Mepee valvụ drain drain nke nzacha ahụ iji wụpụ condensate (a na-atụ aro ya ugboro 1-2 kwa ụbọchị, ugboro ugboro na gburugburu ebe mmiri dị mmiri). Mgbe niile (dịka ọmụmaatụ, kwa izu) wepụ ihe nzacha ahụ ma jiri ikuku emeju ya (mkpọchi nwere ike ibute enweghị ikuku zuru oke). Ọ bụrụ na ihe nzacha ahụ emebie, dochie ya na nke ọhụrụ (a na-atụ aro ihe nzacha 5μm iji wụpụ ihe ndị na-adịghị mma).

Valvụ Mbelata Nrụgide: Lelee nrụgide mmepụta nke valvụ na-ebelata nrụgide maka nkwụsi ike (a na-ahazikarị ya na 0.4-0.6 MPa, nke a na-agbanwe dịka ihe achọrọ maka ihe na-eme ka ihe rụọ ọrụ si dị). Ọ bụrụ na nrụgide ahụ agbanwee nke ukwuu, kewaa isi valvụ ahụ maka nhicha ma tinye obere mmanụ ikuku. Leleekwa ihe nlele nrụgide maka izi ezi. Ọ bụrụ na ihe nlele ahụ rapara, dochie ihe nlele ahụ. Ihe na-eme ka mmanụ dị n'ime ihe na-eme ka mmanụ dị n'ime (tinye ihe na-eme ka mmanụ dị n'ime, dị ka ISO VG32) ma gbanwee olu igwe ojii mmanụ (a na-ahazikarị ya na 1-2 ntapụ mmanụ kwa 1000L nke ikuku). Enweghị igwe mmanụ zuru oke nwere ike ibute mmebi na silinda na valvụ solenoid, ebe oke mmanụ nwere ike ibute mmetọ mmanụ.

2. Sịlinda na Solenoid Valvụ: "Na-ekwe nkwa na ọrụ dị nro"

Sịlinda: Lelee ahụ silinda ahụ maka mmiri na-agbapụta (tinye mmiri ncha na mkpanaka piston na isi silinda ahụ ma hụ maka afụfụ). Lelee elu mkpanaka piston ahụ maka ọkọ na nchara (ọ bụrụ na ọ dị, jiri ájá dị mma tee ya ájá ma tinye ihe mgbochi nchara).

VI. Tinye obere mmanụ mmanụ na njikọ dị n'etiti mkpanaka piston na isi silinda iji hụ na mgbatị na ndọtị silinda dị nro ma na-enweghị ihe mgbochi.

Valvụ Solenoid: Hichaa uzuzu site na elu valvụ solenoid, lelee waya valvụ solenoid maka nchekwa, ma jiri aka rụọ ọrụ bọtịnụ aka nke valvụ solenoid iji hụ ma isi valvụ ahụ na-aga nke ọma. Ọ bụrụ na isi valvụ ahụ na-aga nwayọ nwayọ, ọ nwere ike ịrapara ma chọọ ka a gbapụ ya, hichaa ya, ma ọ bụ dochie valvụ solenoid. Nnwale na Ndekọ Mgbe Mmezi gasịrị: Njikwa Emechiri Emechi iji Gbochie Mwepụ

Mgbe emechara usoro mmezi ndị a dị n'elu, a chọrọ usoro mkpọchi (nnwale enweghị ibu → ule ibu → ndekọ paramita) iji hụ na robot ahụ alọghachila n'ọrụ nkịtị:

Nnwale Enweghị Ibu: Jikọọ ike, hapụ nkwụsị mberede, ma jiri aka rụọ robot ahụ iji mee mmegharị ndị bụ isi dịka ibuli, ịlaghachi azụ, na ịtụgharị. Lelee ma akụkụ niile na-arụ ọrụ nke ọma na ma enwere mkpọtụ ọ bụla na-adịghị mma. Lelee izi ezi nke sistemụ servo (dịka ọmụmaatụ, ma njehie imeghachi omume ọ dị n'ime oke ọkọlọtọ) na nkwụsi ike nrụgide nke sistemụ pneumatic.

Nnwale Ibu: Wụnye ngwaahịa a kpụrụ akpụ iji mee ka ọ dị ka ihe ndị e ji emepụta ihe ma gbaa robot ahụ ọsọ ọsọ ruo usoro iri ruo iri abụọ. Lelee nkwụsi ike nke ihe na-eme ihe ikpeazụ (dịka ọmụmaatụ, ma iko mmiri ahụ na-agbapụta ma ọ bụ ihe njide ahụ na-amị amị). Lelee ugbu a na okpomọkụ n'oge ọrụ iji hụ na ha dị mma (ugbu a servo moto ekwesịghị ịgafe 80% nke ugbu a enyere ọkwa). Ndekọ Ndozi: Mezue "Fọm Ndekọ Ndozi Ndozi nke Robot Servo Machine," na-akọwa ụbọchị mmezi, ihe ndozi, akụkụ ndị edochiri (dịka iko mmiri, ihe nzacha, na ụdị mmanụ), data nnwale (dịka njehie nhazi na okpomọkụ moto), nsogbu ọ bụla achọpụtara, na mkpebi ha. Nke a ga-eme ka nleba anya na nhazi mmezi mgbe niile dị mfe.

VII. Usoro Mmezi na Echiche Ndị A Na-ahụkarị

1. Usoro Mmezi Nhazi Sayensị

Nlekọta Kwa Ụbọchị: Hichaa ihe na-arụ ọrụ aka na njedebe, lelee draịva nzacha ikuku, ma nwalee ọrụ robot ahụ na-enweghị ibu.

Nlekọta Kwa Izu: Tee mmanụ n'ime nkwonkwo na ihe ndị na-eduzi ihe, lelee ma beltị ahụ siri ike, ma hichaa uzuzu dị na kabinet njikwa.

Nlekọta Kwa Ọnwa: Lelee iguzogide mkpuchi moto servo, dozie ebe koodu efu dị, wee dochie ihe nzacha ahụ.

Nlekọta Kwa Afọ: Lelee nke ọma ihe mkpuchi sistemu pneumatic, dochie mmanụ dị na servo draịvụ na moto bearings, ma nwalee iguzogide ala.

Nlekọta Kwa Afọ: Kwakọta ma lelee ihe ndị dị mkpa maka iyi (dịka ihe nduzi, ihe ndọda, na ihe ndị na-agbagharị agbagharị), ma dochie eriri na ihe mkpuchi ochie.
2. Zere Mmezi Ndị A Na-emekarị Echiche Na-ezighị Ezi

Echichehie nke 1: Ịtinye mmanụ karịa ka mma - Ịtinye mmanụ gabiga ókè nwere ike imebi ngwaahịa ahụ, ihe mkpofu a na-eri, ma nwee ike imetụta izi ezi nke robot ahụ n'ihi oke iguzogide.

Echiche na-ezighi ezi nke abụọ: Ileghara obere mkpọtụ anya - obere mkpọtụ na nkwonkwo na moto nwere ike ịbụ ihe ịrịba ama mbụ nke mmebi. Ọ bụrụ na a dozieghị ha ozugbo, ha nwere ike ibute mmebi akụkụ ahụ na oge ọrụ nrụzi.

Echiche na-ezighi ezi nke atọ: Ịwụfu Nzọụkwụ Nchekwa - Ịkwụsịghị ike n'oge mmezi nwere ike ibute nkụchi igwe na obere sekit eletriki. Gbasoo usoro mmechi, gbanyụọ ọkụ, na ịdọ aka ná ntị nke ọma.

Echiche na-ezighi ezi nke 4: Iji Akụkụ Mgbakwunye General mee ihe dịka nnọchi - A ga-akọwapụta akụkụ ndị ọzọ dịka mmanụ servo motor, mmanụ okporo ụzọ nduzi, na iko mmiri n'akwụkwọ ntuziaka akụrụngwa. Akụkụ ndị ọzọ Generic nwere ike ibute nsogbu akụrụngwa n'ihi na ha adabaghị adaba.

Mmechi

Nlekọta kwa ụbọchị nke robot servo maka igwe ịkpụzi ihe karịrị naanị nhicha na mmanụ dị mfe; ọ bụ usoro nhazi nke na-ejikọta iwu nchekwa, njirimara akụkụ, na njikwa nkenke. Site n'ịgbaso usoro isii dị mkpa edepụtara n'isiokwu a, ndị ọkachamara nwere ike ịtọ usoro mmezi ọkọlọtọ, na-agbanwe "nrụzi mgbe emechara ihe" ka ọ bụrụ "mgbochi tupu ihe omume." Nke a abụghị naanị na-ebelata mfu mmepụta nke ọdịda akụrụngwa kpatara, kamakwa ọ na-enye robot ohere ịnọgide na-enwe izi ezi ọrụ na ikike mmepụta dị irè n'ogologo oge. Cheta: Ntinye ego na mmezi na-adịkarị ala karịa ọnụ ahịa ndozi ma pere mpe karịa mfu nke oge nkwụsị kpatara.