Leave Your Message
0102030405
Igwe Ịkpụzi Ihe Ngwugwu 300T: Ihe achọrọ maka Ndakọrịta maka Ndị Na-eme Ihe N'Akịrịka 5
2026-04-09
300T Ọgwụ na ịkpụzi igwe: Ihe achọrọ maka Ndakọrịta maka Ndị Na-eme Ihe Maka Axis 5
Tebulu ọdịnaya
1 Isi Iwu Maka Ndakọrịta nke 5-Axis Manipulators na 300T Injection Molding Machines Ihe achọrọ maka njikota ngwaike abụọ nke igwe eji agba 300T maka igwe eji agba 5-Axis Ụkpụrụ Ndakọrịta N'ụzọ 3 na Njikwa Ngagharị Ihe 4 achọrọ maka Ndakọrịta na Njikọta maka Sistemụ Njikwa Nkọwapụta Ndakọrịta Ise maka Sistemụ Nchedo Nchekwa Isi ihe isii dị mkpa maka nwụnye na nnyemaka ọrụ Usoro Mgbanwe Ndakọrịta 7 maka Ọnọdụ Ngwa Dị Iche Iche Nsogbu na Ngwọta Atọ A Na-ahụkarị maka Ndị Na-eme Ihe Maka Achịcha Axis 5 Dakọtara na Igwe Ịkpụzi Akpụ 300T Ajụjụ 9 Ndị A Na-ajụkarị Mmechi 10
N'ihe gbasara nhazi ịkpụzi ihe n'ime ọgwụ, igwe ịkpụzi ihe eji etinye 300TDịka ngwa bụ isi nke nwere oke tonnage dị ala, a na-ejikarị ya eme ihe n'ịmepụta ngwa ngwa ụlọ, obere akụkụ ụgbọala, ihe ndị dị mkpa kwa ụbọchị na ụdị ndị ọzọ. Ihe njikwa axis 5, ya na mmegharị ya dị iche iche na ikike nhazi ya dị elu, abụrụla akụrụngwa nkwado isi iji melite arụmọrụ mmepụta akpaaka ya. Ndakọrịta ziri ezi nke abụọ ahụ enweghị ike naanị ijide, ịkwatu na itinye akụkụ ndị a kpụrụ akpụ nke ọma, kamakwa izere mfu akụrụngwa ma melite nkwụsi ike mmepụta, nke bụ isi ihe na-eme ka mmelite akpaaka nke ahịrị mmepụta pụta ìhè. Iji mee ka ihe njikwa axis 5 mepụta njikọ mmepụta dị irè na igwe ịkpụzi injection 300T abụghị njikọ ngwa dị mfe, kama ọ dị mkpa ịgbaso ihe achọrọ maka ndakọrịta siri ike site na paramita ngwaike, njikwa ngagharị, ndakọrịta sistemụ na akụkụ ndị ọzọ. Ngbanwe na nkọwa niile nwere ike imetụta arụmọrụ mmepụta zuru oke.
1 Isi Iwu Maka Ndakọrịta nke 5-Axis Manipulators na 300T Injection Molding Machines
Ndakọrịta nke ndị na-emegharị ihe nke 5-axis na igwe ịkpụzi ihe nke 300T na-agba gburugburu ụkpụrụ atọ bụ isi nke dakọtara, nkwụsi ike na arụmọrụ, nke bụ ntọala maka ijide n'aka na ọrụ mmepụta na-esote na-aga n'ihu nke ọma. Ndakọrịta chọrọ ka paramita niile nke manipulator kwekọọ na mmegharị ahụ, ike ijide ebu na usoro mmepụta nke igwe ịkpụzi ihe, zere ọnọdụ nke "igwe ukwu nwere obere manipulator" ma ọ bụ "obere manipulator na-arụ ọrụ dị arọ", na ijide n'aka na ikike akụrụngwa ahụ zuru oke; nkwụsi ike na-elekwasị anya na nhazi igwe na nnyefe mgbaàmà na-adịghị egbu oge n'oge ọrụ njikọ nke abụọ ahụ, na-ebelata ihe omume nke mkpọchi na mmechi mmejọ na mmepụta; arụmọrụ bụ ebumnuche kachasị nke ndakọrịta. Site na nhazi paramita ziri ezi na nhazi mmegharị, usoro ọrụ nke manipulator na-ejikọta nke ọma na okirikiri ịkpụzi nke igwe ịkpụzi ihe iji nweta ikike mmepụta kachasị.
N'otu oge ahụ, ndakọrịta na nhazi a ga-atụle ya n'usoro ndakọrịta. Sistemụ njikwa nke manipulator kwesịrị inwe ike ịmepụta nkwukọrịta na-enweghị ihe mgbochi na sistemụ arụmọrụ nke igwe ịkpụzi ihe, akụrụngwa ahụ na-echekwa ohere ndakọrịta ụfọdụ iji gboo mkpa nke mgbanwe usoro mmepụta na mgbanwe nkọwapụta ngwaahịa na-esote.
Ihe achọrọ maka njikota ngwaike abụọ nke igwe eji agba 300T maka igwe eji agba 5-Axis
Ndakọrịta ziri ezi nke paramita ngwaike bụ isi ihe ndabere maka ndakọrịta nke manipulators 5-axis na igwe ịkpụzi injection 300T, nke na-ekpuchi akụkụ atọ dị mkpa: ikike ibu, oke strok na nha nrụnye. Paramita ọ bụla ga-adaba na njirimara mmepụta nke igwe ịkpụzi injection 300T.
2.1 Ike Ibu
Ibu nke otu ebu nke ngwaahịa ejiri igwe eji agba 300T kpụọ na-abụkarị n'etiti kilogram 5 na kilogram 15. Tinyere ibu nke sprue na ihe ndị dị na ebu ahụ, ibu nke njikwa axis 5 ekwesịghị ịdị obere karịa 20kg, ibu kachasị kwesịrị ịchekwa oke nchekwa 20% iji zere ịkpachi na nkwụsịtụ nke onye na-emegharị ahụ n'ihi ibu ezughi oke. N'otu oge ahụ, a ga-atụle ikike ibu nke onye na-emegharị ahụ yana radius ọrụ, ikike ibu ahụ kwesịkwara ka o mezuo ihe achọrọ n'ezie na radius ọrụ kachasị.
2.2 Oke Mkpọchi
Oke strok ga-adakọrịrị oghere ebu, ọkpụrụkpụ ebu na ịdị elu nke igwe injection molding 300T. X-axis (transverse) strok kwesịrị ikpuchi anya site na mpaghara oghere ebu nke igwe injection molding ruo na tebụl/belt conveyor, ọ naghị adịkarị obere karịa 1500mm; a ga-agbanwe usoro Z-axis (ahịrị kwụ ọtọ) ka ọ dabara n'ogo oghere ebu nke igwe ịkpụzi ihe iji hụ na ihe njikwa ahụ nwere ike ịbanye n'ime oghere ebu ahụ nke ọma iji jide ngwaahịa, nke na-achọkarị ihe na-erughị 800mm; akụkụ ntụgharị nke axes na-agbagharị (axes A, B) ekwesịghị ịdị obere karịa 360° iji mezuo mkpa ntụgharị na ntinye nke ngwaahịa mgbe emechara mgbawa, na axis ntụgharị aka (axis C) kwesịrị ime mgbanwe ±180° iji mee ka ọ dabara na ọrụ nhazi na itinye akụkụ n'akụkụ dị iche iche.
2.3 Nha Nwụnye
Nha ntọala nrụnye nke manipulator 5-axis kwesịrị ịdị ka elu nrụnye na ọnọdụ nrụnye akụkụ nke igwe injin injection 300T, oghere na oghere nke oghere nrụnye kwesịrị ịdị ka nke ọma iji zere ịma jijiji nke manipulator n'oge ọrụ n'ihi mgbanwe nrụnye. Ọ bụrụ na ejiri ụdị nke etinyere n'akụkụ, bracket nrụnye nke manipulator kwesịrị inwe ike zuru oke iji buru ike inertial n'oge ọrụ manipulator; ọ bụrụ na ejiri ụdị nke etinyere n'elu, ọ dị mkpa iji hụ na ikike ibu ibu nke igwe injin injection ruru oke ibu nke manipulator.
2.4 Nsike nke nhazi igwe
Usoro mmepụta nke igwe ịkpụzi ihe eji agba 300T na-abụkarị n'etiti 10s na 30s, onye njikwa 5-axis kwesịrị ịrụkọ ọrụ na ya iji nweta ọrụ ọsọ ọsọ. Ya mere, ihe owuwu dị n'ime ya dịka ogwe aka na ogwe nke onye njikwa kwesịrị inwe ike siri ike, nke ejiri ihe alloy aluminom ma ọ bụ ihe ígwè siri ike mee, iji zere ịma jijiji aka na mgbanwe n'oge ọrụ ọsọ ọsọ, nke na-emetụta izi ezi nke ọnọdụ.
Ụkpụrụ Ndakọrịta N'ụzọ 3 na Njikwa Ngagharị
Mmepụta igwe eji akpụzi ihe 300T n'onwe ya nwere ihe achọrọ siri ike gbasara izi ezi nke njikwa mmegharị ahụ na njikọta okirikiri nke ndị na-emegharị ihe 5-axis, nke na-ekpebi kpọmkwem ọnụego ihe ịga nke ọma nke iwere ngwaahịa, ịdị ọcha nke ebe a na-etinye ya, na arụmọrụ njikọ okirikiri na igwe eji akpụzi ihe.
3.1 Izizi Ọnọdụ
Izi ezi ọnọdụ ugboro ugboro nke manipulator 5-axis kwesịrị iru n'ime ±0.05mm, na izi ezi nke ọnọdụ kwesịrị ekwesị ekwesịghị ịdị ala karịa ±0.1mm, na-eme ka o doo anya na ọ nwere ike ịbanye n'ime oghere ebu nke igwe ntụtụ 300T oge ọ bụla iji zere ịkacha ebu ahụ ma mebie ngwaahịa ahụ. Karịsịa mgbe ị na-ejide obere akụkụ e ji ntụtụ mee, nhazi dị elu nwere ike ime ka ọnụego ihe ịga nke ọma nke iwere akụkụ ahụ ka mma nke ọma.
3.2 Ọsọ na Okirikiri Mmegharị
Ọsọ nke enweghị ibu na ọsọ nke manipulator kwesịrị ịdakọ na usoro ịkpụzi nke igwe injection 300T. Ọsọ nke enweghị ibu ekwesịghị ịdị ala karịa. 800mm/s, a ga-ejikwa ọsọ nke ihe na-ewe akụkụ ahụ na 300mm/s-500mm/s, nke na-anaghị eme naanị ka arụmọrụ rụọ ọrụ nke ọma, kamakwa ọ na-ezere ịda ngwaahịa na ịma jijiji nke mmegharị ọsọ dị elu kpatara. Usoro ọrụ zuru oke kwesịrị ịdị mkpụmkpụ karịa okirikiri ịkpụzi nke igwe ịkpụzi ihe eji etinye ihe, na-echekwa oge maka nnyefe mgbaàmà na njikọ ime ihe iji nweta njikọ na-enweghị nsogbu.
3.3 Ịdị nro nke mmegharị
Njikọ nke ihe eji eme ihe kwesịrị ịdị ire ụtọ na-enweghị nkwụsị na ọsọ mberede. Site na nhazi nke usoro ọsọ na mbelata, ike inertial n'oge usoro mmegharị ahụ na-ebelata, ebu ahụ na-ebelatakwa igwe ịkpụzi ihe na iyi nke ebu ahụ Akụkụ Onye Na-eme Ihe A na-ezere mmetụta igwe nke na-akpata ya. N'otu oge ahụ, n'oge dị mkpa nke ịkwatu ngwaahịa ahụ, mmegharị nke manipulator kwesịrị ịdị n'otu na mmegharị mmeghe ebu nke igwe ịkpụzi ihe. Ugbu a oghere ebu ahụ dị, manipulator nwere ike ime ihe ozugbo iji melite arụmọrụ mmepụta.
Ihe 4 achọrọ maka Ndakọrịta na Njikọta maka Sistemụ Njikwa
Ọrụ dị irè nke manipulator 5-axis na igwe ịkpụzi 300T enweghị ikewapụ ya na nkwukọrịta na-enweghị ihe mgbochi na njikọ ziri ezi nke sistemụ njikwa ha, nke bụ njikọ bụ isi iji mepụta mmepụta akpaaka yana njikọ dị mkpa na usoro ndakọrịta.
4.1 Ndakọrịta Usoro Nkwurịta Okwu
Sistemụ njikwa nke manipulator kwesịrị ịkwado usoro nkwukọrịta izugbe na ụlọ ọrụ igwe ịkpụzi ihe, dịka ọmụmaatụ Nkwukọrịta mgbaàmà IO, Modbus, na Profinet, wdg, ma nwee ike ịmepụta nnyefe mgbaàmà ụzọ abụọ site na sistemụ njikwa nke igwe ịkpụzi 300T, gụnyere oghere ebu n'ọnọdụ ya, mgbaàmà njide ebu, akara ọrụ pin ejector nke igwe ịkpụzi ntụtụ, yana mmecha akụkụ, mgbaàmà nrụpụtagharị, akara mkpu mmejọ nke onye njikwa, wdg, iji hụ na nnyefe mgbaàmà ahụ adịghị egbu oge na njehie.
4.2 Njikọ Njikọ Ọrụ
N'ọnọdụ ndakọrịta zuru oke, enwere ike ijikọ njikọ ọrụ nke manipulator na panel ọrụ nke igwe ịkpụzi injection 300T. Enwere ike ime mgbanwe mmalite, nkwụsị na paramita nke manipulator ozugbo na panel igwe ịkpụzi injection na-enweghị ịrụ ọrụ njikwa ahụ iche iche, na-eme ka usoro ọrụ dị mfe ma na-ebelata ihe isi ike nke ọrụ aka.
4.3 Nhazi Njikọ Mmejọ
Mgbe nsogbu mere na manipulator ma ọ bụ igwe ịkpụzi ihe, sistemụ njikwa ha kwesịrị ịchọpụta njikọ mmebi. Mgbe otu onye zigara akara njehie, onye nke ọzọ nwere ike ịkwụsị ịgba ọsọ ozugbo iji zere mmụba nke mmebi ahụ. Dịka ọmụmaatụ, mgbe manipulator nwere nsogbu mmechi akụkụ, ọ ga-eziga mgbaàmà na igwe ịkpụzi ihe mgbochi, igwe ịkpụzi ihe mgbochi ga-akwụsị ozugbo mmeghe ebu, pin ejector na ihe ndị ọzọ; mgbe igwe ịkpụzi ihe mgbochi nwere nsogbu ijide ebu, manipulator ga-akwụsị akụkụ ahụ ime ihe ma debe ya n'ọnọdụ ya.
4.4 Ndakọrịta Mmemme
Sistemụ njikwa nke manipulator kwesịrị inwe ọrụ nhazi mmemme na-agbanwe agbanwe, nke nwere ike ịgbanwe mmemme mmegharị ngwa ngwa dịka usoro mmepụta na nkọwapụta ngwaahịa nke igwe ịkpụzi injection 300T si dị, kwado nchekwa nke ọtụtụ otu mmemme, ma gboo mkpa mmepụta nke obere ogbe na ọtụtụ ụdị. N'otu oge ahụ, mmemme ahụ kwesịrị inwe ọrụ nhazi onwe onye, nke nwere ike ịgbanwe paramita mmegharị na akpaghị aka dịka usoro mmepụta n'ezie si dị iji melite arụmọrụ ọrụ.
Nkọwapụta Ndakọrịta Ise maka Sistemụ Nchedo Nchekwa
N'ọnọdụ mmepụta akpaaka, nchekwa nchekwa bụ ihe kacha mkpa. Ndakọrịta nke manipulator 5-axis na igwe ịkpụzi injection 300T kwesịrị iwulite sistemụ nchekwa nchekwa a haziri ahazi, na-eburu n'uche nchekwa akụrụngwa na nchekwa onye ọrụ, yana ịgbaso ụkpụrụ nchekwa nke mmepụta akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
5.1 Ngwaọrụ Nchọpụta Nchekwa
E kwesịrị inwe ngwaọrụ nchekwa maka manipulator ahụ dịka ákwà mgbochi ọkụ, ihe mgbanyụ nso na bọtịnụ nkwụsị mberede, na oke mmetụta nke ngwaọrụ ndị a kwesịrị ikpuchi mpaghara ọrụ nke igwe ịkpụzi 300T. Mgbe onye ọrụ batara na mpaghara ọrụ, onye na-emegharị ahụ na-akwụsị ịgba ọsọ ozugbo iji zere mmerụ ahụ onwe onye; ihe mgbanyụ nso kwesịrị ịchọpụta nke ọma ọnọdụ ebu na ngwaahịa ahụ iji zere nsụkọ n'etiti onye na-emegharị ahụ na ebu igwe ịkpụzi.
5.2 Nchedo Ibu Oke
A ga-etinye ngwaọrụ nchekwa oke ibu n'akụkụ ọ bụla nke manipulator ahụ. Mgbe a na-ezute nguzogide n'oge ọrụ (dịka ịkpachi mgbe ejiri ngwaahịa, obere nkpọkọ na ebu ahụ), ọ nwere ike ịkwụsị ịkwaga ozugbo ma ziga mgbaàmà mkpu iji zere ike ọgwụgwụ moto na mmebi nhazi igwe; n'otu oge ahụ, sistemụ njide ebu nke igwe ịkpụzi ihe kwesịrị ijikọ ya na nchekwa oke ibu nke manipulator iji gbochie mmebi ebu nke mmejọ manipulator kpatara.
5.3 Ihe mkpuchi na mwepụ nkewa
Akụkụ ndị na-agagharị na manipulator kwesịrị inwe shei nchebe iji gbochie akụkụ ndị ahụ ịda ma fesa n'oge ọrụ ọsọ ọsọ. N'otu oge ahụ, enwere ike itinye ogige nchekwa nkewapụ n'ebe ọrụ nke igwe ịkpụzi injection 300T na manipulator iji kewaa mpaghara ọrụ akpaaka na mpaghara ọrụ aka, na-eme ka nchekwa mmepụta dịkwuo mma.
5.4 Nrubeisi na Ụkpụrụ Nchekwa
Sistemụ nchekwa nchekwa nke manipulator 5-axis kwesịrị ịgbaso iwu ndị a ISO 10218ụlọ ọrụ mmepụta ihe Rọbọt Sọkọlọtọ ifety ma kwekọọ na ihe achọrọ maka nchekwa nchekwa nke igwe ịkpụzi injection 300T, hụ na nchekwa nchekwa nke ngwa niile akpaghị aka na-emezu ụkpụrụ ụlọ ọrụ izugbe ma gafere asambodo nchekwa dị mkpa.
Isi ihe isii dị mkpa maka nwụnye na nnyemaka ọrụ
Mgbe emechara nhọrọ ngwaike na nhazi sistemụ, nrụnye na ọrụ ziri ezi bụ nzọụkwụ ikpeazụ iji mezuo nkwekọ zuru oke nke njikwa axis 5 na igwe ịkpụzi 300T. Ngbanwe nrụnye na enweghị ọrụ ga-emetụta ọrụ mmepụta na-esote.
6.1 Nhazi Data Nwụnye
N'oge nrụnye, a ga-eji etiti oghere ebu nke igwe ịkpụzi 300T mee nhazi etiti mmegharị nke ihe eji emegharị ihe nke dị n'akụkụ ise, iji hụ na ụzọ mmegharị nke axes X, Y na Z nke ihe eji emegharị ihe yiri etiti oghere ebu, nke na-anaghị agafe 0.1mm. N'otu oge ahụ, gbanwee elu nrụnye nke ihe eji emegharị ihe ka akụkụ na-ewere ọnọdụ nke ihe eji emegharị ihe wee kwekọọ na ọnọdụ mkpọda nke ihe eji emezi ihe nke ọma.
6.2 Nhazi Ọkwa na Okirikiri
Jiri ọkwa mee nhazi ntọala na ogwe nke ihe njikwa iji hụ na mgbanwe ọkwa agaghị agafe 0.02mm/m; gbanwee nha anya nke ogwe aka ihe njikwa iji zere mgbanwe akụkụ na ịma jijiji ọrụ nke mgbagọ aka kpatara. Mgbe echichichara nrụnye ahụ, a ga-eme nnwale na-enweghị ibu iji lelee ma mmegharị nke axis ọ bụla dị nro ma ọ bụ ma enwere mkpọtụ na mkpọtụ na-adịghị mma.
6.3 Ọrụ Mgbaàmà
Nwalee nnyefe mgbaàmà niile dị n'etiti manipulator na igwe ịkpụzi ọgwụ otu otu, gụnyere oghere ebu n'ebe ọ dị, mmecha akụkụ, mkpu mmejọ, wdg, iji hụ na nnyefe mgbaàmà ziri ezi na n'egbughị oge. N'oge ọrụ, mee ka ọ dị ka ihe dị iche iche e ji emepụta ihe, dị ka iwere akụkụ nkịtị, ịda ngwaahịa, ọdịda ebu, wdg, ma lelee ma nzaghachi njikọ nke ha abụọ ruru ihe a tụrụ anya ya.
6.4 Ọsọ Nnwale Ibu
Mgbe ịmechara ọrụ enweghị ibu, mee nnwale ibu. Jiri ngwaahịa e mere ka ọ dị ka nke mmepụta ahụ n'ezie iji nwalee izi ezi ọnọdụ, ọsọ mmegharị na ogo nha anya okirikiri nke onye na-emegharị ahụ nọ n'okpuru ibu. Dịka nsonaazụ nnwale si dị, hazie paramita mmegharị na usoro ọsọ na mbelata nke onye na-emegharị ahụ ruo mgbe e nwetara ọnọdụ ọrụ kacha mma.
6.5 Nhazi Ndakọrịta n'ebe ahụ
Jikọta nhazi ebe mmepụta ihe, dịka ọnọdụ tebụl blanking na eriri mbufe, mee ka ụzọ mmegharị nke manipulator dịkwuo mma, belata ụzọ ọrụ ma melite arụmọrụ mmepụta. N'otu oge ahụ, gbanwee usoro nchebe na mmanụ nke manipulator dịka ihe ndị dị na gburugburu ebe ahụ si dị, dị ka okpomọkụ, iru mmiri, uzuzu, wdg, iji hụ na akụrụngwa ahụ na-agbanwe agbanwe na gburugburu ebe mmepụta ihe dị na ebe ahụ.
Usoro Mgbanwe Ndakọrịta 7 maka Ọnọdụ Ngwa Dị Iche Iche
Igwe eji akpụ ihe eji emegharị ihe nke 300T nwere ọtụtụ ihe eji eme ihe. Dịka ihe dị iche iche, ụdị na usoro mmepụta nke ngwaahịa eji akpụ ihe eji emegharị ihe si dị, a ga-agbanwekwa paramita ndakọrịta nke ihe eji emegharị ihe nke 5-axis dịka o kwesịrị iji mezuo mkpa mmepụta nke ọnọdụ dị iche iche.
7.1 Ihe atụ nke Mmepụta nke Akụkụ Plastik siri ike
Akụkụ plastik siri ike (dịka ABS na ihe PC) nwere ike siri ike ma ọ dịghị mfe ịgbanwe. Enwere ike ịbawanye ọsọ nke ihe njikwa ahụ nke ọma n'oge a na-ewere akụkụ ahụ, a pụkwara idobe izi ezi nke ọnọdụ ahụ na ±0.05mm. Ọ bụrụ na e ji ọtụtụ oghere mepụta ngwaahịa ahụ, enwere ike ịgbanwe ihe njide nke ihe njikwa ahụ ka ọ dabara na iwere akụkụ dị iche iche, a pụkwara ime ka ụzọ mmegharị ahụ ka mma iji nweta njide na itinye ọtụtụ akụkụ n'otu oge ma melite arụmọrụ mmepụta.
7.2 Ihe ngosi mmepụta nke akụkụ rọba dị nro
Akụkụ plastik dị nro (dịka ihe PE na PVC) dị mfe ịgbanwe ma rapara na ebu ahụ. A ga-ebelata ọsọ nke ihe njikwa ahụ n'oge a na-ewere akụkụ ahụ, na-achịkwa ya na 200mm/s-300mm/s, a ga-emezikwa izi ezi nke ọnọdụ ahụ iji zere mgbanwe ngwaahịa nke ọkọ na mpụta kpatara. Enwere ike iji ihe njide vacuum sucker mee ka mpaghara kọntaktị dịkwuo elu ma belata mmebi ngwaahịa ahụ, a ga-ejikwa ọrụ nke ihe njikwa ahụ mee ihe nke ọma na ọrụ nke ihe njikwa ahụ iji hụ na ọ na-agbaze nke ọma iji hụ na ngwaahịa ahụ na-agbaze nke ọma.
7.3 Ihe atụ nke mmepụta nke akụkụ ndị e ji sprue mee ka a kpụọ n'ime mmiri
Maka mmepụta nke akụkụ ndị a kpụrụ akpụ site na iji sprue, a ga-agbakwunye usoro nkewa sprue mgbe emechara akụkụ ahụ. Enwere ike ịgbanwe ihe njikwa axis 5 ka ọ bụrụ ihe eji egbutu sprue iji mezue nkewa sprue n'oge usoro iwere akụkụ ahụ. N'oge a, ọ dị mkpa ịgbanwe mmemme mmegharị nke ihe njikwa ahụ, mee ka ụzọ nke ihe eji egbutu ahụ dịkwuo elu, ma hụ na ike na ọnọdụ nke ihe eji egbutu ahụ ziri ezi iji zere imebi ahụ ngwaahịa ahụ.
7.4 Ihe atụ nke mmepụta ihe eji etinye ntụtụ
N'ime mmepụta ihe eji etinye ihe, ihe eji eme ihe anaghị achọ naanị imecha ihe eji eme ihe, kamakwa ọ dị mkpa ịghọta ebe a na-etinye ihe ndị ahụ kpọmkwem. N'oge a, a ga-etinye ihe eji eme ihe abụọ, otu ihe eji eme ihe ga-ahụ maka itinye ihe ndị ahụ, otu ihe eji eme ihe ga-ahụ maka ijide ngwaahịa ndị emechara. N'otu oge ahụ, gbanwee usoro ọrụ nke ihe eji eme ihe iji kwekọọ na ebe a na-etinye ihe na usoro ịkpụ ihe nke igwe eji eme ihe iji hụ na e tinyere ihe ndị ahụ kpọmkwem ma jiri ngwaahịa emechara nke ọma.
Nsogbu na Ngwọta Atọ A Na-ahụkarị maka Ndị Na-eme Ihe Maka Achịcha Axis 5 Dakọtara na Igwe Ịkpụzi Akpụ 300T
N'ime usoro ndakọrịta na ọrụ nke ihe eji emegharị ihe nke nwere axis 5-axis na igwe eji akpụ ihe 300T, ụfọdụ nsogbu ndị a na-ahụkarị bụ ihe a na-apụghị izere ezere. Ịchọpụta na idozi nsogbu ndị a n'oge nwere ike ime ka usoro mmepụta ahụ rụọ ọrụ nke ọma ma belata oge mmechi njehie.
8.1 Ngbanwe Ọnọdụ na Ịkpụcha Ebu
Ihe kpatara ya: Data nrụnye na-enweghị nhazi, mbelata izi ezi mmegharị nke onye na-emegharị ihe, mgbanwe ọnọdụ ebu; Ngwọta: Mee ka ebe mmegharị nke manipulator ahụ dịghachi mma site na iji ebe etiti oghere ebu dị ka datatum, lelee ma akụkụ nnyefe (dị ka skru ndu na okporo ụzọ nduzi) nke manipulator ahụ emerụọla, dochie akụkụ ndị mebiri emebi n'oge, hazie ọnọdụ ebu nke igwe ịkpụzi ihe, ma hụ na ebu ahụ siri ike.
8.2 Nzipu Mgbaàmà Na Njikọ Asynchronous
Ihe kpatara ya: Usoro nkwukọrịta na-ekwekọghị ekwekọ, kọntaktị na-adịghị mma nke ahịrị mgbaàmà, ntọala paramita na-ezighi ezi nke sistemụ njikwa; Ngwọta: Dochie usoro nkwukọrịta dakọtara, lelee ahịrị mgbaàmà, jikọta ahịrị ndị ahụ na-adịghị mma, tinye amplifier mgbaàmà, hazie paramita nnyefe mgbaàmà nke sistemụ njikwa iji belata igbu oge.
8.3 Mma jijiji nke onye na-emegharị ahụ n'oge ọrụ na-emetụta nkwụsi ike nke mmepụta
Ihe kpatara ya: Nnukwu mgbanwe ọkwa n'oge nrụnye, enweghị ike zuru oke nke nhazi igwe, ntọala na-enweghị isi nke mmegharị ọsọ ọsọ na usoro mbelata; Ngwọta: Mee ka ọkwa nke manipulator ahụ dịghachi mma, mee ka ihe nkwado nrụnye nke manipulator ahụ sikwuo ike, mee ka usoro osooso na mbelata dịkwuo mma iji belata ike inertial n'oge ọrụ ọsọ ọsọ dị elu. Ọ bụrụ na ike nke usoro igwe anaghị ezu oke, dochie ngwa siri ike dị elu.
8.4 Ibu ezughi oke na mbelata ngwaahịa
Ihe kpatara ya: Ibu dị oke obere nke ihe njikwa ahọpụtara, nhazi na-enweghị isi nke ihe nkwụnye gripper; Ngwọta: Gbanwee ihe njikwa nke na-emezu ihe achọrọ maka ibu, gbanwee ihe njide ahụ ka ọ dịkwuo elu iji mee ka mpaghara kọntaktị ma ọ bụ ike ijide ya dịkwuo mma iji hụ na ejiri ngwaahịa ahụ nke ọma.
Ajụjụ 9 Ndị A Na-ajụkarị
Kedu ihe bụ oke ibu kacha nta achọrọ maka njikwa axis 5 nke dakọtara na igwe ịkpụzi injection 300T?
N'ịjikọta ya na ibu ngwaahịa na ịdị arọ nke igwe eji etinye ihe eji eme ihe nke 300T, ibu e nyere ekwesịghị ịdị obere karịa 20kg, ibu kachasị kwesịrịkwa ịchekwa oke nchekwa 20% iji hụ na nchekwa mmepụta dị.
Kedu usoro nkwukọrịta bụ nhọrọ mbụ maka njikwa axis 5 na igwe ịkpụzi injection 300T?
Usoro Profinet ma ọ bụ Modbus nke ụlọ ọrụ bụ nhọrọ mbụ, nke nwere ọsọ nnyefe mgbaàmà ngwa ngwa na nkwụsi ike dị elu, ma nwee ike ime ka nkwukọrịta ụzọ abụọ na-enweghị ihe mgbochi. Ọ bụrụ na igwe ịkpụzi ihe bụ ụdị ochie, enwere ike iji nkwukọrịta mgbaàmà IO mee ihe.
Kedu otu esi ekpebi ma okirikiri nke manipulator 5-axis na igwe ịkpụzi 300T kwekọrọ?
Usoro ọrụ nke manipulator ahụ kwesịrị ịdị mkpụmkpụ karịa usoro ịkpụzi nke igwe ịkpụzi ihe, ọ dịghịkwa ihe doro anya na-eche ma na-egbochi ya n'oge mmepụta na-aga n'ihu, nke pụtara na okirikiri ahụ kwekọrọ.
Kedu otu esi ahazi ọsọ nke ihe njikwa axis 5 na mmepụta nke akụkụ plastik dị nro?
A ga-ebelata ọsọ nke akụkụ ahụ, chịkwaa ya na 200mm/s-300mm/s, iji zere mgbanwe ngwaahịa na ịda site na oke ọsọ, a ga-emezikwa izi ezi nke ọnọdụ ahụ iji hụ na akụkụ ahụ kwụsiri ike na-eme ihe.
Kedu usoro ọrụ dị mkpa mgbe echichara nrụnye nke manipulator 5-axis?
Mee nhazi data nrụnye, nhazi ọkwa na nhazi kwụ ọtọ, nnwale na-enweghị ibu, ọrụ mgbaama na nnwale ibu n'otu n'otu, ma mechaa mee nhazi nkwekọ n'ebe ahụ yana nhazi ebe mmepụta ruo mgbe akụrụngwa ahụ ruru ọnọdụ ọrụ kachasị mma.
Mmechi 10
Ndakọrịta nke igwe eji akpụzi ihe 300T nwere ihe eji arụ ọrụ 5-axis bụ ọrụ sistemụ nke na-ekpuchi paramita ngwaike, njikwa mmegharị, ndakọrịta sistemụ, nchekwa nchekwa, ntinye na inye ọrụ. Ọ bụghị ndakọrịta nke otu paramita, kama ọ bụ nkwekọrịta ziri ezi nke njikọ niile. Malite na ụkpụrụ bụ isi, chịkwaa isi ihe ndakọrịta ngwaike dịka ikike ibu, oke strok na nha nrụnye, soro ụkpụrụ njikwa dịka izi ezi ọnọdụ na okirikiri ngagharị, mezuo njikọ enweghị ihe mgbochi nke sistemụ njikwa, wuo sistemụ nchekwa nchekwa a haziri ahazi, wee gbanwee paramita dịka ọnọdụ ngwa dị iche iche si dị, ma mezue ntinye na inye ọrụ kpọmkwem, ka ha abụọ wee nwee ike ịmepụta njikọ mmepụta dị irè ma nye uru nke akụrụngwa akpaaka zuru oke.
Maka ụlọ ọrụ mmepụta ịkpụzi ihe, ndakọrịta ziri ezi nwere ike ime ka mmepụta dịkwuo mma ma belata ọnụ ahịa ọrụ, kamakwa ibelata mfu akụrụngwa ma melite mma ngwaahịa, nke bụ isi ihe dị mkpa iji mezuo mmelite akpaka nke ahịrị mmepụta. N'ime usoro ndakọrịta, ọ dị mkpa ịtụle nke ọma mkpa mmepụta, njirimara ngwaahịa na nhazi ebe, ma lekwasị anya na ndakọrịta na nhazi nke akụrụngwa iji chekwaa oghere maka mgbanwe usoro mmepụta na mmezi ikike mmepụta na-esote. Naanị site n'ịghọta "njikọ na-enweghị ntụpọ" n'etiti njikwa axis 5 na igwe ịkpụzi ihe 300T ka a ga-esi nweta akpaaka, ọgụgụ isi na arụmọrụ dị elu nke mmepụta ịkpụzi ihe n'ezie.